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      電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>微小型無人駕駛直升機建模與仿真分析

      微小型無人駕駛直升機建模與仿真分析

      2010-08-08 | rar | 237 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了仿真。仿真結果表明，本文所建立的動力學模型與實際直升機的特性基本相符；自適應控制算法較好地控制了無人直升機的運動狀態，表明該控制算法完全可以滿足無人直升機控制的需要。
      關鍵詞：無人直升機；動力學模型；仿真；RealFlight

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