CompactRIO控制器是一款高性能嵌入式控制器，具備工業I/O模塊，極為堅固, 通過工業標準的認證，并具備集成式視覺、運動、工業通信和人機界面(HMI)功能。

1. 產品一覽

圖1. CompactRIO控制器結合了實時處理器、用戶可編程FPGA和工業I/O，為您提供滿足應用需求的性能和靈活性。

CompactRIO控制器在堅固緊湊的無風扇外殼中結合了Intel和ARM的最新處理器、Xilinx高性能FPGA、具有測量專用信號調理的高精度I/O。NI Linux實時操作系統可以幫助開發人員借助Linux社區提供的龐大軟件生態系統進行創新。您可在眾多選項中選擇滿足需求的性能和I/O。

表1.在眾多CompactRIO控制器中選擇滿足需求的性能。

2. 性能
CompactRIO控制器具備兩個處理終端：(1) 實時處理器，用于通信和信號處理 (2)用戶可編程的FPGA，用于在硬件上直接實現高速控制和自定義定時和觸發。

圖2. 利用CompactRIO的異構架構來滿足您的處理需求。

處理器

您可以選擇Intel Atom片上系統(SoC)或基于ARM的處理器。Intel Atom片上系統提供了極高的性能和豐富的功能，比如集成式GPU、四核1.91 GHz處理器和SD卡存儲。它還具有小巧的封裝和低至6 W的功耗，這使得控制器在實現緊湊的機械結構設計的同時，仍然可以在較大的溫度范圍內工作。您可以使用搭載66 MHz雙核ARM Cortex-A9處理器的Zynq SoC來實現高性能和低功耗。

FPGA

CompactRIO控制器使用Xilinx 7系列FPGA架構，較之先前的控制器，提供了更高性能和每單元50%的更低功耗，并采用28納米技術，在同一芯片上集成了更多的邏輯單元和數字信號處理(DSP)片。您可以選擇包含85,000個邏輯單元和220個DSP片的Artix-7 FPGA架構(Zynq-7000 SoC)或是包含407,600個邏輯單元和840 個DSP片的Kintex-7 FPGA。利用額外的FPGA空間，您可以進行比以往更高級的控制、信號處理、濾波、高級定時和其它邏輯運算。

基準測試

如需更多了解CompactRIO控制器功能，請查看針對一系列常見應用的性能基準測試。

3. 堅固性
CompactRIO控制器具有結構緊湊、堅固耐用的封裝和無與倫比的控制和采集能力，運行溫度范圍是 -40 °C至70 °C (-40 °F至158 °F);50 g抗沖擊和5 g抗振動等級;冗余電源輸入;符合各種國際安全標準、HAZLOC和環境認證和評級，適用于在惡劣的工業環境中運行。

4. Connectivity
您可通過千兆以太網、串口和USB端口等內置處理器I/O以及具有測量專用信號調理的I/O模塊將組件直接連接到CompactRIO控制器上，從而避免使用多個獨立的子系統。

表2. 通過C系列I/O模塊連接至任何總線上的任何傳感器。

CompactRIO控制器還可直接連接工業相機和電機來開發自定義圖像處理和運動控制算法。您可以使用CompactRIO控制器作為工業網關，通過對PROFINET、OPC UA和EtherCAT等工業協議的本地支持連接各種設備和基礎設施。您還可設計功能豐富的交互式圖形化用戶界面以及連接本地、遠程或移動人機界面，以實現數據可視化和獲得操作界面。

圖3. CompactRIO控制器可直接連接相機、電機、顯示器、數據庫和企業系統，從而簡化系統設計。