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摘要：應用筆記介紹怎樣面向MAXQ610低功耗RISC微控制器開發、構建并調試應用程序。文章使用了IAR?系統公司提供的IAR Embedded Workbench?工具箱和C編譯器。
MAXQ610具有很多重要的特性，包括：
更詳細的圖(PDF, 284kB)
圖1. MAXQ610評估套件
MAXQ610評估套件電路板和JTAG電路板都有很多跳線需要進行配置。在本應用筆記中，應按照表1和表2配置這些跳線。
表1. MAXQ610評估套件的電路板跳線配置
表2. JTAG電路板跳線配置
用JTAG電纜連接JTAG電路板和MAXQ610評估套件電路板。電纜上的紅條應連接至JTAG電路板上標有引腳9和引腳10的連接器一側，以及MAXQ610評估套件電路板上標有TDI-GND的連接器一側。
用9針串行電纜連接PC和JTAG電路板(不要將其連接至MAXQ610評估套件電路板)。最后，將5V電源連接至JTAG電路板的電源連接器。
在開始一個新工程之前，需要將一些MAXQ610特殊文件復制到IAR安裝目錄(通常是C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0，下面將其稱為[IAR])中。網上提供本應用筆記的文件(請參考文檔最后的了解詳細信息一節)，評估套件的CD-ROM也提供這些文件。請復制這里提到的這些文件：
圖2. 工作臺啟動
圖3. 建立一個空的工程
圖4. 如圖所示，保存工程“blinker”
工作空間將顯示“blinker”工程。現在，建立一個新文件(File New File)，將以下文本復制到該文件中。
單擊save，將文件命名為main.c (確定代碼保存目錄與您建立新工程的目錄相同)。在工作窗口下，右鍵單擊“blinker”，選擇Add Add main.c。
下一步，將另外兩個文件從軟件分配源復制到您的工程目錄中：isr.c和clib.r66。C文件含有中斷部分，編譯器需要利用它來編譯程序。r66文件含有應用程序運行需要的啟動代碼和標準庫代碼。每次開始新的MAXQ610工程時，都需要重復這一復制步驟。
再次右鍵單擊工作窗口中的“blinker”行，找到Add Add Files，選擇isr.c。
現在，需要配置工程選項。選擇Project Options，打開選項窗口。請按照以下步驟進行：
如果您希望在此處運行應用程序(例如，Project Debug，然后單擊右箭頭按鈕)，電路板上不會有任何事情發生。這是因為應用程序代碼試圖使用定時器中斷來確定LED什么時候應該改變，而定時器的ISR中沒有代碼。因此，必須為定時器(ISR)編寫代碼。
打開文件isr.c，找到函數isr6(void)，在它旁邊應該有注釋//timers。在函數中輸入以下代碼：
現在開始構建工程，進行調試(Project Debug把您帶到執行C代碼的第一行，如圖5所示)。代碼第一行下面高亮顯示，左側空白區有一個箭頭，指示程序在此暫停。現在，單擊Run按鈕(圖6)。該按鈕使程序運行至結束(或者到下一個斷點)。當程序執行無限循環時，LED塊在一直閃爍。
圖5. 程序在代碼第一行暫停
圖6. 程序Run按鈕
返回到最初的blinker應用程序，開始上面介紹的調試過程。第一行高亮顯示后，點擊Go按鈕，繼續執行。您將看到LED接通500ms，然后關斷500ms。
單擊Break按鈕，或者選擇Debug Break，暫停執行(圖7)。程序應暫停在while(1)聲明上，這是因為該聲明占用了無限循環的大部分運行時間，而中斷矢量只占用了很少的時間(每500ms只有幾個周期)。
圖7. Break按鈕
在檢查一些處理器寄存器中的數值時，打開寄存器窗口(View Register)。此處，從下拉菜單中選擇Timer 0，您將看到與定時器控制閃爍LED相關的寄存器(圖8)。這里顯示的Timer 0寄存器包括重裝寄存器(TB0R)，控制寄存器(TB0CN)，計數寄存器(TB0C)和數值寄存器(TB0V)。
圖8. Register窗口顯示Timer 0寄存器
作為演示，我們將執行幾行代碼，觀察這些定時器寄存器會有什么變化。按下Step Over按鈕幾次(圖9)，或者選擇Debug Step Over。觀察TB0V中的數值。Step Over按鈕執行一行C代碼，但是不會進入任何函數調用。該按鈕按下時，您將看到TB0V中的數值變化范圍很大，這是因為調試引擎執行時，定時器在不斷運行。您還將看到，TB0CN寄存器隨著定時器中斷出現和結束的變化。
圖9. Step Over按鈕
寄存器窗口不但顯示了寄存器內容，而且，在調試進程中，還可以向其寫入數值。程序暫停時，雙擊TB0R寄存器中的數值。將寄存器改為0x2DC6 (這是0x5B8C/2)，然后，單擊Go按鈕。LED現在閃爍應比以前快兩倍，這是因為定時器重新裝入的計數值減小了，從而減小了定時器中斷之間的時間。
在另一個演示中，我們把光閃爍模式由全通/全關(1111 0000 1111)改為交替模式(1010 0101 1010)。而這種改變并不需要重新編譯程序。首先，我們必須加入一個斷點。程序運行時，打開isr.c文件，找到定時器中斷矢量。雙擊代碼第一行左側的灰色區，將出現一個紅色X。這一X表示加入了一個斷點。當程序執行到這一行代碼時，程序將停止，其屏幕顯示如圖10所示。綠色箭頭和高亮顯示的代碼表示已經到達斷點，程序暫停在這里。
圖10. 斷點設置和到達斷點
在寄存器窗口中，從下拉列表中選擇Port I/O。注意，代碼使用了XOR (^)運算符來觸發端口3 (P3)最下面的4個引腳，而這些引腳從未明確設置。為改變這一操作，單擊PO3中的數值，輸入新值0x05。輸入后，您將看到，按照0101的模式，2個LED接通，2個LED關斷。現在，單擊Run。程序開始運行，直至到達斷點而再次停止，LED將轉換狀態，因此，處理器現在輸出1010模式。雙擊紅色X，清除斷點，然后，單擊Go。程序將以交替LED模式不斷運行。
在IAR嵌入式工作臺中，您可以按照與寄存器一樣的方法來觀察并改變變量值。對此進行演示時，單擊Stop或者選擇Debug Stop Debugging，停止應用程序。現在，修改代碼，在主函數中加入變量x，在while循環中嵌入延時循環。如下所示，輸入對程序的一些修改。注意，在代碼中故意設置了錯誤，稍后對它進行討論。
前面曾提到上面的代碼中有錯誤。現在，按下Step Over按鈕幾次，您將看到執行從循環對比(x<100000)跳到條件測試“if”聲明(x ==100000)，直到遞增(x++)，然后是本地窗口中x值的變化。在PO3 = PO3 ^ 0x01一行設置一個斷點，單擊Go。出于某些原因，執行并沒有暫停。很明顯，程序沒有進入“if”聲明。再次按下Break，將變量x值改為99999，單擊Step Over幾次。您將注意到，由于x=0部分被執行，“for”循環終止，然后再次開始。問題很明顯—x值永遠不會到達“for”循環中的100000，這是因為進行了“less than”測試。停止程序，將“if”聲明中的對比值改為99999。重新編譯程序，啟動調試器，單擊Go。LED開始閃爍，LED DS1自己獨立閃爍。
圖11. 本地變量窗口
引言
MAXQ610是Maxim Integrated Products提供的低功耗微控制器，設計用于電池供電的應用，提供低電流工作模式(1MHz時的典型值為1.4mA，12MHz時為3.5mA)，以及低電流停止模式(典型值200nA)。微控制器還具有效率非常高的16位單周期RISC處理器核以及靈活的時鐘配置，有助于動態控制性能和功耗。MAXQ610適合于需要大量I/O引腳以及對功耗要求比較高的應用。MAXQ610具有很多重要的特性，包括：
- 1.7V至3.6V的寬范圍工作電壓
- 64KB應用程序(IAP)閃存
- 2KB數據SRAM
- SPI?和兩個USART
- 8kHz低功耗“異或”喚醒定時器
- IR載頻發生器和調制
- 擾碼功能可防止攻擊者下載軟件，提供IP保護
- 存儲器保護功能隔離了內核庫，提供IP保護，防止第三方應用
設置MAXQ610評估套件
MAXQ610評估套件電路板如圖1所示。評估套件含有下面的硬件元件，這些元件用于實現并驗證本應用筆記中的演示程序：更詳細的圖(PDF, 284kB)
圖1. MAXQ610評估套件
MAXQ610評估套件電路板和JTAG電路板都有很多跳線需要進行配置。在本應用筆記中，應按照表1和表2配置這些跳線。
表1. MAXQ610評估套件的電路板跳線配置
| Jumper(s) | State | Purpose |
| JH1, JH2 | Don't Care | Control RS-232 level shifters FORCEON and active-low FORCEOFF inputs |
| JH3, JH4 | Don't Care | Configure RS-232 transmitter inputs |
| JH20, JH21 | Don't Care | Connect RS-232 receiver outputs to MAXQ610 signals |
| JH18 | Don't Care | Connect RS-232 active-low INVALID input to MAXQ610 control pin |
| JH5 | Connect Pins 1 (Square Pad) and 2 | Connects regulated voltage to MAXQ610 supply |
| JH22, JH23, JH24, JH25 | Closed | Connects MAXQ610 port pins to LEDs |
| JH15, JH16, JH17 | Don't Care | Connect IR circuitry to MAXQ610 pins |
| JH26 | Closed | Uses power from JTAG connection to power the MAXQ610 board |
| JH14 | Closed | Connects board power to MAXQ610 |
表2. JTAG電路板跳線配置
| Jumper(s) | State | Purpose |
| JH1, JH2 | Don't Care | External DTR used to control loading the on-board microcontroller. |
| JH3 | Closed | Connects JTAG board's 5.0V supply to JTAG connector pin 8 (feeds target board). |
用JTAG電纜連接JTAG電路板和MAXQ610評估套件電路板。電纜上的紅條應連接至JTAG電路板上標有引腳9和引腳10的連接器一側，以及MAXQ610評估套件電路板上標有TDI-GND的連接器一側。
用9針串行電纜連接PC和JTAG電路板(不要將其連接至MAXQ610評估套件電路板)。最后，將5V電源連接至JTAG電路板的電源連接器。
采用IAR編譯器開始設計：blinker
我們不以“Hello World”開始，而是構建一個簡單的應用程序，該應用程序使MAXQ610評估套件電路板上的4個LED閃爍(例如，DS1、DS2、DS3和DS4)。我們要使用的工具包是IAR嵌入式工作臺，由IAR系統公司提供。本應用筆記的軟件采用IAR系統公司2.12版KickStart試驗包來編寫并進行了測試。在開始一個新工程之前，需要將一些MAXQ610特殊文件復制到IAR安裝目錄(通常是C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0，下面將其稱為[IAR])中。網上提供本應用筆記的文件(請參考文檔最后的了解詳細信息一節)，評估套件的CD-ROM也提供這些文件。請復制這里提到的這些文件：
- 將iomaxq610.h復制到[IAR]\MAXQ\inc
- 將lnkmaxq610.xcl復制到[IAR]\MAXQ\config
- 將maxq610.sfr復制到[IAR]\MAXQ\config
- 將maxq610.ddf復制到[IAR]\MAXQ\config
- 將maxq610.menu復制到[IAR]\MAXQ\config\devices
圖2. 工作臺啟動
圖3. 建立一個空的工程
圖4. 如圖所示，保存工程“blinker”
工作空間將顯示“blinker”工程。現在，建立一個新文件(File New File)，將以下文本復制到該文件中。
#include在這個簡單的應用程序中，采用一個定時器中斷來啟動使評估套件LED不斷接通和關斷的代碼。要重新裝入的值在定時器寄存器中斷時自動裝入該寄存器，大約每500ms周期性中斷一次。設置定時器運行之后，將連接LED的端口引腳配置為輸出，然后，全局使能中斷。應用程序進入無限while循環。中斷服務例程(ISR)代碼完成應用程序(請參見下面圖5)。#include void main() { /* * Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz. * Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer * interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms. * We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle. */ TB0R = 0x5B8D; // reload for timer 0 TB0CN = 0x0416; // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256 PD3 = 0x0f; // set port 2 lower nibble to output IC_bit.IGE = 1; // set global interrupt enable while (1) { } }
單擊save，將文件命名為main.c (確定代碼保存目錄與您建立新工程的目錄相同)。在工作窗口下，右鍵單擊“blinker”，選擇Add Add main.c。
下一步，將另外兩個文件從軟件分配源復制到您的工程目錄中：isr.c和clib.r66。C文件含有中斷部分，編譯器需要利用它來編譯程序。r66文件含有應用程序運行需要的啟動代碼和標準庫代碼。每次開始新的MAXQ610工程時，都需要重復這一復制步驟。
再次右鍵單擊工作窗口中的“blinker”行，找到Add Add Files，選擇isr.c。
現在，需要配置工程選項。選擇Project Options，打開選項窗口。請按照以下步驟進行：
- 在General選項下：Target，選擇MAXQ610。
- 在General選項下：Library Configuration，從下拉菜單中選擇Custom CLIB。瀏覽Library File文本區，選擇剛剛復制到工程目錄中的clib.r66文件。
- 在Debugger下：Setup，從driver下拉菜單中選擇JTAG。
- 在JTAG下：輸入您將使用的連接JTAG電路板的串口。
如果您希望在此處運行應用程序(例如，Project Debug，然后單擊右箭頭按鈕)，電路板上不會有任何事情發生。這是因為應用程序代碼試圖使用定時器中斷來確定LED什么時候應該改變，而定時器的ISR中沒有代碼。因此，必須為定時器(ISR)編寫代碼。
打開文件isr.c，找到函數isr6(void)，在它旁邊應該有注釋//timers。在函數中輸入以下代碼：
TB0CN = TB0CN & 0xFF7F; // clear timer 0 interrupt PO3 = PO3 ^ 0x0f; // toggle lower nibble這些代碼首先清除定時器中斷標志(必須由軟件清除中斷標志，否則，將導致中斷矢量不斷啟動)。第二行觸發所有4個LED，這些LED連接到端口引腳P3.0至P3.3。
現在開始構建工程，進行調試(Project Debug把您帶到執行C代碼的第一行，如圖5所示)。代碼第一行下面高亮顯示，左側空白區有一個箭頭，指示程序在此暫停。現在，單擊Run按鈕(圖6)。該按鈕使程序運行至結束(或者到下一個斷點)。當程序執行無限循環時，LED塊在一直閃爍。
圖5. 程序在代碼第一行暫停
圖6. 程序Run按鈕
使用IAR嵌入式工作臺調試應用程序
現在，我們看一下MAXQ610和嵌入式工作臺工具的調試功能。MAXQ610處理器有內置JTAG引擎，支持在實際芯片中進行調試。這一特性還避免了使用昂貴的模擬器或者有可能出錯的仿真器。返回到最初的blinker應用程序，開始上面介紹的調試過程。第一行高亮顯示后，點擊Go按鈕，繼續執行。您將看到LED接通500ms，然后關斷500ms。
單擊Break按鈕，或者選擇Debug Break，暫停執行(圖7)。程序應暫停在while(1)聲明上，這是因為該聲明占用了無限循環的大部分運行時間，而中斷矢量只占用了很少的時間(每500ms只有幾個周期)。
圖7. Break按鈕
在檢查一些處理器寄存器中的數值時，打開寄存器窗口(View Register)。此處，從下拉菜單中選擇Timer 0，您將看到與定時器控制閃爍LED相關的寄存器(圖8)。這里顯示的Timer 0寄存器包括重裝寄存器(TB0R)，控制寄存器(TB0CN)，計數寄存器(TB0C)和數值寄存器(TB0V)。
圖8. Register窗口顯示Timer 0寄存器
作為演示，我們將執行幾行代碼，觀察這些定時器寄存器會有什么變化。按下Step Over按鈕幾次(圖9)，或者選擇Debug Step Over。觀察TB0V中的數值。Step Over按鈕執行一行C代碼，但是不會進入任何函數調用。該按鈕按下時，您將看到TB0V中的數值變化范圍很大，這是因為調試引擎執行時，定時器在不斷運行。您還將看到，TB0CN寄存器隨著定時器中斷出現和結束的變化。
圖9. Step Over按鈕
寄存器窗口不但顯示了寄存器內容，而且，在調試進程中，還可以向其寫入數值。程序暫停時，雙擊TB0R寄存器中的數值。將寄存器改為0x2DC6 (這是0x5B8C/2)，然后，單擊Go按鈕。LED現在閃爍應比以前快兩倍，這是因為定時器重新裝入的計數值減小了，從而減小了定時器中斷之間的時間。
在另一個演示中，我們把光閃爍模式由全通/全關(1111 0000 1111)改為交替模式(1010 0101 1010)。而這種改變并不需要重新編譯程序。首先，我們必須加入一個斷點。程序運行時，打開isr.c文件，找到定時器中斷矢量。雙擊代碼第一行左側的灰色區，將出現一個紅色X。這一X表示加入了一個斷點。當程序執行到這一行代碼時，程序將停止，其屏幕顯示如圖10所示。綠色箭頭和高亮顯示的代碼表示已經到達斷點，程序暫停在這里。
圖10. 斷點設置和到達斷點
在寄存器窗口中，從下拉列表中選擇Port I/O。注意，代碼使用了XOR (^)運算符來觸發端口3 (P3)最下面的4個引腳，而這些引腳從未明確設置。為改變這一操作，單擊PO3中的數值，輸入新值0x05。輸入后，您將看到，按照0101的模式，2個LED接通，2個LED關斷。現在，單擊Run。程序開始運行，直至到達斷點而再次停止，LED將轉換狀態，因此，處理器現在輸出1010模式。雙擊紅色X，清除斷點，然后，單擊Go。程序將以交替LED模式不斷運行。
在IAR嵌入式工作臺中，您可以按照與寄存器一樣的方法來觀察并改變變量值。對此進行演示時，單擊Stop或者選擇Debug Stop Debugging，停止應用程序。現在，修改代碼，在主函數中加入變量x，在while循環中嵌入延時循環。如下所示，輸入對程序的一些修改。注意，在代碼中故意設置了錯誤，稍后對它進行討論。
void main()
{
/*
* Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz.
* Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer
* interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms.
* We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle.
*/
long int x;
TB0R = 0x5B8D; // reload for timer 0
TB0CN = 0x0416; // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256
PD3 = 0x0f; // set port 2 lower nibble to output
IC_bit.IGE = 1; // set global interrupt enable
while (1)
{
for (x=0;x<100000;x++)
{
if (x==100000)
PO3 = PO3 ^ 0x01;
}
}
}
這些改變用于偶爾觸發端口3最下面一個引腳，因此，3個LED同步閃爍，而1個將獨立閃爍。延時循環間隔并不重要，但是必須提供足夠的延時才能觀察到結果。運行該應用程序(開始調試，然后，運行)，您將很快看到和最初的應用程序并沒有什么不同；所有LED以1秒的間隔同時接通和關斷。暫停應用程序，打開本地變量觀察窗口(View Locals)。如果程序停在主應用程序的while循環(很有可能)中，窗口中將顯示變量x (圖11)。前面曾提到上面的代碼中有錯誤。現在，按下Step Over按鈕幾次，您將看到執行從循環對比(x<100000)跳到條件測試“if”聲明(x ==100000)，直到遞增(x++)，然后是本地窗口中x值的變化。在PO3 = PO3 ^ 0x01一行設置一個斷點，單擊Go。出于某些原因，執行并沒有暫停。很明顯，程序沒有進入“if”聲明。再次按下Break，將變量x值改為99999，單擊Step Over幾次。您將注意到，由于x=0部分被執行，“for”循環終止，然后再次開始。問題很明顯—x值永遠不會到達“for”循環中的100000，這是因為進行了“less than”測試。停止程序，將“if”聲明中的對比值改為99999。重新編譯程序，啟動調試器，單擊Go。LED開始閃爍，LED DS1自己獨立閃爍。
圖11. 本地變量窗口
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