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　　近年來隨著信息家電和手持設備的應用，嵌入式系統得到了極大的發展。全球每年生產的CPU中有超過80%是應用于專用性很強的各類嵌入式系統，而最初，這類CPU僅進行一些簡單的控制，系統大多在超級循環加中斷的方式下工作，而隨著32位高性能專用CPU的出現(如ARM)，嵌入式系統能夠適應復雜的控制，進行多任務的處理，極大的提升了效率。當然這一切還需嵌入式操作系統的支持。嵌入式Linux以其特有的魅力在市場中逐漸贏得了眾

　　多用戶的青睞，本文即介紹了μClinux的開發環境的組建流程，及應用程序和驅動程序的開發過程。

　　1 ARM-μClinux的簡介

　　Linux是在90年代初出現，近幾年漸受歡迎的操作系統，其最大特點是開放源代碼。它原本被設計為桌面系統，現在廣泛應用于服務器領域。而在嵌入式系統的領域中，linux逐漸成為新的熱點。

　　μClinux即是目前嵌入式linux中最流行的一種。μClinux是Micro-Control-Linux的縮寫，字面上的理解就是”針對微控制領域而設計的Linux系統”，它和標準的linux的區別，也即μClinux的小型化體現在以下幾點：

　　首先，μClinux不支持MMU(內存管理單元)，這是μClinux最顯著的特征。μClinux采用實存儲器管理策略進行存儲器的分頁管理，這有別于標準linux使用的虛擬存儲器技術，從易用性上來說是一種倒退，因為這對開發人員提出了更多的要求。但是MMU需要相應的硬件支持，而在嵌入式系統中出于成本和應用的考慮，許多微控制器并沒有相應支持MMU的硬件，所以沒有MMU并不影響許多嵌入式系統選擇μClinux操作系統。

　　其次，μClinux默認文件系統為romfs，相對于標準linux一般采用的ext2文件系統要求更少的空間，這主要體現在兩個方面，一是內核支持romfs文件系統所需的代碼相對更少;二是romfs本身比較簡單，在建立文件系統超級塊時所需存儲空間較小。但是romfs不支持動態擦寫保存。

　　再次，μClinux重寫了程序庫，對標準linux日益龐大的應用程序庫和驅動程序庫做了相應的刪改。值得一提的是，μClinux對程序庫采用靜態連接的形式，這是由μClinux內存管理形式決定的。

　　由此，μClinux的容量有了大幅度的減小，整個操作系統的代碼甚至小于900 K。即使如此，μClinux仍然保持了linux的主要優點，如穩定性，強大的網絡功能和出色的文件系統支持等。同時μClinux已經成功移植到大部分嵌入式處理器中，國內已有公司成功推出帶μClinux操作系統的產品。

　　在嵌入式領域中，32 bit嵌入式處理器的內核基本采用RISC指令集，其中以ARM公司的ARM核和MOTOROLA公司的68 K/COLDFIRE系列最為流行，而在手持設備領域上更是ARM核的天下。

　　本文對μClinux開發應用的簡介即是基于μClinux-Samsung-20020318.tar+readhat9.0+arm-elf-tools-20030314.sh軟件平臺，配套的ARM芯片是三星4510。

　　2　開發平臺的建立

　　建立μClinux的開發環境不外乎兩種情況：一是購買商家發行的套件;二是利用網上資源自己組建。而后者省錢且能學到更多東西，是許多愛好者或學生的首選，下面列出自己組建步驟，以供參考：

　　1)　首先安裝reahat9.0，具體見其他相關資料;

　　2)　在mac.os.nctu.edu.tw網站(***交大的一個專門針對sumsung4510芯片的μClinux網站)上下載源碼，μClinux-Samsung-20020318.tar和arm-elf-tools-20030314.sh;

　　3)　然后解壓文件：在redhat的終端中切換到源碼目錄下執行以下命令：

　　sh arm-elf-tools-20030314.sh　　//即安裝ARM-GCC工具

　　tar xzfμClinux-Samsung-20020318.tar.gz　//即解壓源碼

　　4)　編譯內核：進到解開的μClinux目錄中，依次執行以下命令：

　　make menuconfig在出現的對話框選中Samsung/4510B和uC-libc及其它所需選項

　　make　dep

　　make　clean

　　make　lib-only

　　make　user-only

　　make　romfs

　　make　image在這步會出現錯誤報告，可忽略繼續下面的命令make

　　最后在/images目錄下可看到二進制的內核文件，即image.ram和image.rom，前者是未經壓縮的RAM版本內核，后者相反。把image.rom燒錄到flash中，重新上電，在串口1中即可看到啟動信息，串口的波特率為19 200。這樣Arm-μClinux的開發環境就搭建成功。