常用的調試筆記：
i) 如果創建時缺失依賴關系，錯誤報告通常會告知缺失的實用程序。可以使用數據包管理器來安裝實用程序。
如果您獲得的錯誤報告提到本地配置不是UTF-8，則可以嘗試上述作為臨時解決方案。
$ export LC_ALL=en_US.UTF-8

ii) 創建core-image-minimal 要求gcc >= 6(在Ubuntu中)

在根系統中添加定制包
現在，我們可以添加額外的數據包來定制系統。這可能是用于特定應用程序的，或配置后為專有固件加載二進制的一組數據包。這里添加的是“python”數據包：

i) 首先，嘗試著在開放式嵌入層指引中找到python現有的元數據
https://layers.openembedded.org/layerindex/branch/master/recipes/?q=python

ii) 看看元數據在開放式嵌入內核層中是否可用。Poky中自動涵括了這一特定層。

iii) 我們所需要做的是，添加‘meta-img/conf/layer.conf’
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += “python”

在conf/bblayers.conf所有的配置層中搜索python元數據。
1. iv)Rebuild the QEMU image-minimal

$ cd “to the ‘build’ directory”
$ MACHINE=qemumips32r2el bitbake core-image-minimal
1. iv)重新創建QEMU image-minimal

$ cd “to the ‘build’ directory”
$ MACHINE=qemumips32r2el bitbake core-image-minimal
1. iv)Now when you start QEMU, the python package will have been included and available

$ ../scripts/runqemu tmp/deploy/images/qemumips32r2el/ nographic
login: root
$ python
Python 2.7.12 (default, Feb 7 2017, 15:08:17)
[GCC 6.2.0] on linux2
Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.
>>>

啟動QEMU，python包將涵括在內并可用

添加自定義固件

Yocto框架高度靈活，使設計師不僅能添加自定義固件到根文件系統中，還可以輕松使用元數據。以Creator Ci40為例。Ci40 Linux內核驅動程序預期Wi - Fi固件在根文件系統以下位置可用。

/lib/firmware/img/uccp420wlan/. There are two files MCP_LOADER.ldr and MAC_LOADER.ldr.
/lib/firmware/img/uccp420wlan/. 有兩個文件 MCP_LOADER.ldr 和 MAC_LOADER.ldr.

將這些文件放入文件系統中所需的元數據非常簡單，可以在GitHub的鏈接中獲取。

DESCRIPTION = “Closed source binary firmware for the uccp420 wlan on the Ci40”
LICENSE = “CLOSED”
COMPATIBLE_MACHINE = “ci40”
# WiFi firmware version 6.0.4 from https://github.com/CreatorDev/openwrt/blob/target/linux/pistachio/base-f...
FILESEXTRAPATHS_prepend := “${THISDIR}/files:”
SRC_URI = “file://MAC_LOADER.ldr;name=MAC_LOADER;”
SRC_URI += “file://MCP_LOADER.ldr;name=MCP_LOADER;”

SRC_URI[MAC_LOADER.md5sum] = “90d45fdabe671ac84c23584022110391”
SRC_URI[MAC_LOADER.sha256sum] = “084c9ec49fd459d2b81926c26e81e427a0de64f30529ad52c9d17cb5dc526248”

SRC_URI[MCP_LOADER.md5sum] = “d3197e5156eb936c94547eda2447798e”
SRC_URI[MCP_LOADER.sha256sum] = “d235846a2a25e23d78a1fb0460561f7811fbeda90c1701f189ec93e8322ce330”
do_install() {
install -d ${D}/lib/firmware/img/uccp420wlan
install -m 0644 ${THISDIR}/files/MAC_LOADER.ldr ${D}/lib/firmware/img/uccp420wlan/MAC_LOADER.ldr
install -m 0644 ${THISDIR}/files/MCP_LOADER.ldr ${D}/lib/firmware/img/uccp420wlan/MCP_LOADER.ldr
}
FILES_${PN} += “/lib/firmware/img/uccp420wlan”

BitBake解析元數據和定義的名稱值變量。SRC_URI變量可以告知文件的位置。這里，它們以與元數據同樣的位置出現在子文件夾中。也可以通過使用HTTP、git、URL等其他方法引用。

SRC_URI變量也填充了固件文件的md5及sha256校驗和。對于從獨立位置或網絡獲取的固件文件而言，這一點非常有用。如果目標位置的固件變更了，sha256sum便會失效， BitBake將突出錯誤原因。這樣，就可以提早發現錯誤，以防使用固件生成根文件系統后，由于變更發生錯誤。

do_install是安裝后的一步，它將運行所需的命令，將固件文件復制至目標根中。

總結

MIPS平臺上的Yocto提供了必要工具，使設計師能專注于產品本身，而不是花費精力來構建定制發布。本文簡要概述了如何使用Yocto框架來定制嵌入式Linux發行版。想獲取更詳細的資訊，請閱讀Yocto參考指南。

本文作者系Imagination MIPS平臺軟件設計工程師Zubair Kakakhel和高級軟件工程部主管Peter Wotton。

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