3.1 C5402系統(tǒng)的程序引導裝載模式類型：

　　C5402提供以下幾種引導裝載模式類型： ① HPI(主機接口)引導裝載模式欲執(zhí)行的程序代碼通過主機接口總線由外部處理器加載至DSP片內(nèi)存儲器中。當外部處理器將被加載代碼的起始地址(C5402片內(nèi)地址007FH)的內(nèi)容改變，便開始執(zhí)行引導裝載程序。 ② 8位/16位并行引導裝載模式引導裝載程序通過外部并行接口總線讀取存放在外部數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)。外部數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)是按照一定格式存儲的，其信息包括：欲加載的各段程序代碼、各段程序代碼長度、各段程序代碼存放的目標地址、程序代碼的入口地址以及其他配置信息。 ③ 8位/16位標準串行口引導裝載模式引導裝載程序通過被設(shè)置為標準模式的多通道緩沖串口(McBSP)讀取存放在外部數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)。多通道緩沖串口1(McBSP1)支持8位串行接收方式，多通道緩沖串口0(McBSP0)支持16位串行接收方式。 ④ 8位串行EEPROM引導裝載模式引導裝載程序通過一串聯(lián)的EEPROM讀取存放在外部數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)。在此種方式中，EEPROM與設(shè)置為SPI工作模式的McBSP1相連接。 ⑤I/O引導裝載模式引導裝載程序通過外部并行接口總線地址為00H的I/O口讀取數(shù)據(jù)。該外部并口接口總線使用異步握手協(xié)議(使用C5402的XF和BIO引腳)，使數(shù)據(jù)傳輸速度可按外部存儲器設(shè)備的要求執(zhí)行。

　　3.2 C5402并行引導裝載模式設(shè)計

　　當C5402工作在微計算機模式(MP/MC=0)時,上電后自動運行Bootloader程序，按照HPI引導裝載模式串行EEPROM引導裝載模式 并行引導裝載模式 標準串行口引導裝載模式 I/O口引導裝載模式的順序循環(huán)檢測，以決定執(zhí)行哪種啟動模式。對于以C5402為核心的數(shù)字信號處理系統(tǒng)來說，并行引導裝載模式被認為是最適用的。因為HPI引導裝載模式、標準串行口引導裝載模式和I/O口引導裝載模式只適用于由其它處理器為C5402提供運行代碼的多處理器系統(tǒng)中，串行EEPROM引導裝載模式只支持價格偏高的SPI端口EEPROM，而并行引導裝載模式可采用的并行EEPROM和Flash種類很多，有的價格比較低，操作起來比較簡單，因而并行引導加載方案是最佳選擇。

　　為使C5402能有效地把外擴FRAM中的程序引導到芯片內(nèi)RAM，需要編制一個引導表。引導表定位于數(shù)據(jù)空間的4000h～FFFFh段，引導表的內(nèi)容包含如下幾個方面：(1)引導方式的標識;(2)程序存放的目標首地址;(3)程序執(zhí)行的入口址址;(4)用戶程序代碼;(5)用戶程序塊長度。引導表結(jié)構(gòu)如表1所示。數(shù)據(jù)區(qū)地址(H) 內(nèi)容(H) 含義 8000，8001 8002，8003 8004，8005 8006，8007 8008，8009 800A，800B 800C，800D 800E，800F 8010，8011 8012，8013 …… 8030，8053 8054，8055 …… FFFE，F(xiàn)FFF 08，AA 7F，F(xiàn)F 88，06 00，00 00，80 00，44 00，00 00，80 F6，BD F0，70 …… F4，95 00，00 …… 80，00 8位引導標志 SWWSR寄存器初值BSCR寄存器初值 程序入口XPC 程序入口地址 程序段長度 程序存放目標XPC 程序存放目標地址 程序代碼1 程序代碼2 …… 程序代碼N 程序塊結(jié)束標志 …… 程序存儲首地址 表1并行引導裝載模式引導表片內(nèi)ROM的引導程序首先讀取I/O空間的FFFFh地址內(nèi)容(指定為8000h)作為引導表的起始地址，通過判別引導表起始地址內(nèi)的引導標識來確定是8位并行還是16位并行引導方式。若引導標識是10AAh，則是16位的并行引導方式;若引導標識是08AAh，則是8位的并行引導方式。當從I/O空間FFFFh地址讀取不到有效的引導標識時，片內(nèi)ROM的引導程序即讀取數(shù)據(jù)空間FFFFh的內(nèi)容作為引導表的起始地址。同樣通過判別引導表起始地址內(nèi)的引導標識來確定是8位并行還是16位并行引導方式。當EPROM數(shù)據(jù)位寬是8bit時，則要讀取數(shù)據(jù)空間FFFFh地址的內(nèi)容(低字節(jié))和FFFEh地址的內(nèi)容(高字節(jié))作為引導表的起始地址。 8bit 并行引導裝載的實現(xiàn)電路如圖1所示。其中A15經(jīng)過非門與/MSTRB相或是為了防止C5402的內(nèi)部16K DARAM(0000H-3FFFH)與外部FRAM沖突，同時，對應(yīng)上并行引導裝載模式的引導表設(shè)置相對應(yīng)。

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　　圖1 硬件系統(tǒng)原理圖

　　4系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　這個系統(tǒng)中，軟件編程的核心在于按照特定的格式將數(shù)據(jù)寫到FM18L08 FRAM中，下面具體介紹軟件系統(tǒng)的設(shè)計方法。在TI公司的軟件開發(fā)工具CCS(Code Composer Studio)中，匯編器和連接器創(chuàng)建的目標文件采用COFF(Common Object File Format)格式，代碼和數(shù)據(jù)都按段(Section)來組織設(shè)計。先通過CCS將程序下載到硬件系統(tǒng)的C5402的片內(nèi)DARAM中，再運行程序?qū)⑺钄?shù)據(jù)及程序按照表1的格式寫到FM18L08 FRAM(對應(yīng)于DSP數(shù)據(jù)尋址的08000h—0FFFFh)中，斷開硬件系統(tǒng)與CCS環(huán)境的聯(lián)系，重新上電或復位C5402，將看到燈在閃爍，此時硬件系統(tǒng)已經(jīng)可以脫機獨立運行了。 .mmregs .data table:.word 08aah ;16位引導標志 .word 7fffh,8806h ;SWWSR寄存器初值和BSCR寄存器初值 .word 0000h,080h,00044h ;程序入口XPC、程序入口地址和程序段長度 .word 0000h,080h ;存放目標XPC和存放目標地址 .global main .text main: stm #07fh,sp stm #0fffeh,ar1 ;向FRAM的07FFEh單元寫入80h st #080h,*ar1+ nop st #00h,*ar1 ;向FRAM的07FFFh單元寫入00h nop stm #table,ar1 ;向FRAM的0000h開始單元依次寫入引導表要求的內(nèi)容 stm #07h,brc stm #8000h,ar2 rptb loopa ld *ar1+,a nop stl a,*ar2+ ld a,-8,a stl a,*ar2+ loopa: nop nop stm #start,ar1 ;向FRAM中寫入運行程序代碼 stm #21h,brc nop ld *ar1+,a stl a,*ar2+ ld a,-8,a stl a,*ar2+ loopb: nop nop ld #00h,a nop stl a,*ar2+ stl a,*ar2 b $ .sect "chengxu" ;脫機獨立運行系統(tǒng)程序 start: rsbx xf ;燈亮 …… ssbx xf ;燈滅 …… b start ret .end 主程序中，data段為上電引導程序提供了需要加載的各代碼段的長度、源地址和目的地址這幾個參數(shù)。其中，代碼段長度既可以根據(jù)載入DSP系統(tǒng)后在CCS反匯編窗口算得，也可以從連接生成的映像文件(后綴為.map)中得到。

　　5 結(jié)束語

　　本文介紹的基于鐵電存儲器FM18L08的DSP 并行引導裝載方案，可以在無需專用燒寫器的情況下，實現(xiàn)DSP脫機獨立運行系統(tǒng)的設(shè)計，并且該方案已成功的應(yīng)用到一種語音門鎖系統(tǒng)中。實驗結(jié)果表明，該方法具有簡化接口電路、節(jié)省系統(tǒng)資源、性價比高的優(yōu)點。但是，如果脫機獨立運行系統(tǒng)程序超過了64K字節(jié)，只能采用另外的替代方法，這是在一些電路設(shè)計方案論證時需要考慮的問題。