一、STM32CubeMX 簡(jiǎn)介

1、STM32CubeMX 是 ST 意法半導(dǎo)體近幾年來(lái)大力推薦的STM32 芯片圖形化配置工具，目的就是為了方便開發(fā)者， 允許用戶使用圖形化向?qū)蒀 初始化代碼，可以大大減輕開發(fā)工作，時(shí)間和費(fèi)用，提高開發(fā)效率。STM32CubeMX幾乎覆蓋了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通過(guò)傻瓜化的操作便能實(shí)現(xiàn)相關(guān)配置，最終能夠生成C語(yǔ)言代碼，支持多種工具鏈，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我們配置各種外設(shè)的時(shí)間，大大的節(jié)省了時(shí)間。

安裝CubeMx一共需要三個(gè)

JRE（Java Runtime Environment） Java運(yùn)行環(huán)境 運(yùn)行JAVA程序所必須的環(huán)境的集合

STM32CubeMX

HAL庫(kù)STM32 HAL固件庫(kù) ST官方推出的另一套庫(kù)

1安裝JRE

由于 STM32CubeMX 軟件是基于 JAVA 環(huán)境運(yùn)行的，所以需要安裝 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，

1點(diǎn)擊安裝

2 修改路徑 點(diǎn)下一步

3 等待安裝完成，關(guān)閉界面

2安裝STM32CubeMX

官網(wǎng)下載：

在官網(wǎng)下載需要注冊(cè)下ST官網(wǎng)賬號(hào),目前最新為5.3.0版本，不想在官網(wǎng)下可以在百度云盤下載，

1打開安裝包

2同意協(xié)議，下一步

3 勾選第一個(gè)即可，第二個(gè)選項(xiàng)是是否同意ST公司收集你的個(gè)人使用信息等。

4 點(diǎn)YES 這句話是安裝本軟件可能會(huì)與文件夾之前文件沖突，導(dǎo)致文件夾之前文件丟失 是否繼續(xù)

點(diǎn)繼續(xù)即可

5 直接點(diǎn)NEXT，其他不用設(shè)置 之后開始安裝

6 安裝完成，點(diǎn)Done退出

3安裝HAL庫(kù)

什么是HAL固件庫(kù)？

STM32 HAL固件庫(kù)是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層。HAL庫(kù)是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實(shí)現(xiàn)跨STM32產(chǎn)品的最大可移植性。HAL庫(kù)的推出，可以說(shuō)ST也慢慢的拋棄了原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫(kù)推出的同時(shí)，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。

和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)對(duì)比起來(lái)，STM32的HAL庫(kù)更加的抽象，ST最終的目的是要實(shí)現(xiàn)在STM32系列MCU之間無(wú)縫移植，甚至在其他MCU也能實(shí)現(xiàn)快速移植。

并且從16年開始，ST公司就逐漸停止了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)的更新，轉(zhuǎn)而傾向于HAL固件庫(kù)和 Low-layer底層庫(kù)的更新，停止標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL庫(kù)是主流配置環(huán)境；

HAL庫(kù)，有在線安裝、離線安裝兩種方式。

在線安裝

打開安裝好的 STM32CubeMX 軟件 點(diǎn)上面的Help -> Manage embedded software packages

會(huì)跳出來(lái)一個(gè)選擇型號(hào)界面 勾選上你要安裝的HAL庫(kù)， 點(diǎn)擊“Install Now” 直到安裝成功。 如下圖：

離線安裝

離線安裝需要下載安裝包，這里提供百度云和ST官方下載方式PS：建議在線安裝 速度快，又穩(wěn)定

軟件下載旁邊一欄就是HAL庫(kù)下載 下載對(duì)應(yīng)芯片的安裝包

1直接導(dǎo)入安裝包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 選擇離線包即可

2直接解壓

Help->Updater Settings... 可以選擇HAL庫(kù)安裝包路徑，默認(rèn)在C盤 可以自行修改

解壓到相對(duì)應(yīng)路徑即可

二、配置工程

打開Cube，選擇對(duì)應(yīng)芯片

配置下載線：下載接口SW

配置系統(tǒng)工作時(shí)鐘：168MHZ

配置外部晶振

配置時(shí)鐘樹：

配置IO：

LED4—PB5---通用推挽輸出

LED5—PB4

LED6—PB3

選擇引腳功能：

配置具體引腳功能：

配置keil工程：

生成工程

可直接選擇打開工程也可關(guān)閉后，在文件夾中手動(dòng)打開

閃燈代碼：

三、注意事項(xiàng)

（1）延時(shí)函數(shù)：可直接使用系統(tǒng)根據(jù)滴答定時(shí)器生成的HAL_Delay();

（2）中斷的回調(diào)函數(shù)：

在CubeMX中配置的中斷會(huì)在“stm32f4xx_it.c”中創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序，可在生成的函數(shù)預(yù)留位置處直接編程，如下：

也可找到對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，重寫回調(diào)函數(shù)進(jìn)行編程：

重新寫一個(gè)該函數(shù)即可，無(wú)需調(diào)用；

使用外設(shè)中斷時(shí)：

CubeMX可以開啟全局中斷，NVIC分配優(yōu)先級(jí)；

工程應(yīng)用時(shí)：使能具體的中斷操作，執(zhí)行過(guò)中斷任務(wù)后默認(rèn)中斷會(huì)關(guān)掉，需要做的是再次開啟；如：串口接收中斷

（3）代碼編寫區(qū)域，要在規(guī)定的范圍內(nèi)，否則重新生成的代碼將會(huì)覆蓋編寫的代碼，如：

/* USER CODE BEGIN 2 */

UASRT1_Init();

printf("初始化完成");

/* USER CODE END 2 */