裸機(單片機)程序主要是相對于基于操作系統的程序開發而言，就是沒有操作系統的基礎上開發具有特定功能的代碼。

比如我們要用51單片機控制一個LED燈的閃爍，不采用操作系統，通過51匯編代碼或者C語言代碼實現，這就是裸機程序。

實現硬件裸機程序的一般步驟

1.搞清楚自己需要要實現的功能

根據需求，理清思路，結合硬件，思考需要怎么實現，用到什么相關資源。

2.查看原理圖，了解硬件的用途及工作原理

弄清楚硬件和CPU的連接關系，用到哪些相關外設。

3.細讀datasheet，尤其是寄存器

主要是看寄存器如何設置。硬件不能正常工作90%是寄存器設置有問題。

4.寫代碼

裸機程序其實就是寄存器設置。一般先初始化硬件，后實現具體需求功能的業務邏輯代碼。

5.測試，解決問題

自測問題，查找BUG,解決問題。

實例講解

這里我們基于tiny4412開發板硬件，實現對電路板上led2 閃爍功能為例講解。

下面我們按照上面一般步驟走：

1.要實現的功能

控制led的亮與滅，可以使用GPIO控制

2.查看原理圖，了解硬件的用途及工作原理

查看原理圖，找到LED相關部分電路，如上圖。我們要實現LED2的亮滅，LED2左端要是低電平才能亮，高電平滅。所以LED2 腳必須是低電平，led2才會亮。

然后我們通過LED2 標簽，找到LED2連接到SOC的 GPM4_1引腳。所以剩下就是GPM4_1腳的設置問題。

3.細讀datasheet，尤其是寄存器

單片機 GPIO(General Purpose Input Output)可以控制一根外部管腳的電路，可以輸出高低電平，可以檢測外部管腳電平。一個GPIO腳接口至少有兩個相關寄存器，即“通用IO控制寄存器”與“通用IO數據寄存器”。數據寄存器的各位都直接引到芯片外部，而對數據寄存器中每一位的作用，即每一位的信號流通方向時輸入還是輸出，則可以通過控制寄存器中對應位獨立的加以設置。

其中關于GPM4_1腳相關的寄存器描述如下：

• GPM4[1]，GPM4CON寄存器，地址是0x1100_0000 + 0x02E0,7:4位，設置為0x1,設為輸出模式。
• 設置GPM4[1]為輸出高電平，需要設置GPM4DAT寄存器的bit1為1。
• 設置GPM4[1]為輸出低電平，需要設置GPM4DAT寄存器的bit1為0。

問題來了，怎么設置一個寄存器？

arm處理器的就是屬于內存映射。也就是說訪問寄存器就像訪普通內存一樣。

這實際上就是內存映射機制的方便性了。這里就是通過內存尋址訪問到寄存器，可以讀/寫操作。也就是只要我們知道某個寄存器的地址，就可以通過匯編指令或者C語言指針變量讀寫該地址數據就行。

4.寫代碼

a)初始化

• 設置GPM4_1為輸出模式,GPM4CON[7:4]位位設置為0x1
• 設置GPM4DAT寄存器的bit1為1，led2滅

b)功能

• 實現led2閃爍循環邏輯程序

以上就是單片機程序，或者裸機程序開發一般步驟，適用所有MCU，SOC裸機程序開發。