在本教程中，我們將向您展示如何使用MATLB 和 Arduino 控制直流電機(jī)。

創(chuàng)建用于控制直流電機(jī)的 MATLAB 圖形用戶界面

完成 Arduino for MATLAB 的設(shè)置后，我們必須構(gòu)建 GUI（圖形用戶界面）來控制直流電機(jī)。要啟動(dòng) GUI，請(qǐng)?jiān)诿畲翱谥墟I入以下命令

guide

將打開一個(gè)彈出窗口，然后選擇新的空白GUI，如下圖所示，

現(xiàn)在選擇三個(gè)按鈕用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和停止，如下所示，

要調(diào)整按鈕的大小或更改按鈕的形狀，只需單擊它，您就可以拖動(dòng)按鈕的角。通過雙擊按鈕，您可以更改該特定按鈕的顏色，字符串和標(biāo)簽。我們自定義了三個(gè)按鈕，如下圖所示。

?

您可以根據(jù)自己的選擇自定義按鈕。現(xiàn)在，當(dāng)您保存此代碼時(shí)，將在 MATLAB 的編輯器窗口中生成一個(gè)代碼。要編寫Arduino代碼以執(zhí)行與項(xiàng)目相關(guān)的任何任務(wù)，您必須始終編輯此生成的代碼。所以下面我們編輯了 MATLAB 代碼。

MATLAB 代碼，用于使用 Arduino 控制直流電機(jī)

完整的 MATLAB 代碼，在針對(duì)直流電機(jī)控制進(jìn)行編輯后，在本項(xiàng)目結(jié)束時(shí)給出。此外，我們?cè)诖颂幇珿UI文件（.fig）和代碼文件（.m）以供下載，您可以使用它們根據(jù)您的要求自定義按鈕。以下是我們對(duì)順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)并使用三個(gè)按鈕停止所做的一些調(diào)整。

將以下代碼復(fù)制并粘貼到第 74 行，以確保每次運(yùn)行 m 文件時(shí) Arduino 都在與 MATLAB 通信。

clear all;

global a;

a = arduino();

向下滾動(dòng)時(shí)，您將看到 GUI 中的每個(gè)按鈕都有三個(gè)功能。現(xiàn)在，根據(jù)您要在單擊時(shí)執(zhí)行的任務(wù)在每個(gè)函數(shù)中編寫代碼。

在順時(shí)針按鈕的函數(shù)中，將以下代碼復(fù)制并粘貼到函數(shù)的結(jié)束大括號(hào)之前，以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在這里，我們?cè)谝_ 6 處給出 HIGH 和引腳 5 處的 LOW，以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);

現(xiàn)在，在逆時(shí)針按鈕的功能中，將以下代碼粘貼到函數(shù)的末尾以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在這里，我們?cè)谝_ 5 處給出高電平，在引腳 6 處給出 LOW，以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

最后在STOP按鈕的功能中，將以下代碼粘貼到末尾，以停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。在這里，我們?cè)谝_5和6處給出LOW以停止電機(jī)。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

所需材料

MATLAB 安裝筆記本電腦（偏好：R2016a 或更高版本）

Arduino UNO

直流電動(dòng)機(jī)

L293D- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電路圖

?

使用 MATLAB 控制直流電機(jī)

根據(jù)電路圖設(shè)置硬件后，只需單擊運(yùn)行按鈕即可在.m文件中運(yùn)行編輯后的代碼

MATLAB 可能需要幾秒鐘才能響應(yīng)，在 MATLAB 顯示 BUSY 指示之前不要單擊任何 GUI 按鈕，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，

一切準(zhǔn)備就緒后，單擊順時(shí)針或逆時(shí)針按鈕以旋轉(zhuǎn)電機(jī)。當(dāng)您按下順時(shí)針按鈕時(shí)，電流流經(jīng)引腳 6 到引腳 5，電機(jī)將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而逆時(shí)針方向電流流過引腳 5 到引腳 6，電機(jī)將順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)將順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。要停止直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)按停止按鈕。同樣的方法可以用來控制使用MATLAB的伺服電機(jī)，我們只需要相應(yīng)地編輯代碼。

function varargout = DCmotor(varargin)


gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...

'gui_Singleton', gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @DCmotor_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn', @DCmotor_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn', [] , ...

'gui_Callback', []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end


if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

function DCmotor_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)


guidata(hObject, handles);


function varargout = DCmotor_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)?


varargout{1} = handles.output;

clear all;

global a;

a = arduino();


function clockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);


function anticlockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);



function stop_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);