fe=fm*P/2 (1)

　　其中，fe代表電機的電頻率，fm代表其機械頻率，而P則代表電機轉子的等距磁極數。

　　從圖2中我們還可以看出，每一步操作都會使轉子旋轉90°，也就是說，一個雙相步進電機每一步操作造成的旋轉度數可由下式表示：

　　1 step= 180°/P (2)

　　由等式(2)可知，一個雙極電機每動作一次可以旋轉180°/2=90°，這與我們在圖2中看到的情形正好相符。此外，該等式還表明，電機的磁極數越多，步進精度就越高。常見的是磁極數在12和200個之間的雙相步進電機，這些電機的步進精度在15°和 0.9°之間。

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　　圖4：同時激勵電機的兩個繞組

　　圖3給出的例子是一個雙相、6極步進電機，其中包含3個永久磁鐵，因而有6個磁極。第一步，如圖3a所示，我們給繞組1施加電壓，在定子中產生一個北極指向其頂部的磁場，于是，轉子的南極(圖3a中紅色的“S”一端)轉向了該圖的上方。接著，在圖3b中，我們給繞組2施加電壓，定子中產生一個北極指向其左側的磁場。于是，轉子的一個距離最近的南極轉向了圖的左方，即轉子順時針轉動了30°。第三步，在圖3c中，我們又向繞組1施加一個電壓，在定子中產生一個北極指向圖下方的磁場，從而又使轉子順時針旋轉30°到達圖3c所示的位置。而在圖3d中，我們給繞組2施加電壓，在定子中產生一個北極指向定子右側的磁場，再一次使轉子順時針旋轉30°，到達圖3d所示的位置。最后，我們再向繞組1施加電壓，產生一個如圖3a所示的北極指向定子上方的磁場，使得轉子順時針旋轉30°，結束一個電周期。如此可以看出，4步電激勵造成了120°的機械旋轉。也就是說，該電機的電頻率是機械頻率的3倍，這一結果符合等式(1)。此外，我們從圖3和等式(2)也能看出，該電機的轉子每一步旋轉30°。

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　　圖5：可用于驅動電機每個繞組的H橋電路

　　如果同時向兩個繞組輸送電流，還能增大電機的扭矩，如圖4所示。這時，電機定子的磁場是兩個繞組各自產生的磁場的矢量和，雖然這一磁場每一次動作仍然只使電機旋轉90°，就象圖2和圖3中一樣，但因為我們同時激勵兩個電機繞組，所以此時的磁場比單獨激勵一個繞組時更強。由于該磁場是兩個垂直場的矢量和，因此它等于單獨每個場的2×1.414倍，從而電機對其負載施加的扭矩也成正比增大。