大容量無線傳輸中高性能DSP啟動方法

　　1 引言

　　TMS320C6000 系列DSP 是TI 公司推出的一種高性能的數字信號處理器，包含定點和浮點兩個系列，其中定點系列包括TMS320C62xx 和TMS320C64xx，浮點系列包括TMS320C67xx。 C6000 系列DSP 有三種啟動方式：

　　(1) 主機啟動

　　如果選擇主機啟動模式，在復位信號結束后，DSP 的CPU 被內部“阻塞”而其他部分都被釋放。在此期間，一個外部的主機在必要時可以通過主機接口初始化CPU 的內存空間，包括配置與啟動相關的內部寄存器。一旦主機完成了所有必須的初始化，它必須將HPIC 寄存器的DSPINT 位置“1”來完成啟動過程。在程序加載完后，CPU 被從“阻塞”中喚醒，然后從地址0 處執行指令。在CPU 被喚醒后，CPU 需要將DSPINT 位清零。

　　(2) ROM 啟動

　　如果采用ROM 啟動模式，則C6000 系列的DSP(C621x/C671x/C64x)復位后自動從CE1 空間的起始處拷貝1K 字節的代碼到內存空間。該拷貝過程由EDMA 完成，使用默認的Rom 時鐘。在此過程中CPU 一直處于“阻塞”狀態，直到拷貝完成后才被被喚醒，然后從地址0 處開始執行程序。

　　(3) 無啟動

　　如果選擇無啟動模式，CPU 復位后直接從地址0 處開始執行指令。 C6000 系列DSP 的器件配置情況決定了選擇的啟動方式。具體來說就是DSP 的啟動模式管腳(boot mode pins)接上拉還是下拉電阻。以C6416 為例，BEA[19：18]是啟動模式管腳，它們取不同的值(上拉電阻代表“1”，下拉電阻代表“0”)代表的含義如表1-1 所示：

　　如果DSP 的程序小于1K 字節，那么上述ROM 啟動機制已經可以完成程序的加載。然而事實上大部分DSP 的程序會大于1K 字節，這時就需要創建一個特定啟動程序來完成更多代碼的加載。該特定啟動程序又被稱作二級bootloader。

　　在需要二級bootloader 的程序中，這段特定啟動代碼通常駐留在ROM 存儲器的起始位置以便在DSP 復位后能自動被加載到內存地址0 處。當1K 字節代碼被加載完畢后，CPU 開始從地址0 處執行，也就是執行二級bootloader 的內容。二級bootloader 的功能就是將程序的剩余部分拷貝到內存中。

　　2 啟動方法的設計與實現

　　采用二級bootloader 的DSP 啟動方法的實現大體分為四步：配置存儲器;編寫 secondary bootloader 代碼;編譯程序，轉換目標文件的格式;將程序燒寫進FLASH。圖1 為實施該啟動方法的硬件平臺示意圖，其中DSP 的型號選擇C6416，FLASH 的型號選擇 AM29LV800B。