cordic算法verilog實現（復雜版） - 全文

module cordic (clk,rst_n,ena,phase_in,sin_out,cos_out,eps);

parameter DATA_WIDTH=8;?

parameter PIPELINE=8;?

input? ???clk;?

input? ???rst_n;?

input? ???ena;?

input??[DATA_WIDTH-1:0]? ?? ?? ?phase_in;?

output [DATA_WIDTH-1:0]??sin_out;? ?

output [DATA_WIDTH-1:0]??cos_out;?

output [DATA_WIDTH-1:0]??eps;?

reg? ? [DATA_WIDTH-1:0]??sin_out;?

reg? ? [DATA_WIDTH-1:0]??cos_out;?

reg? ? [DATA_WIDTH-1:0]??eps;?

reg? ? [DATA_WIDTH-1:0]??phase_in_reg;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]? ???x0,y0,z0;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x1,y1,z1;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x2,y2,z2;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x3,y3,z3;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x4,y4,z4;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x5,y5,z5;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x6,y6,z6;?

reg? ?? ???[DATA_WIDTH-1:0]??x7,y7,z7;?

reg? ?? ???[1:0]? ?quadrant[PIPELINE:0];?

integer i;?

//get real quadrant and map to first_n quadrant?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?phase_in_reg<=8'b0000_0000;?

? ?? ???else?

? ?? ?? ?? ?? ?if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? case(phase_in[7:6])?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???2'b00:phase_in_reg<=phase_in;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???2'b01:phase_in_reg<=phase_in-8'h40;??//-pi/2?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???2'b10:phase_in_reg<=phase_in-8'h80;??//-pi?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???2'b11:phase_in_reg<=phase_in-8'hc0;??//-3pi/2?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???default:;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???endcase?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?end?

end?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x0<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y0<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z0<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? x0<=8'h4D;??//define aggregate constant Xi=1/P=1/1.6467=0.60725 (Xi=2^7*P+8'h4D)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? y0<=8'h00;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? z0<=phase_in_reg;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???end?

end?

//level 1?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x1<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y1<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z1<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z0[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x1<=x0-y0;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y1<=y0+x0;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z1<=z0-8'h20;??//45deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x1<=x0+y0;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y1<=y0-x0;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z1<=z0+8'h20;??//45deg??

? ?? ?? ?? ?? ?end? ?? ?

end?

//level 2?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x2<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y2<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z2<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z1[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x2<=x1-{y1[DATA_WIDTH-1],y1[DATA_WIDTH-1:1]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y2<=y1+{x1[DATA_WIDTH-1],x1[DATA_WIDTH-1:1]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z2<=z1-8'h12;??//26deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x2<=x1+{y1[DATA_WIDTH-1],y1[DATA_WIDTH-1:1]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y2<=y1-{x1[DATA_WIDTH-1],x1[DATA_WIDTH-1:1]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z2<=z1+8'h12;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

end?

//level 3? ?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x3<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y3<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z3<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z2[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x3<=x2-{{2{y2[DATA_WIDTH-1]}},y2[DATA_WIDTH-1:2]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y3<=y2+{{2{x2[DATA_WIDTH-1]}},x2[DATA_WIDTH-1:2]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z3<=z2-8'h09;??//14deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x3<=x2+{{2{y2[DATA_WIDTH-1]}},y2[DATA_WIDTH-1:2]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y3<=y2-{{2{x2[DATA_WIDTH-1]}},x2[DATA_WIDTH-1:2]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z3<=z2+8'h09;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

end?

//level 4?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x4<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y4<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z4<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z3[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x4<=x3-{{3{y3[DATA_WIDTH-1]}},y3[DATA_WIDTH-1:3]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y4<=y3+{{3{x3[DATA_WIDTH-1]}},x3[DATA_WIDTH-1:3]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z4<=z3-8'h04;??//7deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x4<=x3+{{3{y3[DATA_WIDTH-1]}},y3[DATA_WIDTH-1:3]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y4<=y3-{{3{x3[DATA_WIDTH-1]}},x3[DATA_WIDTH-1:3]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z4<=z3+8'h04;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

end?

//level 5?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x5<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y5<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z5<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z4[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x5<=x4-{{4{y4[DATA_WIDTH-1]}},y4[DATA_WIDTH-1:4]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y5<=y4+{{4{x4[DATA_WIDTH-1]}},x4[DATA_WIDTH-1:4]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z5<=z4-8'h02;??//4deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x5<=x4+{{4{y4[DATA_WIDTH-1]}},y4[DATA_WIDTH-1:4]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y5<=y4-{{4{x4[DATA_WIDTH-1]}},x4[DATA_WIDTH-1:4]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z5<=z4+8'h02;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

end?

//level 6?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x6<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y6<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z6<=8'b0000_0000;?

? ?? ?? ?? ?? ?end?

? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ? if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(z5[7]==1'b0)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x6<=x5-{{5{y5[DATA_WIDTH-1]}},y5[DATA_WIDTH-1:5]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y6<=y5+{{5{x5[DATA_WIDTH-1]}},x5[DATA_WIDTH-1:5]};?

? ?? ???z6<=z5-8'h01;??//2deg?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???x6<=x5+{{5{y5[DATA_WIDTH-1]}},y5[DATA_WIDTH-1:5]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???y6<=y5-{{5{x5[DATA_WIDTH-1]}},x5[DATA_WIDTH-1:5]};?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???z6<=z5+8'h01;?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? end?

end?

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin?

? ?? ???if(!rst_n)?

? ?? ?? ?? ?for(i=0;i<=PIPELINE;i=i+1)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???quadrant[i]<=2'b00;?

? ?? ???else?

? ?? ?? ?? ?? ?if(ena)?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???begin?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? for(i=0;i

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? quadrant[i+1]<= quadrant[i];

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? quadrant[0]<=phase_in[7:6];

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?end

end

always@(posedge clk or negedge rst_n)?

begin

? ???if(!rst_n)

? ?? ?? ?begin

? ?? ?? ???sin_out<=8'b0000_0000;

? ?? ?? ???cos_out<=8'b0000_0000;

eps<=8'b0000_0000;

? ?? ?? ?end

? ???else

? ?? ???if(ena)

? ?? ?? ???case(quadrant[7])

? ?? ?? ?? ? 2'b00:begin

? ?? ?? ?? ?? ? sin_out<=y6;

? ?? ?? ?? ?? ? cos_out<=x6;

? ?? ?? ?? ?? ? eps<=z6;

? ?? ?? ?? ? end

? ?? ?? ?? ???2'b01:begin

? ?? ?? ?? ?? ???sin_out<=x6;

? ?? ?? ?? ?? ???cos_out<=~(y6)+ 1'b1;

? ?? ?? ?? ?? ???eps<=z6;

? ?? ?? ?? ? end

? ?? ?? ?? ?2'b10:begin

? ?? ?? ?? ?? ???sin_out<=~(y6)+ 1'b1;

? ?? ?? ?? ?? ???cos_out<=~(x6)+ 1'b1;

? ?? ?? ?? ?? ???eps<=z6;

? ?? ?? ?? ?end

? ?? ?? ?? ?2'b11:begin

? ?? ?? ?? ?? ???sin_out<=~(x6)+ 1'b1;

? ?? ?? ?? ?? ???cos_out<=y6;

? ?? ?? ?? ?? ???eps<=z6;

? ?? ?? ?? ?end

? ?? ?? ?encase

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　　1、CORDIC 理論　　1.1、坐標旋轉數字計算機CORDIC 　　坐標旋轉數字計算機CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer)算法，通過移位和加減運算，能遞歸計算常用函數值

2010-07-28 17:57:22

1661

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2017-05-14 00:32:53

CORDIC-E2-U1

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2023-03-30 12:01:21

CORDIC-E3-UT1

SITE LICENSE CORDIC ALGO ECP3

2023-03-30 12:02:10

CORDIC-P2-U1

IP CORE CORDIC ALGO ECP2 CONF

2023-03-30 12:01:21

CORDIC-X2-U1

IP CORE CORDIC ALGO XP2 CONF

2023-03-30 12:01:21

CORDIC-X2-UT1

SITE LICENSE CORDIC ALGO XP2

2023-03-30 12:02:10

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SITE LICENSE CORDIC ALGO XP

2023-03-30 12:02:11

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2015-07-11 20:18:57

CORDIC求助

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2016-02-22 11:38:05

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