近來物聯(lián)網(wǎng)（IoT）潮流興起，以及低成本感測與控制元件大量出籠，使得智慧家庭的發(fā)展快速升溫，各種家用裝置已開始加入聯(lián)網(wǎng)與智慧化功能。此一轉變，也讓自動化控制應用逐漸由過往較大型的工廠、商辦大樓或公共場所，進入一般民眾家中。

　　物聯(lián)網(wǎng)（IoT）概念興起前，自動控制（Automation）已經(jīng)有相當長的發(fā)展歷史，從工廠、辦公大樓、附屬設施到住家，都是自動控制的應用范圍。早期相關元件布建成本、軟硬件整合技術門檻較高，自動控制多半僅出現(xiàn)在工廠、較大型的商辦大樓或設施等場所，對于家庭應用一直未能普及。

　　近年來隨著低成本感測與控制元件的出現(xiàn)、網(wǎng)絡擷取技術的蓬勃發(fā)展，還有各種智能裝置的快速普及，使得IoT概念被提出，不僅智慧家庭普及露出曙光，對于整個自動控制領域也出現(xiàn)新的契機。但本該是一脈相承的自動控制與IoT領域，有時觀察起來卻存在著一種「代溝」，因此本文將從自動控制、IoT的應用需求，探討相關技術、解決方案的發(fā)展趨勢。

　　自動控制逐步向IP網(wǎng)絡靠攏

　　相信較早進入建筑物自動控制領域的人應該都對Modbus協(xié)定不陌生，由Modicon公司于1979年提出的Modbus協(xié)定因為資料格式簡單易懂，快速地成為早期控制網(wǎng)絡的共通標準。

　　包含Modbus在內的早期控制網(wǎng)絡，在實體層均使用有線序列通訊（Serial）的線路標準布建，較為常見的是RS422與RS485兩種。這類序列通訊需要注意的問題相當多，諸如訊號本身的位元率（Baud-rate）、奇/偶函數(shù)檢查（Parity）、停止位元（Stop Bit）與訊息間的間隔時間等，還有線材的材質、長度、絞線規(guī)格、串接方式、干擾隔離與終端電阻等，均可能對通訊品質造成影響。這些因素也使得傳統(tǒng)序列通訊的控制網(wǎng)絡有較高的布建、維護成本與實作技術門檻。

　　隨著電腦網(wǎng)絡發(fā)展，TCP/IP逐漸成為電腦網(wǎng)絡上共通的通訊協(xié)定架構，一些傳統(tǒng)的控制網(wǎng)絡也漸漸發(fā)展為以TCP/IP為基礎的架構。因應這樣子的趨勢，Modbus協(xié)定也由以往使用序列通訊的Modbus RTU，進化到使用Ethernet搭配TCP/IP通訊協(xié)定架構，利用傳輸控制協(xié)議（TCP）傳輸層協(xié)定承載原本序列通訊內容的Modbus TCP。

　　拜Ethernet架構的簡單、維護成本低廉且在電腦網(wǎng)絡中被大量應用等優(yōu)勢所賜，與舊有架構比起來，Modbus TCP毋須擔心復雜的序列通訊的訊號、線材規(guī)范，使得布建與維護的成本、技術門檻均降低不少。

　　也因為使用TCP/IP通訊協(xié)定架構，可以使用網(wǎng)絡層IP協(xié)定進行定址（Addressing）、選徑（Routing），也使得Modbus TCP有較大范圍的定址空間與支援較大型網(wǎng)域的能力。若搭配網(wǎng)絡橋接器（Bridge），也可經(jīng)由無線、電力線、光纖等網(wǎng)絡型態(tài)傳輸，讓Modbus TCP適用于更復雜的網(wǎng)絡環(huán)境（圖1）。

　　圖1 傳統(tǒng)的自動控制網(wǎng)絡往TCP/IP協(xié)定架構靠攏后，能夠與電腦網(wǎng)絡、其他IoT網(wǎng)絡整合，創(chuàng)造更多元化的應用。

　　另一方面，隨著電子元件大量生產、成本降低，各種更貼近電腦網(wǎng)絡，并標榜成本低廉、容易開發(fā)的感測器、控制器和相關整合架構如雨后春筍般出現(xiàn)。例如各種使用ZigBee、藍牙低功耗（BLE）的微型感測器、Arduino、樹莓派（Raspberry Pi）等，其中也不乏大廠投入。這類解決方案都大量使用無線傳輸、容易相容于電腦網(wǎng)絡，并打著IoT的旗號，儼然成為新的兵家必爭之地。

　　物聯(lián)網(wǎng)促成自動控制軟/硬件現(xiàn)代化

　　要建構一套能用于生活周遭、串連各種裝置的網(wǎng)絡，因為要長時間穩(wěn)定提供服務，無法避免需要考量可靠度與能源效率。已在自動控制領域被廣泛應用的各類工業(yè)規(guī)格控制器、感測器，因架構單純且經(jīng)過長時間產品開發(fā)，在可靠度與能源效率上皆有不錯表現(xiàn)。

　　步入IoT時代后，因有更大量的通訊需求、更多元化的通訊內容、模式與功能應用，使得可靠度與能源效率又面臨新挑戰(zhàn)。

　　建立標準化、支援體系豐富的架構或許是不錯的方式，目前可以觀察到一些軟/硬件廠商正積極朝這個方向布局，例如蘋果（Apple）推出的HomeKit、Google主導的Thread Group、英特爾（Intel）發(fā)起的OCF IoTivity與高通（Qualcomm）為首的AllSeen AllJoyn等，這些都是針對IoT通訊協(xié)定架構（Protocol Stack）還有應用程式執(zhí)行環(huán)境（Application Runtime）推出的整合服務架構（Framework）解決方案，甚至已經(jīng)有部分開始商品化。

　　有整合的服務架構解決方案，最方便的莫過于軟件開發(fā)與商品整合。軟件開發(fā)人員可以基于所提供的應用程式介面（API）開發(fā)應用程式，除可少花點心思在整合問題外，可靠度與資訊安全等也得以確保。

　　設備廠商只需要在感測器、控制器上部屬適當?shù)姆占軜嫴M足相關的規(guī)范，即可讓產品有不錯的相容性。而在商品整合的部分，有相容于某種服務架構的標示，對于相關人員選擇產品進行部署，甚至是消費者選購，都會更加方便。

　　除整合服務架構外，更往硬件層面看，就是控制器、感測器所使用的微型操作系統(tǒng)了。早期的產品多半使用廠商自行開發(fā)，或是委由軟件廠商開發(fā)的封閉式微型操作系統(tǒng)。近年來出現(xiàn)一些基于UNIX-like、POSIX操作系統(tǒng)架構開發(fā)的開放原始碼微型操作系統(tǒng)，例如Mbed、Contiki、FreeRTOS等。

　　這類型操作系統(tǒng)功能較為單純，同時間須執(zhí)行的處理程序也比一般電腦少很多，但須考慮資料處理的即時性，不能有太大的延遲。因此除核心、軟件模組的檔案大小都很小外，架構上也是針對指令集較為精簡的控制器芯片設計并最佳化，且多采用事件觸發(fā)導向（Event-driven）、即時操作系統(tǒng)（Real -time OS）等概念設計，以滿足需求。

　　就控制芯片的設計層面，也出現(xiàn)許多更省電、又有強大運算能力的芯片，搭配適當操作系統(tǒng)、服務架構與應用程式，都是未來IoT普及所需的重要元素。目前軟、硬件廠商，甚至是開源社群，皆投入不少心力在整合解決方案上，合作比單打獨斗帶來更大的力量，透過軟/硬件整合、優(yōu)化，將讓新型態(tài)的IoT感測、控制元件在可靠度與能源效率上更容易達到實用需求。

　　不論是IoT還是自動控制，與裝置通訊時最基本的動作都是讀取、寫入，讀取感測器擷取的值、控制器的開關狀態(tài)或是裝置的設定值等，當有控制需求時寫入開關狀態(tài)、設定值等。每個裝置可視為是一個擁有多個屬性值的實體。

　　早期相當流行的Modbus使用暫存器（Register）的概念進行管理，每個裝置上有數(shù)個暫存器，每個暫存器代表不同的開關狀態(tài)、感測值、設定值等。讀/寫暫存器上的值即代表讀取感測值或狀態(tài)，或是控制開關的狀態(tài)、寫入新設定值等動作。而裝置實作層面只須將感測器、開關等狀態(tài)與暫存器進行對應。

　　同樣的概念也應用在BLE上，BLE提供ATT協(xié)定（Attribute Protocol）與GATT架構（Generic Attribute Profile），每個裝置可以定義數(shù)個屬性質，用讀寫屬性質的方式達到存取、控制的目的。

　　在資料庫與軟件工程領域常使用到ER模型（Entity-Relation Model），這樣的概念也可套用在IoT中，每一個裝置可視為一個實體（Entity），每個實體擁有若干屬性（Attribute），而這些實體與屬性間的互動關系（Relation），就是IoT所實作的。

　　在IoT的概念中，將有更多數(shù)量、更多種類的裝置同在網(wǎng)絡上，這意味著IoT網(wǎng)絡比起傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡，需要更大的定址空間與更強的定址甚至是選徑能力，同時需要支援更多元化的資料型態(tài)（圖2）。

　　圖2 生活中一些常見的IoT應用裝置與其屬性范例

　　網(wǎng)絡匯聚與資源管理

　　在擁有許多裝置的IoT網(wǎng)絡中，可能會有多種不同的實體網(wǎng)絡介面，例如IEEE 802.11、IEEE 802.15、電力線網(wǎng)絡等，如何匯聚這些網(wǎng)絡將成為重要的課題。

　　在現(xiàn)存的連接層（Link Layer）解決方案中，常使用的解決方式為將不同網(wǎng)絡橋接（Bridge）起來，使得不同類型的網(wǎng)絡可形成連通的網(wǎng)域。但對于裝置同時擁有多種網(wǎng)絡介面、網(wǎng)絡拓撲較為復雜的網(wǎng)絡環(huán)境，就需要一些異質網(wǎng)絡整合方案的協(xié)助。

　　舉例來說，高通Hy-Fi解決方案所實作的IEEE 1905.1即是一種異質網(wǎng)絡匯聚的協(xié)定，透過抽象連接層（Abstract Layer）的幫助，讓上層架構更容易實作，并且達到更高的網(wǎng)絡效率。

　　在網(wǎng)絡層（Network Layer）的部分，使用IP網(wǎng)絡的好處除前面所述的擁有更大定址空間、具有良好的選徑能力、容易整合外，也可以使用如IPSec、TLS等網(wǎng)絡層、傳輸層（Transport Layer）安全機制。這也是6LoWPAN會興起的原因之一，6LoWPAN為針對IEEE 802.15成員設計的輕量化網(wǎng)絡層協(xié)定，標頭（Header）較短、且賦予很有彈性的標頭定義方式，使得6LoWPAN可以在不浪費頻寬資源的情況下具備如IP網(wǎng)絡的定址、選徑功能，且6LoWPAN標頭具有擴充與IP網(wǎng)絡相容的能力，使得與整個區(qū)域網(wǎng)絡整合也相當容易。

　　在下層都整合到TCP/IP通訊協(xié)定架構范圍后，剩下的就是應用層（Application Layer）了。基于IoT架構，Dominique Guinard等人于2009年提出WoT（Web of Things）概念，許多IoT的通訊都將會以HTTP、JSON等協(xié)定架構下進行，并搭配CoAP、MQTT或JSON-RPC作為事件發(fā)生時的通知訊息推播機制。

　　目前一些整合服務架構，如HomeKit、IoTivity、AllJoyn等都提供類似架構，而相關的控制器操作系統(tǒng)，也提供輕量的HTTP伺服器與瀏覽器滿足這種需求。這個現(xiàn)象也呼應了前面所提用屬性值看待每樣東西的概念，在使用HTTP當作應用層協(xié)定的情況下，每一個裝置上的每一個屬性，都可以使用URI（Universal Resource Indicator）進行定址、存取，而JSON使用精簡純文字表達多種資料型態(tài)的概念，也正好滿足了IoT通訊所需（圖3）。

　　圖3 網(wǎng)絡匯聚架構式意圖，匯聚不同類型的網(wǎng)絡技術，不僅能將各種裝置都納入網(wǎng)域中，也將讓上層應用程式、管理機制等更容易開發(fā)。

　　結合云端改變圖控軟件

　　圖形、視覺化的監(jiān)看、控制介面對人類是最為直覺的。傳統(tǒng)的自動控制，會將各個開關、感測器接到中控面板集中監(jiān)控，電腦化操作興起后，這樣的工作被電腦圖控軟件取代，使用視覺化圖形介面讓使用者對各個感測器、開關進行監(jiān)控或設定一些條件動作、排程等。

　　但傳統(tǒng)的圖控軟件有較高的采購與開發(fā)成本，且變化彈性也不高，所以一直以來圖控軟件皆由少數(shù)軟件廠商掌握，在IoT架構中更是鮮少聽到有人提傳統(tǒng)的圖控軟件。

　　但圖形化操作介面的需求仍然是存在的，前面提到的WoT概念提供一個很好的切入點。網(wǎng)頁，動態(tài)網(wǎng)頁、瀏覽器端網(wǎng)頁程式、網(wǎng)頁美工等領域入手較為簡單且有廣大的開發(fā)??者，參考資料、各類素材、應用程式介面也非常豐富，且網(wǎng)頁可在大部分人機互動裝置上呈現(xiàn)。

　　WoT架構等于是用開發(fā)網(wǎng)頁的概念來開發(fā)IoT使用者介面，可使用送出URI的方式要求讀取某個開關狀態(tài)或感測器、改變開關狀態(tài)。解析裝置端回傳的JSON資料，除能夠取得某個屬性值外，更可以透過豐富的視覺化套件以酷炫的方式呈現(xiàn)。這些特性都足以讓網(wǎng)頁介面取代傳統(tǒng)的圖控軟件。

　　另外一大好處就是可以輕松整合云端介面（API），目前許多云端服務也都是以HTTP、JSON等共通性很高的機制當作傳輸協(xié)定與資料格式。結合云端服務的好處除可用更多種裝置，或是在遠端存取IoT網(wǎng)絡上的裝置外，還可以透過云端提供如能源管理、健康照護、安全監(jiān)控、物業(yè)管理等等服務，讓IoT的應用更加廣泛（圖4）。

　　圖4 IoT設備端擁有與電腦網(wǎng)絡相同的通訊協(xié)定架構，并搭配具IoT概念的網(wǎng)關，將有助于整合區(qū)域網(wǎng)絡端各種設備，并介接云端服務。

　　本文從通訊需求為出發(fā)點，從自動控制到IoT、從獨立控制網(wǎng)絡到整合區(qū)域網(wǎng)絡，探討IoT的發(fā)展脈絡。在可預見的未來，具有IoT的裝置會更加普及，連網(wǎng)技術與網(wǎng)際網(wǎng)絡接取方式也將趨于多元化，云端服務市場也會趨于成熟。

　　如此的整體架構下，網(wǎng)關（Gateway）的角色也比以前更加重要，以往網(wǎng)關主要提供區(qū)域網(wǎng)絡內的電腦或裝置存取網(wǎng)際網(wǎng)絡，有IoT后，網(wǎng)關將扮演起整合不同裝置、不同類型網(wǎng)絡，并提供整合管理、云端網(wǎng)際服務接取等服務的角色。

　　從最早的自動控制，到現(xiàn)在的IoT，本質上有許多地方相似，都是以屬性值看待每個裝置，并且對于這些裝置、屬性加以定址、管理。因此，在早期??的自動控制與現(xiàn)在的IoT之間，「代溝」其實并不存在，某些程度上來說IoT甚至是自動控制的舊瓶新裝，當然其中又添加一些新概念。

　　各類工具與技術發(fā)展的出發(fā)點無非是希望對于使用者可以更方便使用，對于開發(fā)者、營運者能夠方便開發(fā)、維護。現(xiàn)存的IoT解決方案大致上包裝到應用層底部，開發(fā)者可輕松基于這些解決方案開發(fā)應用程式，使用者也可因此享受更方便的功能。