對于一個接收事件來說，由于每個CAN 節點接收數據是根據檢測網絡上數據幀的ID 與接收郵箱中初始化設定的報文的設定ID 是否相符來決定該節點是否接收此數據，因此在接收事件中，要設置接收郵箱報文的標識符及標識符相關的局部屏蔽寄存器（LAM） 。然后判斷接收信息懸掛位RMPn 或接收中斷標志位MIFn 是否置位，如果位說明郵箱成功接收信息，將接收的數據轉移到讀據緩沖區，然后復位接收中斷標志位和接收信息懸掛位。

　　圖5 　數據接收流程圖

　　4. 2 　SCI 串行通信程序設計

　　串行通信的程序分為DSP 的串行收發和PC 機的串行收發兩個。對于PC 機的串行收發采用了標準串口通訊程序。TMS320LF2407 串行通信的軟件設計可以采用查詢和中斷兩種方式，設計中采用了中斷方式接收數據，并設置軟件發送標志位來查詢發送的方式。程序分為主程序和中斷服務程序2 個部分。

　　在主程序中對SCI 異步串口進行初始化（包括操作模式、波特率、字符長度、奇偶校驗位、停止位位數、中斷優先級和使能控制等信息） 。主程序設置了軟件發送標志位，并不斷查詢此位，在其置位時發送數據。中斷服務程序中，當需要上傳數據時，在中斷程序或其他的子程序中置發送標志位，由主程序通過查詢該標志位來控制發送數據;對于接收數據，則在中斷服務程序中，將接收到的數據地址與相應軟件設置的地址進行比較，采用地址位喚醒模式實現與上位機通訊。

　　在串行通信中，時鐘和波特率的同步是十分重要的，在編程中，考慮到所用芯片的特性和實際應用需要，采用了系統時鐘為20 MHz ，通訊波特率4 800 bit/ s 與RS - 232 進行通信。根據公式： SCI 異步波特率= SYSCLK/ ［ （BRR + 1） ×8］

　　來確定波特率選擇寄存器BRR 的值。

　　值得注意的是在串行通信設置中，串行通信控制寄存器SCICTL1 的SLEEP 位（上電時為1） 設置很重要，SLEEP 位為SCI休眠位，為1 時使能休眠方式，它的正確設置可以使得通信過程正確的響應中斷，從而轉移到相應的服務程序中。因此必須正確設置使得程序只有在檢測到地址字節時被中斷。而在中斷程序中比較地址：若相同，則軟件清除SLEEP 位，確保在收到每個數據字節都可產生中斷;若不相同，則保持SLEEP 為1 以接收下一個地址。由于系統為多節點的通信，因此采用了地址位喚醒模式來正確控制各節點間的數據收發。在調試程序中為每個節點設置了2 個標識地址（如00H 和FFH） ，當收到00H時，DSP 發送數據，當收到FFH 時，DSP 接收數據。圖6、圖7 分別為串行主程序和中斷服務程序的流程圖。

　　圖6 串行通信主程序流程圖

　　圖7 中斷服務程序的流程圖

　　5 　結束語

　　系統解決了野外作業時要求高穩定性的遠程數據傳輸問題，可以在環境惡劣的情況下，多點采集數據，并將采集到的數 據及時處理傳輸到遠端上位機進行分析控制。在實際的測試中，用此系統很好地完成了數據的采集傳輸工作，由此得出此系統可以穩定的進行工作。