1 引 言

　　雷達、聲納探測和超聲成像等系統(tǒng)中為了提高對目標變化實時跟蹤和測量，就必須盡量縮短信號處理的時間，過長的運算處理時間會對水下目標的探測性能產(chǎn)生較大的影響。聲納的檢測能力就會迅速下降，以至完全失去檢測能力，而自適應波束形成技術(shù)(ABF)就是聲納能夠根據(jù)周圍環(huán)境噪聲場的變化，不斷地自動調(diào)節(jié)本身的參數(shù)以適應周圍環(huán)境，抑制干擾并檢出有用信號。因此采用FPGA來實現(xiàn)自適應波束形成算法是滿足復雜海洋環(huán)境超聲陣列波束形成的較好途徑。

　　最小均方自適應算法(Least Mean Square，LMS)較其他自適應算法具有結(jié)構(gòu)簡單，計算量小，易于實現(xiàn)等特點。FPGA實現(xiàn)LMS自適應波束形成算法比采用現(xiàn)有DSP來實現(xiàn)可以明顯提高信號的處理速度，節(jié)約資源，能更好地滿足復雜多變的海洋環(huán)境，具有廣泛的實用價值。

　　波束形成系統(tǒng)相當于一個時空濾波器，自適應波束形成系統(tǒng)可采用IIR和FIR兩種結(jié)構(gòu)。與IIR濾波器相比，F(xiàn)IR濾波器具有以下優(yōu)點：可得到嚴格的線性相位;主要采用非遞歸結(jié)構(gòu)，從理論上以及從實際的有限精度運算中，都是穩(wěn)定的;由于沖激響應是有限長度的，因此可以用快速傅里葉變換算法，運算速度快;FIR濾波器設計方法靈活。

　　本文采用自適應的FIR濾波器結(jié)構(gòu)，結(jié)合時延最小均方(DLMS)算法，充分利用FPGA芯片運算速度快，存儲資源豐富等優(yōu)點設計和實現(xiàn)了基于FIR超聲陣列自適應波束形成。主動聲納信號為窄帶信號，通常采用復數(shù)形式表示，在空間濾波器模塊采用了循環(huán)移位流水乘加器，使復數(shù)乘加運算節(jié)約了大量資源，同時用并行乘法器完成了DLMS算法，并給出了系統(tǒng)軟、硬件模塊和仿真分析。

　　2 超聲陣列波束形成系統(tǒng)模型及原理

　　2.1 系統(tǒng)架構(gòu)及原理

　　自適應波束形成又稱自適應空域濾波，他是通過對各陣元加權(quán)進行空域濾波，來達到增強有用信號、抑制干擾的目的，而且他可以根據(jù)信號環(huán)境的變化，來改變各陣元的加權(quán)因子。在理想的條件下，自適應波束形成技術(shù)可以有效地抑制干擾而保留期望(有用)信號，從而使陣列的輸出信號干擾噪聲比(SINR)達到最大。自適應過程的實現(xiàn)可以采用任何一種適用于橫向結(jié)構(gòu)濾波器的自適應迭代算法，比如Wiener濾波器，或者最小均方(LMS)算法。本設計采用最小均方(LMS)算法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

　　基于FIR自適應波束形成系統(tǒng)過程如下：一方面，輸入信號與表示在n時刻的值可調(diào)節(jié)權(quán)系數(shù)ω1(n)，ω2(n)，…，ωm(n)相乘后相加得到輸出;另一方面，將輸出信號與期望信號進行對比，所得的誤差值通過一定的DLMS自適應控制算法再用來調(diào)整權(quán)值，以保證空間濾波器處在最佳狀態(tài)，實現(xiàn)濾波的目的。

　　FIR由線性系統(tǒng)理論可知，在某種適度條件下，輸入到線性系統(tǒng)的一個沖擊完全可以表征系統(tǒng)。當我們處理有限的離散數(shù)據(jù)時，線形系統(tǒng)的響應(包括對沖擊的響應)也是有限的。若線性系統(tǒng)僅是一個空間濾波器，則通過簡單地觀察它對沖擊的響應，我們就可以完全確定該濾波器。通過這種方式確定的濾波器稱為有限沖擊響應(FIR)濾波器。

　　FIR濾波器是在數(shù)字信號處理(DSP)中經(jīng)常使用的兩種基本的濾波器之一，另一個為IIR濾波器。IIR濾波器是無限沖激響應濾波器。

　　在延時LMS算法(the Delayed LMS Algoritms，DLMS)中，將系數(shù)更新延遲幾個采樣周期，只要延遲小于系統(tǒng)階數(shù)，也就是濾波器長度，則誤差梯度▽[n]=e[n]x[n]，也就是▽[n]≈▽[n-D]，但對于由FPGA實現(xiàn)的乘法器和系數(shù)更新需要額外的流水線級，如果引入一個延遲因子D，μ為步長因子，LMS算法就變成：

　　2.2 系統(tǒng)FPGA軟件模塊設計

　　FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

　　目前以硬件描述語言(Verilog 或 VHDL)所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合與布局，快速的燒錄至 FPGA 上進行測試，是現(xiàn)代 IC 設計驗證的技術(shù)主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。在大多數(shù)的FPGA里面，這些可編輯的元件里也包含記憶元件例如觸發(fā)器(Flip-flop)或者其他更加完整的記憶塊。

　　系統(tǒng)設計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設計者而改變，所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。

　　FPGA一般來說比ASIC(專用集成芯片)的速度要慢，無法完成復雜的設計，而且消耗更多的電能。但是他們也有很多的優(yōu)點比如可以快速成品，可以被修改來改正程序中的錯誤和更便宜的造價。廠商也可能會提供便宜的但是編輯能力差的FPGA。因為這些芯片有比較差的可編輯能力，所以這些設計的開發(fā)是在普通的FPGA上完成的，然后將設計轉(zhuǎn)移到一個類似于ASIC的芯片上。另外一種方法是用CPLD(復雜可編程邏輯器件備)。

　　根據(jù)數(shù)字自適應波束形成的原理和數(shù)學模型，本文設計的基于FPGA數(shù)字波束形成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。8路輸入信號x(n)經(jīng)過前端信號處理，A/D轉(zhuǎn)換后，在總控模塊的控制下進入輸入數(shù)據(jù)存儲模塊雙口RAM，自適應波束形成的具體實現(xiàn)步驟如下：

　　第一步：由式(1)得，實際輸入的x(n)和調(diào)整后的權(quán)值w(n)各分量相乘之后累加得到輸出y(n);

　　第二步：由式(2)得，實際輸出的y(n)與期望d(n)相減得到調(diào)整誤差e(n);

　　第三步：由式(3)得，延時后的調(diào)整誤差P(n)跟步長的2倍相乘，再和延時的輸入x(n-D)相乘得到的積與延時的權(quán)值相加，得到新的權(quán)值向量。

　　第四步：新的權(quán)值向量再與新的輸入向量循環(huán)進行第一到第三步實現(xiàn)自適應。

　　由此，我們可以將系統(tǒng)分為五大模塊：主控模塊：主要產(chǎn)生時鐘信號，給各模塊提供時序信號觸發(fā)各模塊的啟動和初始化;雙口存儲模塊(包括輸入數(shù)據(jù)存儲模塊、權(quán)值存儲模塊、誤差信號存儲模塊等)：存儲各功能模塊所需的數(shù)據(jù)和參數(shù);自適應權(quán)值計算模塊，誤差計算模塊：這兩個模塊可以合在一起，用于系數(shù)更新的白適應算法;空間濾波器乘加模塊：完成濾波運算，得到輸出結(jié)果。