摘要： 為改變采用CPU 控制矩陣鍵盤導致CPU 資源利用下降及引腳不足的現狀，介紹了一種基于FPGA 的矩陣鍵盤控制器的開發。在ISE13.4 開發環境下，采用VHDL 硬件語言開發了一種能有效防止機械式矩陣鍵盤按鍵抖動帶來的數據錯誤; 實現矩陣鍵盤的自動掃描、編碼、存儲、輸出等功能; 并將輸入的數據依次在8 個7 段數碼管上進行顯示的矩陣鍵盤控制器。將所設計的VHDL 控制器配置到開發的硬件電路系統上，驗證了各項功能設計的正確性。

在便攜式電子設備中有著廣泛應用的矩陣鍵盤，一般利用單片機對其進行掃描控制，大大降低了單片機處理其它信息的能力，造成資源的浪費。利用FPGA 強大的邏輯處理能力及豐富的引腳，本文設計了基于FPGA 的矩陣鍵盤控制器，主要包括矩陣鍵盤抗抖動模塊、掃描模塊、譯碼模塊、存儲模塊以及數碼管顯示模塊，同時將矩陣鍵盤輸入的數據通過7 段數碼管進行顯示。

1 矩陣鍵盤控制器及顯示電路設計思路

為完成便攜式設備的人機交互，利用4 × 4 矩陣鍵盤設計了基于FPGA 的矩陣鍵盤控制器及顯示電路，如圖1 所示。系統主要由FPGA、矩陣鍵盤、138 譯碼芯片以及數碼管等組成，主要完成一個8 位數的輸入，對所輸入的8 位數進行存儲供后續使用，利用數碼管的顯示功能來確認所輸入的數據是否準確，降低輸入誤差。

由圖1 可看出，本系統軟件部分主要實現矩陣鍵盤行列掃描控制、輸入抗抖動、按鍵譯碼、按鍵存儲以及數碼管顯示等功能。

( 1) 矩陣鍵盤行列掃描控制模塊: 產生周期性的掃描信號，根據掃描輸入信號進行判斷是否有按鍵被按下，若有按鍵被按下則立刻進行按鍵判斷和編碼，并將按鍵存儲到內部寄存器。

( 2) 彈跳消除電路: 機械開關結構的矩陣鍵盤，按鍵被按下時，接觸點會出現來回彈跳的信號。信號彈跳時間內程序無法有效的判斷按鍵值，從而影響到輸入的正確性，降低設備的性能。

( 3) 按鍵譯碼電路: 掃描回復信號( 按鍵輸入給FPGA 的信號) 在FPGA 內部無法直接作為后續使用信號，必須定義中間信號，用以區分不同按鍵的功能，對按鍵進行譯碼。

( 4) 按鍵存儲電路: 前一次按鍵的輸入數據將被下一次掃描產生的新按鍵數據覆蓋，因此需要一個移位寄存器來保存整個按鍵的輸入。

( 5) 數碼管顯示電路: 為完成8 位數據的輸入顯示，需要對每個數碼管進行掃描控制，并根據按鍵值對數碼管進行譯碼顯示。

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2 矩陣鍵盤控制器及顯示的VHDL 設計

2． 1 矩陣鍵盤防抖設計

矩陣鍵盤抗抖動電路主要有計數器、移位寄存器、D 型觸發器延時和采樣型防抖微分電路四種方
法［2］。本文采用的去抖方法是: 將鍵盤輸入信號作為電路輸入信號，在時鐘信號作用下，輸入信號經過兩級D 觸發器延時后再使用RS 觸發器進行處理。抖動消除電路所使用的脈沖信號頻率必須比其它電路使用的脈沖信號頻率更高，通常將掃描電路的工作頻率定在24Hz 左右，而將彈跳電路的工作頻率定在128Hz 左右［3］。根據以上設計思想，采用VHDL 硬件語言編寫了鍵盤抗抖動模塊，抗抖動模塊經綜合后其RTL 電路圖如圖2 所示。

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2． 2 時鐘電路電路

時鐘電路主要產生系統所需要的時鐘信號，由FPGA 時鐘分頻得到系統工作時鐘，然后采用計數器分頻方法得到所需要的彈跳消除時鐘信號、鍵盤掃描信號以及數碼管顯示時鐘信號。鍵盤掃描電路用來產生鍵盤掃描信號，根據矩陣鍵盤工作原理，需要產生從第一列到第四列的周期性掃描信號。采用VHDL 硬件語言設計掃描模塊，具體程序如下。

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2． 3 矩陣鍵盤譯碼電路

矩陣鍵盤所產生的掃描回復信號( 按鍵輸入給FPGA 的信號) ，是無法直接在FPGA 內部作為信號進行使用，在使用前需要根據定義的不同功能將掃描回復信號譯碼為可供FPGA 識別的BCD 編碼，完成矩陣鍵盤輸入的譯碼，同時區分不同按鍵的功能。譯碼電路的主要功能是: 判斷是否有鍵按下，然后根據掃描的信號確認所按下的鍵是數字鍵還是功能鍵，將所按下的鍵編寫成BCD 碼。表1 為所用鍵盤輸入信號與按鍵位置之間的關系。

2． 4 存儲及顯示電路

每次掃描會產生新的按鍵輸入，可能會覆蓋前面的數據，所以需要一個按鍵存儲器電路，將整個鍵盤掃面完畢后的結果記錄下來。按鍵存儲電路由移位寄存器電路組成。本設計采用串行輸入、串行輸出移位寄存器作為按鍵存儲電路。設計思路: 八進制計數器cnt 按合適的頻率進行計數; 每記一個數，便給位選信號segweixh 賦一個不同的值，通過I /O 口將segweixh 的值輸出給138 譯碼器; 當位選信號segweixh 變化時，按一定的算法將鍵盤輸入信號的四位賦值給內部寄存器datebuf; process( datebuf) 過程是數碼管顯示譯碼階段，主要完成對輸入信號的譯碼工作。( 限于篇幅，程序略)

3 實驗結果分析

( 1) 掃描電路仿真分析: 圖3 所示為分頻和鍵盤掃描仿真圖，圖中clk 為頻率為50MHz 的FPGA 時鐘信號; clk_1kHz 為經過50000 分頻得到的1kHz 的鍵盤掃描工作時鐘信號; 在程序內部分頻器的作用下對鍵盤進行掃描，clk_scan 為鍵盤掃描信號，由圖3 可以看出仿真結果和理論要求一致。

( 2) 數碼管顯示電路仿真分析: 圖4 所示為數碼管顯示仿真波形，圖中clk 為頻率為50Mhz 的FPGA
時鐘信號; clk_1khz 為經過50000 分頻得到的1khz 的數碼管顯示工作時鐘信號; 矩陣鍵盤輸入數據存放在移位寄存器datain_x 中，假設輸入數據為“0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111”，對應的顯示數碼為0、1、2、3、4、5、6、7; led_out 為138 位選信號，由仿真結果看得其與理論值一致; segma_out 為數碼管顯示斷碼，由圖4 可得，在led_out為“000”、“001”、“010”、“011”、“100”、“101”、“110”、“111”時分別顯示“11111010”、“ 00100010”、“ 10111001”、“ 10101011”、“ 01100011”、“ 11001011”、“ 11011011”、“10100010”，即0、1、2、3、4、5、6、7 與輸入的數據一致。

4 結語

本設計的矩陣鍵盤控制器及其顯示電路在ISE13． 4 開發環境下進行仿真驗證后，下載到采用138 譯碼芯片、矩陣鍵盤、FPGA 及4 位數碼管建立開發的硬件系統中進行了硬件驗證，該硬件采用Xilinx 系列spartan-xc3s500E 芯片作為核心芯片。實驗證明，所設計的系統能夠準確的完成目標功能，硬件系統結果與仿真結果一致，即驗證了系統的正確性。所設計的系統誤判概率低，反應速度快，能夠滿足設計要求。該模塊以按鍵的釋放控制按鍵編碼輸出，在按鍵被按下一段時間到釋放按鍵之前，不能按一定的間隔連續輸出被按鍵的鍵值，矩陣鍵盤沒有連續按鍵的功能。