三、溫濕度傳感器DHT11的驅動程序

　　#include “typedef.h”

　　#include 《msp430g2553.h》

　　#include “TemDHT11.h”

　　#ifndef _DHT11_TYPE

　　#define _DHT11_TYPE

　　//連接端口

　　#define DHT11_Dir P2DIR

　　#define DHT11_In P2IN

　　#define DHT11_Out P2OUT

　　#define DHT11_Bit BIT4

　　#endif

　　//8bit濕度+8bit濕度小數點

　　//8bit溫度+8bit溫度小數點

　　//數據位為0是高電平26~28us | 1高電平70us

　　u8 DHT11_Data［5］ = {0}; //從DHT11中讀到的數據

　　void read_DHT11（u8 *Data）

　　{

　　u8 re，m，n，Time_out;

　　DHT11_Dir &= （~DHT11_Bit）; //引腳為輸入

　　for（n = 0; n 《 5; n++）

　　{

　　for（m = 0; m 《 8; m++）

　　{

　　while（ ！（DHT11_In & DHT11_Bit） ）; //每1bit以50us低電平時限開始，直到高電平到來

　　delay_us（30）;

　　re = 0;

　　if（（DHT11_In & DHT11_Bit）） //30us后還是高電平說明是1

　　{

　　re = 1;

　　}

　　Time_out = 2;

　　while（（DHT11_In & DHT11_Bit） && （Time_out++ ））;

　　if（Time_out == 1） //超時處理

　　{

　　break;

　　}

　　*Data 《《= 1;

　　if（re）

　　{

　　*Data |= 0x01;

　　}

　　}

　　Data++;

　　}

　　}

　　//DHT11的握手協議模擬和數據的讀取

　　u8 DHT11_GetData（void）

　　{

　　u8 o，sum;

　　DHT11_Dir |= DHT11_Bit;

　　DHT11_Out &= ~DHT11_Bit; //拉低，發出開始信號

　　delay_ms（18）; //拉低18ms

　　DHT11_Out |= DHT11_Bit; //拉高20us等待

　　delay_us（20）;

　　DHT11_Dir &= （~DHT11_Bit）;

　　if（ ！（DHT11_In & DHT11_Bit） ） //DHT11響應

　　{

　　while（ ！（DHT11_In & DHT11_Bit） ）; //80us低電平，等待DHT11的響應信號

　　while（ （DHT11_In & DHT11_Bit） ）; //DHT11準備發送數據

　　read_DHT11（DHT11_Data）; //主機接收數據

　　sum = 0;

　　for（o = 0; o 《 4; o++） //數據校驗

　　{

　　sum += DHT11_Data［o］;

　　}

　　if（sum ！= DHT11_Data［4］）

　　{

　　return 0;

　　}

　　else

　　{

　　return 1;

　　}

　　}

　　return 0;

　　}

　　//對溫度濕度進行格式化（如果獲取溫度成功）

　　void DHT11_format（char *Des_str）

　　{

　　Des_str［0］ = DHT11_Data［0］/10 + 0x30;

　　Des_str［1］ = DHT11_Data［0］ + 0x30;

　　Des_str［2］ = ‘。’;

　　Des_str［3］ = DHT11_Data［1］/10 + 0x30;

　　Des_str［4］ = DHT11_Data［1］ + 0x30;

　　Des_str［5］ = ‘%’;

　　Des_str［6］ = ‘ ’;

　　Des_str［7］ = DHT11_Data［2］/10 + 0x30;

　　Des_str［8］ = DHT11_Data［2］ + 0x30;

　　Des_str［9］ = ‘。’;

　　Des_str［10］ = DHT11_Data［3］/10 + 0x30;

　　Des_str［11］ = DHT11_Data［3］ + 0x30;

　　Des_str［12］ = ‘C’;

　　Des_str［13］ = 0;

　　}