四、四線電阻式觸摸屏的工作原理

　　四線電阻式觸摸屏是電阻式家族中應用最廣、最普及的一種。其結構由下線路導電ITO層和上線路導電ITO層組成。中間有細微絕緣點隔開，當觸摸屏表面沒有壓力時，上下線路處于開路狀態。一旦有壓力施加到觸摸屏表面。上下線路就會導通，控制器通過下線路導電ITO層在X坐標方向上施加驅動電壓，通過上線路導電ITO層上的探針，偵測X方向上的電壓，由此推算出觸點的X坐標。通過控制器改變施加電壓的方向，同理可測出觸點的Y坐標，從而明確觸點的位置。

　　四線電阻式觸摸屏在玻璃或丙烯酸基板上覆蓋有兩層透平，均勻導電的ITO層，分別做為X電極和Y電極，它們之間由均勻排列的透明格點分開絕緣。其中下層的ITO與玻璃基板附著，上層的ITO附著在PET薄膜上。X電極和Y電極的正負端由“導電條”分別從兩端引出，且X電極和Y電極導電條的位置相互垂直。引出端X-，X+，Y-，Y+一共四條線，這就是四線電阻式觸摸屏名稱的由來。當有物體接觸觸摸屏表面并施以一定的壓力時，上層的ITO導電層發生形變與下層ITO發生接觸，該結構可以等效為相應的電路。

　　五、四線電阻觸摸屏校準算法的實現

　　X0=xfac*X+xoff;

　　Y0=yfac*Y+yoff;

　　其中X0，Y0是屏的物理坐標，xfac，yfac為x，y方向的比例因子，xoff，yoff為x，y方向的偏移量。

　　既然說到了校準，那么這四個量肯定是不變的，所以我們可以用至少兩個屏的物理坐標點就可算出這四個量，也即是兩點校準法，由于按下屏后讀出的是X，Y值，而校準時用的X0，Y0也是已知的，那么就是解四元一次方程組了，算法如下：

　　（X1，Y1）和（X2，Y2）是用于校準時屏上顯示的兩個點，這兩個點的坐標必須不一樣，是已知的;

　　（x1，y1）和（x2，y2）是校準時讀取的被按下的兩點的觸摸板坐標值;

　　有如下方程組：

　　X1=xfac*x1+xoff;//1

　　Y1=yfac*y1+yoff;//2

　　X2=xfac*x2+xoff;//3

　　Y2=yfac*y2+yoff;//4

　　解得：

　　3-1得xfac=（X2-X1）/（x2-x1）;//得到x軸方向的比例因子

　　3+1得xoff=［（X2+X1）-xfac（x2+x1）］/2;//得到x軸方向的偏移量

　　4-2得yfac=（Y2-Y1）/（y2-y1）;//得到y軸方向的比例因子

　　4+2得yoff=［（Y2+Y1）-yfac（y2+y1）］/2;//得到y軸方向的偏移量

　　總結：所謂的三點觸摸校準，四點觸摸校準只不過是加了可靠的濾波算法，因為觸摸筆和屏的接觸不是很準確的！而像素點是很小的，所以通常都用四點校準，而且經驗證這此算法是必須加的，否則很不準，參見STM32學習筆記相關實驗實驗例程，已驗證通過。

　　六、四線電阻觸摸屏應用領域

　　四線電阻觸摸屏適用于手持式裝置（PDA）、衛星定位系統（GPS）、工業控制系統（IPC）、資訊查詢系統（kiosks）、醫療服務系統、互動式教學系統等領域。