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1. ZYNQ的啟動流程
Zynq7000就如同他的名字一樣，Zynq-7000 Extensible Processing Platform，是一個可擴展處理平臺，簡單說就是有個FPGA做外設的A9雙核處理器。
所以，它的啟動流程自然也和FPGA完全不同，而與傳統的ARM處理器類似。
Zynq7000支持從多種設備啟動，包括JTAG，NAND，parallel NOR，Serial NOR (Quad-SPI)，以及SD卡。按手冊說明除了JTAG之外的啟動方式均支持安全啟動，使用AES、SHA256加密后的啟動代碼，（不過在勘誤里說到，當前硅片版本的無法正常使用secure configuration功能，所以俺就不介紹它鳥）。
還是按照時間順序來介紹下具體流程吧
1. 在器件上電運行后，處理器自動開始Stage-0 Boot，也就是執行片內BootROM中的代碼
2. BootROM會初始化CPU和一些外設，以便讀取下一個啟動階段所需的程序代碼，FSBL（First Stage Bootloader）。
不過這又有一個問題了----之前說到，Zynq支持多種啟動設備，BootROM怎么知道從哪個啟動設備里去加載FSBL？這就得靠幾個特殊的MIO引腳來選擇了，
BootROM會去讀取MIO[2..8],從而確定啟動設備，將選定設備的頭192Kbyte內容，也就是FSBL，復制到OCM(On Chip Memory)中，并將控制器交給FSBL。
3. FSBL啟動時可以使用整塊256Kb的OCM，當FSBL開始運行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代碼，如果沒什么特殊要求，可以直接使用。
按照手冊說明，FSBL應該完成以下幾件事。
1). 使用XPS提供的代碼，繼續初始化PS
2). 將bitstream寫入PL（配置FPGA），不過這一步也可以以后再做
3). 將接下來啟動用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一類的東西)，或者裸奔程序，復制到內存中
4). 跳到SSBL運行去
4. 接下來的步驟就沒啥特別了，Uboot開始運行，初始化好Linux啟動環境，然后開始運行Linux系統。
2. 啟動時SD卡文件內容
1. zImage、BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、ramdisk8M.image.gz
2. zynq芯片上電初始化，進入u-boot，會自動加載devicetree、zImage和rootfs，然后啟動Linux
3. BOOT、Devicetree和zImage，放到SD卡的第一個分區里（分區方式在，第一個區BOOT 50MB fat32格式，第二個區rootfs ext4格式）。
Linaro的rootfs在這里下載：
下載后，通過下面的命令解壓到SD卡的第二個分區里即可：
sudo tar --strip-components=3 -C /media/rootfs -xzpf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120626-247.tar.gz binary/boot/filesystem.dir
3. SD卡文件內容一(zImage)
詳細步驟：以下操作均在root用戶下進行，官方參考網址的東西僅是“參考”的
1. 下載交叉編譯器
在ubuntu里下載arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin安裝文件，在網站https://code.google.com/p/zedboard-book-source/downloads/list上的
download里下載，放到/tools/中
2. 同步xilinx的linux kernel
mkdir /kernel
cd /kernel
git clone git://git.xilinx.com/(project name)
(project name) has 3:
linux-xlnx.gitLinux sources
u-boot-xlnx.gitU-boot sources
qemu-xarm.gitZynq-7000 AP SoC QEMU system model
然后就等著吧，總共1.3G的代碼，下載完畢后，
cd /kernel/
ls
有個新的文件夾linux-xlnx，這個就是zynq的linux kernel代碼了。。
如果你的網絡不支持git，可以用http代理服務，先建立一個 git-proxy.sh文件，在里面寫上：
#!/bin/sh
exec corkscrew $*
然后export一下，
bash> export GIT_PROXY_COMMAND="http://git-proxy.sh"
上面 上的方法，我的實際情況比較特殊，網絡服務器還要用戶名和密碼，怎么辦呢，稍微麻煩一點：
將git-proxy.sh中的內容修改成這樣滴：
#!/bin/sh
exec corkscrew 172.16.0.252 8080 $* /disk2data/authfile
然后再在git-proxy.sh同目錄下建立一個authfile文件，內容為
用戶名：密碼
最后export GIT_PROXY_COMMAND="http://git-proxy.sh"
至此我的電腦也可以無憂無慮的git啦
3. 安裝交叉編譯器
cd //tools/
chmod 755 arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin
./ arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin
然后出現了安裝界面，選擇安裝的文件夾等等，可以自己設，嫌麻煩就一路回車或者“yes”就行了。不過要記住安裝的目錄，這個一會兒編譯的時候要用到….
4. 設置交叉編譯環境
官網 上說下載ia32-libs的庫，
apt-get install ia32-libs
但是我的電腦因為之前配置過android的編譯環境，已經安裝了，直接修改設置/etc/bash.bashrc文件就可以了：
在命令行上輸入gedit /etc/bash.bashrc，添加以下內容：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/home/(…)/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH
5. 編譯zynq的內核
由于zedboard內核還沒有被加入到zynq的內核中，我們就先用zc702/770的板卡配置來測試一下環境吧：
cd //kernel/linux-2.6-xlnx
make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig -- 配置內核
make ARCH=arm -- 編譯
大概需要幾分鐘吧，編譯就完成了，查看
cd /myPath/kernel/linux-xlnx/arch/arm/boot
里面的zImage就是剛剛生成的內核
============ 如果git沒安裝且用apt-get install git時找不到服務器 ===============
修改 /etc/apt/source.list 來增加源的服務器來獲得軟件的列表
deb natty main restricted universe multiverse
deb natty-security main restricted universe multiverse
deb natty-updates main restricted universe multiverse
deb natty-backports main restricted universe multiverse
deb natty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src natty main restricted universe multiverse
deb-src natty-security main restricted universe multiverse
deb-src natty-updates main restricted universe multiverse
deb-src natty-backports main restricted universe multiverse
deb-src natty-proposed main restricted universe multiverse
deb karmic main multiverse restricted universe
deb karmic-backports main multiverse restricted universe
deb karmic-proposed main multiverse restricted universe
deb karmic-security main multiverse restricted universe
deb karmic-updates main multiverse restricted universe
deb-src karmic main multiverse restricted universe
deb-src karmic-backports main multiverse restricted universe
deb-src karmic-proposed main multiverse restricted universe
deb-src karmic-security main multiverse restricted universe
deb-src karmic-updates main multiverse restricted universe
在修改完源列表后， 切記要 sudo apt-get update一下， 否則修改后的源是不生效的。
工商網監
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