matlab的根軌跡、增益選擇、方程求解和演示示例命令根軌跡 Pzmap 零極點圖 Rlocfind 交互式地確定根軌跡增益 Rlocus 畫根軌跡 Sgrid 在網格上畫連續根軌跡 Zgrid
2009-09-22 15:57:25
1.運動控制為數控機床、機器人等高端裝備“大腦” 1.1 運動控制系統是數控機床、機器人等高端裝備高效運行核心環節 運動控制系統是依照具體的運動軌跡要求，根據負載情況，通過驅動器、驅動執行電機完 成
2023-07-07 11:17:50
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根軌跡設計的主要思想是根據根軌跡圖預測閉環響應，該圖描繪了可能的閉環極點位置。然后，通過控制器添加零和/或極點，可以修改根
軌跡，以實現所需的閉環響應。
本節我們使用Controlsystemdesigner工具箱來協助我們進行根軌跡分析與控制器設計。
2023-05-06 10:06:36
0 的學習，利用Matlab／Simulink搭建直接轉矩控制系統仿真模型，對系統進行仿真，驗證理論的正確性和可行性。
本文的主要內容如下：
第 1 章為緒論部分，闡述了電機調速技術的發展概況，以及直接轉矩控制的發展現狀，提出異步電機的直
2023-03-29 11:28:481 MATLAB與控制系統仿真實踐 第3版 源碼分享
2022-09-05 09:20:573 基于Matlab/Simulink的純電動汽車整車控制系統開發方法研究。
2022-04-06 16:31:345 《電力電子和電力拖動控制系統的MATLAB仿真》，洪乃剛，機械工業出版社
2021-12-23 16:52:249 基于Matlab的離散控制系統仿真說明。
2021-04-28 17:30:4916 提出了一種把解析幾何與根軌跡法結合起來實現串聯超前校正計算方法，無需精確繪圖和繁瑣的試湊運算，也能得到精確而又令人滿意的校正效果，為線性控制系統的設計提供了一種簡便而有效的途徑，也為線性系統設計的計算機仿真奠定了又一基礎。
2021-04-15 14:54:345 本文以某飛行器側向通道穩定控制系統為例，基于dSPACE標準組件和MATLAB/Simulink軟件環境，建立了控制系統的半實物仿真平臺并進行了半實物仿真。結果表明這種基于dsPACE的仿真系統具有構建便捷，高效和精度高等優點，尤其適用于數字控制系統.
2020-11-05 14:53:358 一、實驗內容:1、熟悉磁懸浮球控制系統的結構和原理；2、了解磁懸浮物理模型建模與控制器設計；3、掌握根軌跡控制實驗設計與仿真；4、掌握頻率響應控制實驗與仿真；5、掌握PID控制器設計實驗與仿真；6、實驗PID控制器的實物系統調試；
2020-08-14 08:00:0024 建立了基于Matlab的S7-200 PLC溫度實時控制系統，結合Matlab強大的計算能力和靈活的編程方法，解決了PLC控制系統的局限性。該系統在上位機Matlab的Simulink中實現單神經元
2020-07-31 11:59:5123 本文檔的主要內容詳細介紹的是MATLAB根軌跡仿真實例。
2020-07-03 08:00:001 本文檔的主要內容詳細介紹的是基于MATLAB的控制系統數學建模的學習課件免費下載包括了：控制系統的傳遞函數模型和控制系統的零極點函數模型，控制系統的狀態空間函數模型，系統模型之間的轉換，方框圖模型的連接化簡，Simulink圖形化系統建模實例。
2020-06-11 08:00:004 本文檔的主要內容詳細介紹的是根軌跡法的詳細教程課件免費下載包括了：1 根軌跡與根軌跡方程，2 繪制根軌跡的基本規則，3 廣義根軌跡，4 利用根軌跡分析系統的性能
2020-01-09 16:30:476 的根軌跡分析，實驗五 控制系統的頻域分析，實驗六 串聯校正環節的設計，實驗七 離散控制系統分析，實驗八 PID控制
2019-10-31 08:00:0022 本文檔的主要內容詳細介紹的是MATLAB教程之控制系統數字仿真的實現詳細資料說明
2019-07-25 16:46:5210 ，實驗四 線性定常控制系統的穩定分析，實驗五 利用 MATLAB 繪制系統根軌跡，實驗六 線性系統的頻域分析，實驗七 基于 MATLAB 控制系統頻域法串聯校正設計，附錄 1 MATLAB 簡介，附錄 2 SIMULINK 簡介
2019-06-20 08:00:002 板球系統是一個典型的多變量、非線性控制對象，本文針對該系統的基本位置控制和軌跡控制問題，采用基于視覺的控制方案，并在實物板球控制系統做了實時控制，達到了誤差Imm以內的控制效果．
2018-11-30 16:43:448 本文檔的主要內容詳細介紹的是自動化控制系統控制工程教程之根軌跡法的詳細課件第一部分。系統動態響應的基本特征是由閉環極點的位置決定的。
2018-11-22 08:00:002 本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制系統控制工程教程之根軌跡法的詳細課件第二部分。
2018-11-22 08:00:005 通過 Matlab 軟件處理和仿真 , 分析所建立的控制系統模型的可行性。
2018-05-29 16:59:2015 闡述了系統仿真技術和 MATLAB 語言的特點及其兩者之間的關系 , 并以實例說明了在控制系統仿真課程中引入 MATLAB 的易學性和實際意義。
2018-05-29 14:51:3415 基于MATLAB異步電機矢量控制系統的建模與仿真
2018-05-08 10:29:2237 狀態空間設計法是一類以系統狀態空間模型（即狀態空間表示式）為基礎的設計方法；其任務在于設計控制器，尋求改善系統性能的各種控制規律，以保證系統的各項性能指標要求都得到滿足。MATLAB環境最適于矩陣
2018-04-24 10:45:1825 本文檔內容介紹了基于控制系統的MATLAB仿真與設計講解，及源代碼，供參考
2018-03-28 10:18:3621 matlab
2017-12-11 14:46:5721 基于MATLAB平臺的DSP控制系統仿真技術研究
2017-10-19 13:25:5015 電力電子和電力拖動控制系統的MATLAB仿真 洪乃剛
2017-09-07 09:36:2056 Matlab代碼在PLC控制系統中的實現方法研究_孫立平
2017-03-19 11:27:341 基于Matlab和模糊PID的汽車巡航控制系統設計_仇成群
2017-02-08 01:58:073 基于MATLAB的模糊邏輯控制系統的設計與仿真_劉永
2017-02-07 18:37:162 基于Matlab的模糊控制系統的設計與仿真_邵桂榮
2017-01-31 21:14:564 基于Matlab-Simulink的異步電機直接轉矩控制系統仿真
2017-01-21 12:00:2924 基于MATLAB-Simulink的BLDC直接轉矩控制系統仿真-李曉竹
2017-01-21 12:00:2916 一種用于高精度隨動控制系統的軌跡預測方法_巫佩軍
2017-01-07 15:26:080 基于MATLAB_GUI的電機教學實驗用控制系統的仿真平臺_張岳
2017-01-01 15:44:474 根軌跡
2016-12-30 15:04:311 計算機控制系統--經典設計法
2016-12-11 23:41:100 計算機控制系統--狀態設計法
2016-12-11 22:52:200 MATLAB SIMUlink 與控制系統仿真 王正林等編
2016-12-10 13:33:0834 自動控制原理第四章_根軌跡法課件，學習的基礎資料。
2016-09-02 16:54:4019 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part2部分，學習的基礎資料。
2016-09-02 16:54:4014 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part4部分，學習的基礎資料。
2016-09-02 16:54:4024 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part3部分，學習的基礎資料。
2016-09-02 16:54:4018 《Matlab Simulink與控制系統仿真》，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-08-09 17:33:1378 為了研究二階控制系統的性能，討論了二階控制系統參數ζ和ωn與單位階躍響應的關系，并介紹了基于Matlab/Simulink軟件仿真環境，在單位階躍信號作用下，利用仿真實例很好地實現了對二階控制系統
2014-02-12 11:16:2838284 
介紹了網絡控制系統的基本概念，利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺，實現了對網絡控制系統的實時仿真，并重點對控制器的算法進行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統的基本架構組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等
2013-04-07 10:47:253383 懸掛軌跡控制系統是一電機控制系統。為滿足控制需要，本系統采用 AT89S51 單片機作為核心器件，多圈電位器為物體位置數據采集器件，以L298驅動的直流電機為執行設備，鍵盤和LED顯示
2011-08-08 16:21:5759 在對 二級倒立擺 系統的動力學方程進行建模的基礎上將其轉化為線性定常系統的狀態控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統
2011-07-06 18:05:25111 本站提供的MATLAB語言與自動控制系統設計資料，希望能夠幫助到您的學習。MATLAB語言和其他語言一樣，有循環結構和分支結構
2011-05-25 16:28:31328 集成自動控制系統常用的分析方法，在Matlab的基礎上開發軟件系統，可以對控制系統進行時域、根軌跡與頻域的分析。該軟件不僅可以作為自動控制原理課程教學強有力的補充，還
2010-07-06 15:53:0069 自動控制原理PPT課件的內容有自動控制系統概述，數字模型，控制系統時域分析，根軌跡法，頻率法分析，控制系統的校正方法，非線性系統簡介，采樣系統.
2009-11-24 09:48:53359 異步電機直接轉矩控制系統的Matlab仿真:在對直接轉矩控制的基本原理進行充分分析的基礎上,采用圓形磁鏈軌跡控制方法,建立了異步電機直接轉矩控制系統的利用Matlab/ Simulink 軟件
2009-11-18 11:29:06168 直接能量平衡法協調控制系統穩定性對策研究：為了解決直接能量平衡法協調控制系統動態和穩態下的穩定性問題，通過對某大型單元機組自動控制系統的優化工作，大幅度提
2009-10-10 15:29:3312 本文介紹了超前校正器的根軌跡法設計，用MATLAB編寫了函數cclead，調用該函數，就可以設計出所需的超前校正器，為線性控制系統的設計提供了一種簡單有效的途徑。最后以實例介
2009-08-31 10:47:5638 針對EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡馬克裝置中多個子系統采用PID 控制，本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎，利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調整根軌跡
2009-08-21 08:56:3029 本文并初步探討了汽車運動的控制算法,包括橫向控制算法和縱向控制算法, 并建立起汽車運動控制系統的簡化模型。在MATLAB 環境下對汽車運動控制系統進行PID 和根軌跡的設計和校正
2009-08-10 10:23:3860 自動控制系統的設計--基于根軌跡的串聯校正設計
2009-07-27 14:33:074032 
正反饋回路和非最小相位系統根軌跡
2009-07-27 14:22:563285 參數根軌跡和多回路系統的根軌跡
2009-07-27 14:22:391303 繪制根軌跡的MATLAB函數介紹
4.4.1 rlocus
⒈.功能：繪制系統的根軌跡。
⒉.格式：
[r,k]=rlocus(
2009-07-27 14:22:146760 繪制根軌跡的數學依據及其性質
2009-07-27 14:21:462555
控制系統的時域分析法--控制系統的時域分析法
2009-07-27 14:20:351065
控制系統的時域分析法--二階系統的暫態響應
2009-07-27 14:19:324503 
控制系統的時域分析法--一階系統的暫態響應
2009-07-27 14:18:552545 
控制系統的時域分析法--控制系統的穩態誤差
2009-07-27 14:18:222554 
控制系統的時域分析法--線性系統的穩定性
2009-07-27 14:17:512410 
自動控制原理電子書:第一章 自動控制的一般概念 第二章 控制系統的數學模型第三章 線性系統的時域分析法第四章 線性系統的根軌跡法第五章 線性系統的頻域分析法
2009-05-26 15:43:44513 控制系統工程PPT精品課程，免費下載：第一章 自動控制的一般概念 第二章 控制系統的數學模型第三章 時域分析法第四章 根跡法第五章 頻域響應法第六章 離散系
2009-05-26 15:00:3667 根軌跡的基本概念根軌跡的繪制準則特殊根軌跡利用根軌跡分析閉環系統用MATLAB繪制根軌跡我們知道，閉環系統的穩定性取決于閉環系統的極點分布，其它性能取決于
2009-01-08 14:13:243 控制系統的時域分析法:典型輸入作用和時域性能指標一階系統的瞬態響應二階系統的瞬態響應高階系統分析穩定性和代數穩定判據穩態誤差分析第一、二節 典
2009-01-08 13:57:42115 自動控制原理電子教案:第二章 控制系統的數學模型第三章 控制系統的時域分析法第四章根軌跡法第五章頻率法分析第六章 自動化控制系統的校正第七章 線性離散
2009-01-08 13:48:087 Matlab古典控制系統設計—Bode圖法
一、實驗目的掌握使用Bode圖法進行控制系統設計的方法二、實驗內容1、設單位負被控對象
2008-10-17 00:24:291566 
控制系統分析一、實驗目的1、掌握如何使用Matlab進行系統的時域分析2、掌握如何使用Matlab進行系
2008-10-17 00:21:042095 
實驗一： Matlab 使用方法和程序設計 實驗二：控制系統分析（一）實驗三：控制系統分析（二）實驗四：古典控制系統設計——根軌跡法實驗五：古典控制系統設計——
2008-10-17 00:09:5128 基于Matlab的模糊邏輯工具箱的模糊控制系統仿真
2008-06-19 14:56:1564
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