在很多工程應用中，需要使用到PWM波(脈寬調制)，例如電機調速、溫度控制調整功率等。本文講述怎么利用單片機的一個定時器生成多路PWM波形。

一般的，PWM的周期t1是一個固定值，如1ms,10ms,100ms等，在一個周期中包含了高電平t2和低電平t3，它們的關系是t2+t3=t1。改變一個周期中高電平的時間，就能達到速度或者功率調整的目的。PWM適用于高速開關器件的控制，不適合于繼電器等低速開關元件的控制，因為繼電器等低速元件達不到如此快的開關速度。

PWM控制的關鍵是控制改變PWM的高電平時間t2，這個時間在其他子程序中由控制算法中進行修改，如PID控制算法。

在微處理器，如單片機中，實現一個定時器生成多路PWM的方法如下。

首先來看看用一個定時器實現一路PWM輸出的方法：

定義一個時間基準刻度t，這個也是計時器中斷周期，一般在程序中t不改變。PWM的周期、高低電平時間由若干個基準時間t組成；

定義一個全局計時變量n，n表示這段時間經過了多少個基準時間t；

定義一個全局計時變量n1，n1表示一個PWM的周期包含多少個基準時間t，n1=t1/t。一般在程序中n1,t1不改變。

定義一個全局計時變量n2，n2表示一個PWM周期中高電平包含多少個基準時間t，n2=t2/t。由于高電平的時間受其他算法控制改變的，n2也是隨時在改變。

程序的流程如下：

①初始化定時器，定時器中斷時間設置為t，如設置t為1ms或其他；

②初始化變量：n=0;//計時變量n清零

n1=t1/t;//一個PWM的周期t1包含了多少個基準時間t.

//假如設PWM周期為100ms，則n1=100；

n2=t2/t;//計算一個PWM中高電平時間t2由多少個基準時間//t組成。t2由其他控制算法改變。

③ 開始計時，打開定時器中斷。定時器中斷程序中n++;

當n

當n>=n2&& n

當n>n1時，返回步驟①進行下一個周期的PWM.

程序流程圖如下：

如果在同一個定時器中需要多路PWM，再定義多組類似的變量，按照圖2 中流程處理即可。