邊緣檢測

　　邊緣是指信號狀態的改變，從低到高（上升沿）或從高到低（下降沿）。通常情況下，我們更關心于輸入狀態的該邊而不是輸入信號的值。這種狀態的該邊被稱為事件。

　　先介紹兩個函數：

　　wait_for_edge（） 函數。

　　wait_for_edge（）被用于阻止程序的繼續執行，直到檢測到一個邊沿。也就是說，上文中等待按鈕按下的實例可以改寫為：

　　channel = GPIO.wait_for_edge（channel， GPIO_RISING， timeout=5000）

　　if channel is None：

　　print（‘Timeout occurred’）

　　else：

　　print（‘Edge detected on channel’， channel）

　　add_event_detect（） 函數

　　該函數對一個引腳進行監聽，一旦引腳輸入狀態發生了改變，調用event_detected（）函數會返回true，如下代碼：

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING） # add rising edge detection on a channel

　　do_something（）

　　// 下面的代碼放在一個線程循環執行。

　　if GPIO.event_detected（channel）：

　　print（‘Button pressed’）

　　上面的代碼需要自己新建一個線程去循環檢測event_detected（）的值，還算是比較麻煩的。

　　不過可采用另一種辦法輕松檢測狀態，這種方式是直接傳入一個回調函數：

　　def my_callback（channel）：

　　print（‘This is a edge event callback function！’）

　　print（‘Edge detected on channel %s’%channel）

　　print（‘This is run in a different thread to your main program’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING， callback=my_callback）

　　如果你想設置多個回調函數，可以這樣：

　　def my_callback_one（channel）：

　　print（‘Callback one’）

　　def my_callback_two（channel）：

　　print（‘Callback two’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_one）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_two）

　　注意：回調觸發時，并不會同時執行回調函數，而是根據設置的順序調用它們。

　　綜合例子：點亮LED燈

　　好了，上面說明了一大堆函數庫的用法，那么現在就應該來個簡單的實驗了。這個實驗很簡單，點亮一個LED燈。

　　編寫代碼之前，首先你需要將led燈的針腳通過杜邦線連接到樹莓派的引腳上，比如你可以連接到11號引腳。

　　新建一個main.py文件，寫入如下代碼：

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入函數庫

　　import time

　　RPi.GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //設置引腳編號規則

　　RPi.GPIO.setup（11， RPi.GPIO.OUT） //將11號引腳設置成輸出模式

　　while True

　　GPIO.output（channel， 1） //將引腳的狀態設置為高電平，此時LED亮了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒鐘，讓LED亮1秒

　　GPIO.output（channel， 0） //將引腳狀態設置為低電平，此時LED滅了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒鐘，讓LED滅1秒

　　GPIO.cleanup（） //程序的最后別忘記清除所有資源

　　保存，并退出文件。執行python3 main.py，即可觀看效果。Ctrl+C可以關閉程序。

　　此外，不妨也試試其它的函數吧，增強印象。

　　使用PWM

　　這個python函數庫還支持PWM模式的輸出，我們可以利用PWM來制作呼吸燈效果。詳情看代碼：

　　import time

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入庫

　　GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //設置編號方式

　　GPIO.setup（12， GPIO.OUT） //設置12號引腳為輸出模式

　　p = GPIO.PWM（12， 50） //將12號引腳初始化為PWM實例 ，頻率為50Hz

　　p.start（0） //開始脈寬調制，參數范圍為： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　try：

　　while 1：

　　for dc in range（0， 101， 5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc） //修改占空比 參數范圍為： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　time.sleep（0.1）

　　for dc in range（100， -1， -5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc）

　　time.sleep（0.1）

　　except KeyboardInterrupt：

　　pass

　　p.stop（） //停止輸出PWM波

　　GPIO.cleanup（） //