在Zedboard的Demo演示中試驗了通過Quad-SPI FLASH和SD存儲卡啟動系統，還有一種配置Zynq芯片的方法是通過JTAG接口，而且FPGA邏輯的調試和嵌入式軟件調試也需要通過JTAG，下面我們來看看在Zedboard上面如何進行嵌入式系統開發。Xilinx提供了一整套軟硬件設計開發工具ISE Design Suite，其中整合了各種開發軟件，可以在Xilinx網站免費下載。注意為了能夠使用最新的Zynq芯片必須下載ISE Design Suite14.1或者以上版本，FPGA的設計工具都很龐大，14.1版本ISE占到了6.5G，非常恐怖。下載完成解壓縮之后開始安裝

如下可以選擇Embedded Edition，也可以選擇System Edition

ISE軟件是需要License的，安裝完成以后可以選擇Webpack，這是Xilinx提供的一個免費的版本。

ISE Design Suite是一系列開發工具的集合，在這里我們主要會用到以下幾個主要的工具：

PlanAhead：這是進行Zynq嵌入式系統設計的一個入口，整合了嵌入式硬件設計工具XPS以及軟件設計工具SDK，還連接邏輯綜合等ISE工具。

Xilinx Platform Studio（XPS）：用于搭建嵌入式系統硬件平臺

Xilinx Software Development Kit（SDK）：嵌入式軟件開發環境

ChipScope Pro：片上的信號邏輯分析工具

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軟件安裝完成后，現在可以在Zedboard硬件平臺上實驗如何進行嵌入式系統軟硬件開發了，在這之前建議下載一個Zedboard板卡定義文件，這在之后的Zynq硬件配置時會用到。Zynq芯片內部集成了處理器和可編程邏輯，我們知道它的內部大體可以劃分為PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）部分。PS和PL部分是可以獨立配置也可以整合在一起同時配置，也就是說我們可以單獨建立PS系統（如果不用到PL部分IO），也可以單獨配置PL邏輯（PS部分只作為配置PL邏輯的控制器），也可以同時配置PS和PL邏輯，可見Zynq芯片可以靈活的搭建嵌入式平臺實現不同的功能。建立獨立的PS系統建立一個獨立的PS系統就是我們只在PS部分搭建一個ARM的嵌入式系統，不需要額外PL邏輯，利用Xilinx的工具能很快建立一個系統，甚至不需要寫任何代碼，模塊化的設計確實很方便。首先Zedboard上的MODE選擇跳線我們要設在通過JTAG啟動（參見Zedboard Demo演示），如下：

上圖是一般的Zynq芯片的設計流程。按照步驟能很快建立一個處理器系統。1）打開PlanAhead，選擇Create New Project新建一個項目

按照下圖選擇建立項目

2）確定后生成了一個新的項目，PlanAhead項目的文件以后綴.ppr結尾，可以點擊Add Souces添加硬件設計文件。

選擇建立一個新的Embeded Source，確定之后PlanAhead會自動跳用XPS執行。