3 利用用戶自定義升級固件

　　MSP430系列單片機的Flash存儲器模塊是一個可獨立操作的物理存儲單元。全部模塊安排在同一個線性地址空間中，存儲器被分為多個512字節的段（信息段大小為128／64字節）。各段可單獨擦除，并且在正常工作電壓下程序可對Flash進行擦寫操作，因此特別適合在線程序升級（In Systerrl Programming）。

　　自定義升級固件就是在程序中內置一段用于升級應用程序的代碼，即可利用現有通信接口進行遠程代碼的升級。其實現原理是在目標芯片中放置兩段代碼：一段為應用程序；另一段為升級程序。兩者的地址段不重疊，這樣就可以利用升級程序擦除應用程序，并寫入新的代碼。

　　3．1 引導程序

　　復位后先進入引導程序，由它來決定進入升級程序或應用程序。引導程序的意義在于當應用程序不存在或出現錯誤時能直接進入升級程序，從而保證若升級不成功則可進行再次升級。

　　引導程序的描述如下：

　　其中：ResetVectorvalid（）函數用于檢測應用程序是否存在或是否有效。實現可以檢測EnterApplication的入口地址是否合法，一種簡單的實現是：

　　#define ResetVectorValid（） （RcsctVector！=FFFF）

　　其中：ResetVetor為應用程序的入口地址，該地址通常放在一個固定的地址中，升級程序后再修改該入口地址。Application（）為應用程序，它若正常執行則不會返回，只有在接收到升級指令后才返同。可在Application（）中使用return語句進入升級程序。

　　Updata（）為升級程序，其入口處必須加檢測指令，以確認正常進入升級程序。進入升級程序后，通信端應先發送擦除指令，擦除原有代碼；然后發送升級代碼更新Flash。如果具有外部擴展存儲器或用戶程序較小，那么可先接收整個程序段，若校驗正確再寫入，這樣可靠性會更高。

　　這里有個策略就是，最先擦除包含ResetVector的塊，最后寫入Resetvector的值，這樣可以盡量保證不會進入不完整的應用程序。

　　3.2 應用程序的編寫

　　應用程序的編寫投有大的變化，只需在通信協議中加入自定義的一個升級命令，以進入升級程序。另外，須更改鏈接文件（*.XCL），指定應用程序的地址范圍。地址范圍為2500h～F7DCh的應用程序如下（用／／注釋掉的為默認設置）：

　　修改完畢后將該文件添加到工程中。編譯后的代碼即可作為升級代碼。