三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型，仿真時一直報錯，出現代數環的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
硬件方面的電磁兼容性 電磁兼容性（EMC）包含系統的發射和敏感度兩方面的問題。假若干擾不能完全消除，也要使干擾減少到最小。如果一個DSP系統符合下面三個條件，則該系統是電磁兼容的。(1) 對其它系統不產生干擾；(2) 對其它系統的發射不敏感；(3) 對系統本身不產生干擾。
2019-07-25 06:31:45
之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態補償，這些都是用戶透明的。 ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數據訪問接口
2018-11-16 15:56:38
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:57 編輯
FPGA+DSP 在空中背景下運動目標實時跟蹤系統中的應用 摘要：針對電視跟蹤系統對飛行目標的檢測與跟蹤受到速度瓶頸
2012-12-28 11:19:07
橫跨多重電子應用領域、全球第一大消費電子和便攜設備MEMS(微機電系統)傳感器供應商意法半導體進一步擴大MEMS產品組合，推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統原型開發試用計劃： 機械臂在自動化工業中廣泛應用，由于每個自由度都有一對驅動-傳感環節，多自由度下各環節的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯機構正逆解，多種傳感器信息融合，電機控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
方法，邊緣提取，以及由擬合圓的方法，達到能獲取六自由度物體的微小位移或者旋轉角度，實現物體實時跟蹤定位。系統中是由CMOS相機獲取遠距離目標的實時圖像，利用軟件實現目標的定位。 根據實驗理論，該方法
2017-04-27 14:18:11
`準備圍繞履帶車綜合做一些實際小項目，更重要的是將知識綜合運用，我將圍繞履帶車去實現wifi控制，4自由度機械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計這個月內將教程全部完成，代碼調試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個角階躍信號，怎么出不來響應圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發，研制出的萬向自由度的機械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
。 四自由度機械臂機械系統 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統應用。其基本的設計要求為：實用、有相對大的作業空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉測試六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向旋轉正弦波復現六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向平移正弦波復現
2014-04-16 23:25:51
，從而影響動力裝置的安全運行。由于蒸汽發生器中存在放射性物質，當發生泄漏時，人不能進入其中進行維修，這時就需要機械臂代替人完成維修工作。機械臂檢修系統即通過六自由度機械臂對蒸汽發生器內部進行檢修和維護
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定義一個導彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進行聯合仿真，并且能夠在界面中顯示導彈打擊目標的三維運動曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個課程設計要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
什么是電磁干擾？有什么方法可以降低DSP系統的電磁干擾嗎？
2021-04-23 06:10:26
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統
2012-08-06 13:06:11
本人設計了用51設計了一個晾衣架，但是需要兩個自由度(前后和左右)，得用兩個驅動模塊，用了一個后，發現單片機引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
更輕松。Dialog 將無線收發器和傳感器組合在專用模塊中，進而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統尺寸和成本的同時，還包含了用于加快物聯網系統開發的所有必要
2018-07-10 09:51:47
積累和放大、位置反解容易等優點， 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
環境中，也可作為教學科研演示設備進行推廣。圖3 四自由度機械臂樣機圖4 鋼絲傳動機構示意圖控制系統設計 在綜合考慮了項目的機械結構要求、功能目標、開發周期等因素后，我們對于控制系統的設計定下如下的方案
2019-05-06 09:26:38
看到的全動飛行模擬器，其運動系統具有六個自由度，即在三維坐標中繞三個軸的轉動及沿三個軸的線位移，動筒的協同運動，可驅動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況，可完成升降，俯仰，轉向，偏航等動作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
利用MATLAB仿真分析二自由度跟隨伺服系統Simulated Analyzing 2 Degree of Freedom Follow一up Servo System by using MATLAB施 丈 濟(浙江水利水電專科學校，杭州310016)摘要利用MATLAB提供的
2008-10-18 23:01:53
20 系統和激光測距系統來確定空間點的坐標，從而實現完整的測量過程。 中圖儀器GTS激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術
2022-06-30 14:50:49
機床導軌直線度，轉臺軸向，相互垂直度，徑向跳動等。實際加工過程中可以使用激光跟蹤儀實測被加工零件尺寸，以此做為機床加工進給量的依據，此時激光跟蹤儀由檢測設備轉變為工
2022-06-30 14:56:40
介紹了虛擬現實和跟蹤系統的概念、用途以及磁阻傳感器的特點闡述了利用磁阻傳感器開發虛擬現實三自由度和六自由度跟蹤系統的基本原理及其應用。關鍵詞: 磁阻傳感器; 虛
2009-06-27 09:19:2316 提出一種單神經元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個參數分別對應于單神經元的五個權值，將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權系數學習的優化
2009-08-27 08:35:3711 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 針對二自由度PID 控制器參數整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 GTS激光跟蹤測量系統主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中
2023-08-30 10:35:56
的測量問題。 GTS國內激光跟蹤測量儀已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：1、GTS3000激
2023-09-04 11:49:43
、軌道交通等裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業的習慣和測量標準。主機測量系統（1）GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率。中圖GTS激光跟蹤測量儀系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標
2023-10-17 14:22:14
中圖儀器牽頭的國家重點研發計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領域
2023-10-27 11:27:00
空間坐標和空間姿態的測量問題。中圖儀器GTS大尺寸三維空間測量儀激光跟蹤儀已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配
2023-11-15 09:26:26
本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現多自由度運動的系統的設計。同時詳細介紹了系統中的結構組成、軟件的應用和步進電機的控制。該控制系統操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等
2023-12-19 09:21:48
高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。中圖儀器GTS國產光學跟蹤定位儀系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用
2024-03-11 11:17:11
三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 SimTec仿真技術公司總部位于德國北部Braunschweig，是一家擁有超過20年歷史的國際領先的運動仿真系統制造公司。 SimTec專門電液伺服液多自由度運動模擬系統及運動數據采集系統的的軟硬
2011-04-07 16:34:4222 闡述了二自由度系統的類型及應用價值，推出了基本運算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結構簡單，參數整定容易，比常規PID控制器性能優越等特點。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業過程控制對象,提出了一種二自由度內模控制方法,此方法可以使系統同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規內模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態。
2011-09-26 13:58:192288 
大專生畢業設計任務書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統設計》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統中的應用，有興趣的同學可以下載學習
2016-05-04 14:37:530 19自由度機器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超聲波電機定子的優化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實驗研究_張云鵬
2017-01-07 18:39:176 多自由度超聲電機驅動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 兩自由度直驅感應電機優化設計及特性分析_司紀凱
2017-01-08 11:28:380 永磁轉子偏轉式三自由度電機電磁系統的建模與分析_李爭
2017-01-08 12:03:280 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并聯機構的所有分支最好具有完全相同的結構，保持結構的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯機器人機構。研究結果表明，該機構的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 建立了二自由度汽車油氣懸架系統模型，分析了油氣懸架和車身模型的非線性特性。運用AMEsim仿真軟件，通過模型對不同的激振頻率的時域和頻譜響應分析，驗證了油氣懸架非線性振動模型的正確性。仿真結果表明，系統產生了接近激振頻率分數（或整數倍）的頻率分量，造成亞諧波（或超諧波）共振，導致系統振動不穩定。
2018-01-16 16:49:302 機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2011464 現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節到肩關節）有幾個自由度？才發現，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
六自由度電磁跟蹤定位系統根據法拉第電磁感應定律研制的空間跟蹤定位裝置，可實時地確定目標的6個參數，在機載火控系統陽1、精密醫療器械、虛擬現實系統、作戰模擬訓練、管道缺陷無損檢測隋1等方面獲得了
2018-02-09 14:25:550 積累和放大、位置反解容易等優點， 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
高速攻擊型無人機的飛行控制系統需要具有最佳的指令跟蹤性能、干擾抑制性能和魯棒性，而傳統單自由度PID控制技術只有1組PID參數，無法同時滿足上述設計要求，針對這一問題，采用給定值濾波器型二自由度微分
2018-12-27 08:00:003 現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 目前，以磁懸浮系統為主的制造業發展較為緩慢，其關鍵是產品的設計方法有待提高。而作為磁懸浮基礎的單自由度控制策略與方法則可以視為多自由度系統控制的基礎，因而具有很高的研究意義。
2019-04-16 16:07:343415 
他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經開發出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團隊在Simulink中開發的跟蹤天線控制器模型結合在一起。他們使用組合模型運行蒙特卡羅模擬，并改進系統的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:031680 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039860 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:541011 
一款小型、性價比較高的6自由度機械臂 簡介 機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫院里的手術機械手、工廠里的工業機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發了一款
2020-01-14 10:48:394405 
ADIS16486：六自由度慣性傳感器數據表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數據表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數據表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度慣性傳感器數據表
2021-06-02 15:02:583 1、功能描述 ? ? ?R308樣機是一款擁有3自由度的串聯機械臂。本文提供的示例所實現的功能為：在3自由度串聯機械臂樣機上安裝電磁鐵，實現電磁鐵搬運物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
2023-03-09 08:31:06600 
工業機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:301648 本文實例將實現2自由度并聯仿生腿模組運動起來，模擬實現狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296 
本文示例將實現4自由度并聯機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉向系統的影響，直接一前輪轉角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131101 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311166 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤
2023-07-13 14:54:330 GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58402 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量儀系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用。在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學研究、能源等領域等行業提供可靠的技術保障。
2023-07-28 14:32:01493 
端裝備制造領域對姿態測量傳感與測量系統的重大需求，自主研發的六自由度激光精準跟蹤測量系統，增加了我國核心測量儀器的自主可控能力。會議期間，專家組詳細審閱了項目相關材
2023-09-28 16:31:181623 
近年來，一些端到端學習方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數；采用渲染 - 比對來迭代地優化位姿。盡管基于學習的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21319 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤
2023-07-21 10:58:110 裝置等高端裝備制造領域對姿態測量傳感與測量系統的重大需求，自主研發的六自由度激光精準跟蹤測量系統，增加了我國核心測量儀器的自主可控能力。會議期間，專家組詳細審閱了
2023-10-07 11:34:310 激光跟蹤儀與空間姿態探頭（iProbe 6D姿態探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:51299 
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