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三、外部引腳中斷使用
這里描述的僅僅只是諸多可能性中的一種，并不表示以下內(nèi)容全部正確，因為Contex的中斷和8位單片機的相比，真的是太復(fù)雜了。
我想要實現(xiàn)的功能
PD0，PD1，PD2作為輸入管腳，使用它們的下降沿觸發(fā)，分別令PD8，PD9，PD10管腳上的電平取反。
實現(xiàn)的過程
（1）管腳配置：這個不復(fù)雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可，這里不再寫出源代碼。
（2）外部中斷線配置：
這里需要說明，在STM32內(nèi)部有19條外部中斷線，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線可以和以下這些引腳連接：
其他的就不一一列舉了，16條線分別可能和一組I/O中的16條引線連接在一起。這是通過EXTIO［3:0］這組寄存器來設(shè)置的。那么用STM32的庫編程的話，庫函數(shù)是什么，在什么位置呢？（以 3.1.2庫為例）
設(shè)置管腳與中斷線連接的函數(shù)不在stm 32f10x_exti.c中，而是在stm 32f10x_gpio.c中。
void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）
{……
}
參數(shù)是兩個字節(jié)型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳，這些當然也是有預(yù)定義的。這些預(yù)定義在stm 32f10x_gpio.h頭文件中。
下面給出的例子：
/*把PORTD 0，1，2三條引腳與EXT0，1，2分別相連*/
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource0） ;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource1） ;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource2） ;
看了例子，如果要配置其他的管腳，應(yīng)該可以依葫蘆畫瓢了。
這樣19條外中斷線就清楚了。
（3）對EXTI各引線如何中斷進行設(shè)置
這些先直接給出代碼：
void Exti_Config（void）
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;
//哪些線將被配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//中斷模式還是事件模式
/*typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00，
EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;
*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
/*typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08，
EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C，
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
可見，可選的模式有3種：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿和下降沿均觸發(fā)
*/
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線使能
如果沒有這行，那么設(shè)置就無法進行了，看一看XTI_Init的代碼：
void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）
{
……
if （EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd ！= DISABLE）
{……各種設(shè)置都在下面的代碼中進行，而執(zhí)行到的條件是上面那行程序；
}
*/
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //初始化中斷
/*結(jié)構(gòu)中該填寫的內(nèi)容都填寫了，執(zhí)行初始化程序*/
EXTI_GenerateSWInterrupt（EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2）;
/*
而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定義則在stm 32f10x_exti.h中
#define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */
*/
所以綜合起來，這么寫就是允許這三條線中斷
}
（4）還要對NVIC寄存器進行配置
void NVIC_Configuration（void）
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
/*上面的程序代碼來自于ST的例子程序，下面是我自己寫的，我不知是不是會讓人笑掉大牙，但以我自己的理解能力，我暫時還就只能寫出這樣的代碼來，這其中尤其對優(yōu)先級和次優(yōu)先級的設(shè)定，非常的沒有把握
*/
/*允許EXTI0中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設(shè)定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
////允許EXTI1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設(shè)定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
////允許EXTI2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設(shè)定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
}
此外，這里要提醒一點：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道
這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫中所使用的符號，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來寫的：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;
至此，配置工作完成。
工商網(wǎng)監(jiān)
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