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隨著高速數(shù)字電路的快速發(fā)展，DSP 芯片集成
度、運算速度、數(shù)據(jù)吞吐率等性能的不斷提高，DSP已
被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。目前，隨著自
動控制、測量系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展，安裝可靠、靈活、輕
型的控制設備已非常必要。采用嵌入式系統(tǒng)，尤其
自身優(yōu)點進行小型化、低功耗和高可靠性的系統(tǒng)設
計。總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個發(fā)展方向，它在
可適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等
方面較集中式控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性［1］
。
在高速跟蹤系統(tǒng)中，對伺服系統(tǒng)的實時性、精確
度和穩(wěn)定性都有很高的要求。系統(tǒng)運行中有大量
的信息傳遞，并且需要對電機轉(zhuǎn)速實行精確控制，從
擾能力都有較高的要求。所以這里設計了基于DSP、
FPGA和CAN總線的跟蹤控制器，綜合闡述了該控制
器的功能、硬件設計和軟件流程。該控制器具有較
強的運算能力和數(shù)據(jù)通信能力，是良好的數(shù)字控制實
驗平臺。
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