下面以對μC/OS-II v2.61代碼的改進為例，具體講解該方法的具體實現。 2.1 任務調度函數OS_Sched的修改

　　修改后的任務調度函數OS_Sched的偽代碼如下：

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　　因為在任務調度函數OS_Sched中要執行循環函數數組里的函數，同時還要對系統狀態標志復位，退出系統臨界操作狀態，所以修改過的函數在遇到以下3種情況--該函數是在中斷里調用時、在任務調度鎖定時、當前任務就是最高優先級任務時，都將執行系統循環函數數組里的函數，并將系統狀態標志復位，而原任務調度函數在遇到以上3種情況時是直接返回的。

　　2.2 增加任務重調度函數OS_Resched

　　任務重調度函數OS_Resched的偽代碼如下：

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　　任務重調度函數在以下兩處執行：

　　(1) 當μC/OS-II將當前任務控制塊壓棧，而還沒有將最高優先級任務的控制塊彈出棧時執行，因為這時在系統循環函數數組里有可能還有未執行的函數，這些函數的執行有可能導致另外一個更高優先級任務的就緒。

　　(2) 在中斷服務函數的末尾執行。如果μC/OS-II中斷返回函數返回的是一個真值，則表示需要執行重調度函數，這時就要執行重調度函數。

　　2.3 中斷返回函數OSIntExit的修改

　　中斷返回函數OSIntExit的偽代碼如下：

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　　原函數的返回是void，而改動后的函數返回一個布爾量，用來表示下一步是要正常中斷返回(返回布爾假值時)，還是要調用任務重調度函數(返回布爾真值時);同時，改動后還增加對系統狀態標志的查詢，如果發現系統在臨界操作狀態，則直接返回布爾假值。所以在中斷服務程序的最后不是象原來那樣簡單的調用，而是調用后根據返回值作相應的處理。