基于51單片機(jī)的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)

超聲波測距的模塊，51單片機(jī)接上12864液晶，HC-SR04超聲波模塊，就可以了，具體程序沒怎么看，超聲波模塊的硬件也不曉得。

超聲波測距51單片機(jī)12864液晶顯示源程序：

#include

//引腳定義

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//片選高電平有效單片LCD使用時(shí)可固定高電平

sbitSID=P3 ^ 4;//數(shù)據(jù)

sbitSCLK=P3 ^ 5;//時(shí)鐘

//Function Definition　函數(shù)聲明

void Delay（int num）;

void Init_DS18B20（void）;

unsigned char ReadOneChar（void）;

void WriteOneChar（unsigned char dat）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

void clock_out（unsigned char dd）;

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock（unsigned char ord， unsigned char dd）;

void Disp（void）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

void Set_time（unsigned char sel，bit sel_1）;

void Timer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

void Bell（void）;

//12864

void Write_char（bit start， unsigned char ddata）;

void Send_byte（unsigned char bbyte）;

void Delaynms（unsigned int di）;

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（unsigned char *img）;

void LCD_Write_string（unsigned char X，unsigned char Y，unsigned char *s）;

void LCD_set_xy（ unsigned char x， unsigned char y ）;

unsigned char code num［］={“0123456789 ：。-”};

unsigned char code waves［］={“超聲波測距系統(tǒng)”};

unsigned char code znwk［］ ={“智能微控工作室”};

unsigned char code CM［］ ={“M”};

unsigned inttime=0;

long S=0;

bitflag =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

unsigned char code logo［］={

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x40，0x70，0x00，0x00，0x00，0x80，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x1E，0x00，0x00，0x60，0x70，0x00，0x00，0x0F，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x60，0x3C，0x00，0x00，0xE0，0x60，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x80，0x00，0x70，0x70，0x40，0x00，0xE0，0x7E，0x00，0x1F，0xE0，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x00，0x00，0x73，0xC3，0xF0，0x01，0xC3，0xFC，0x00，0x38，0xE1，0xC0，0x00，

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0xF1，0x80，0x00，

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0xF9，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x0E，0x00，0x00，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x00，0x00，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x00，0x00，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x1C，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x18，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0xF8，0x00，0x00，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x07，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x0C，0xE0，0x00，0x01，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x00，0x3F，0xE0，0x00，0xFF，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x0F，0xFF，0x80，0x00，0xF8，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0xF0，0x00，0x0F，0xC7，0x00，0x00，0x60，0xE0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x1F，0xF0，0x00，0x01，0x8E，0x00，0x00，0x60，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xFF，0x80，0x00，0x01，0x8C，0x00，0x00，0xE1，0x80，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xF8，0x00，0x00，0x01，0x98，0x00，0x00，0xDF，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x78，0x00，0x00，0x01，0xBF，0xE0，0x00，0xFF，0x00，0x00，0x60，0x01，0x80，0x00，

0x00，0x00，0xFC，0x00，0x00，0x7F，0xFF，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE0，0x03，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x3C，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

};

void Lcd_init（void）//初始化LCD

{

Delaynms（10）; //啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài)

CS=1;

Write_char（0，0x30）;//8 位介面，基本指令集

Write_char（0，0x0c）;//顯示打開，光標(biāo)關(guān)，反白關(guān)

Write_char（0，0x01）;//清屏，將DDRAM的地址計(jì)數(shù)器歸零

}

void Write_char（bit start， unsigned char ddata） //寫指令或數(shù)據(jù)

{

unsigned char start_data，Hdata，Ldata;

if（start==0）

start_data=0xf8;//寫指令

else

start_data=0xfa;//寫數(shù)據(jù)

Hdata=ddata&0xf0;//取高四位

Ldata=（ddata《《4）&0xf0;//取低四位

Send_byte（start_data）;//發(fā)送起始信號

Delaynms（5）; //延時(shí)是必須的

Send_byte（Hdata）;//發(fā)送高四位

Delaynms（1）;//延時(shí)是必須的

Send_byte（Ldata）;//發(fā)送低四位

Delaynms（1）;//延時(shí)是必須的

}

void Send_byte（unsigned char bbyte） //發(fā)送一個(gè)字節(jié)

{

unsigned char i;

for（i=0;i《8;i++）

{

SID=bbyte&0x80; //取出最高位

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《《=1; //左移

}

void Delaynms（unsigned int di） //延時(shí)

{

unsigned int da，db;

for（da=0;da

for（db=0;db《10;db++）;

}

void Disp_img（unsigned char*img）//圖形方式12864顯示字模221 橫向取膜

{

unsigned char i，j;

unsigned int k = 0;

Write_char（0，0x36）; //圖形方式

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x80）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x88）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

void Clr_Scr（void）//清屏函數(shù)

{

Write_char（0，0x01）;

}
責(zé)任編輯；zl

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51單片機(jī)(120385) 51單片機(jī)(120385)
超聲波測距(37482) 超聲波測距(37482)

51單片機(jī) 超聲波模塊程序怎么寫？？？

求大神給個(gè) 51單片機(jī) 的超聲波模塊程序。

2016-08-02 20:10:00

51單片機(jī)HC-SR04超聲波模塊測距仿真

51單片機(jī)HC-SR04超聲波模塊測距仿真，就是把編譯通過的程序，在Proteus環(huán)境下，按設(shè)計(jì)的硬件原理圖，把仿真圖畫好，調(diào)入程序在Proteus仿真環(huán)境下進(jìn)行程序的仿真，來驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)的正確性

2016-12-29 20:21:43

51單片機(jī)的超聲波測距，并用74HC595驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示超聲波測距的距離

個(gè)人是小白，實(shí)在不會寫，麻煩大佬們幫忙寫一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)的超聲波測距，并用74HC595驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示超聲波測距的距離！！！

2023-11-23 15:19:03

單片機(jī)超聲波模塊程序求助

各位大大，本人單片機(jī)初學(xué)者一枚，遇到一個(gè)單片機(jī)控制兩個(gè)超聲波模塊測距的問題，一直不能解決，希望大大么可以幫助下。。。感激不盡。

2012-05-30 22:35:58

單片機(jī)做超聲波測距

課程設(shè)計(jì)做的是基于51系列的超聲波測距，需要用到超聲波傳感器，但是不明白的是：怎么根據(jù)測量范圍和測量精度來篩選超聲波的類型，希望各位能夠給予指導(dǎo)！謝謝！

2016-01-05 09:44:28

超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波

單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波

2016-04-14 23:51:47

超聲波傳感器結(jié)構(gòu)這就是所謂的時(shí)間差測距法。 超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 圖2 超聲波測距電路原理圖本系統(tǒng)的特點(diǎn)是利用單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時(shí)間的計(jì)時(shí)，單片機(jī)選用8751，經(jīng)濟(jì)

2008-10-15 15:23:13

超聲波測距儀研究

根據(jù)聲波反射原理,應(yīng)用單片機(jī)(AT89S52)技術(shù)和UCM40T超聲波傳感器設(shè)計(jì)了一種超聲波測距儀。硬件部分主要由控制模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和顯示模塊構(gòu)成。軟件部分采用單片機(jī)C語言編程

2011-03-04 15:38:01

超聲波測距全套資料（史上最全！）

本作品包含超聲波測距模塊的使用說明，51單片機(jī)測距，12864液晶顯示，1602液晶顯示，串口輸出顯示和數(shù)碼管顯示等。

2015-05-28 11:03:47

超聲波測距原理

為此，文中嘗試以單片機(jī)AT89S52為核心，利用一對40 kHz壓電超聲傳感器設(shè)計(jì)一款體積較小、價(jià)格低廉、精度較高、具有溫度補(bǔ)償、實(shí)時(shí)LCD顯示和報(bào)警的超聲波測距儀。1 超聲波測距原理超聲波傳感器

2012-04-25 11:32:07

超聲波測距原理

藍(lán)橋杯單片機(jī)必備知識-----(9)超聲波測距超聲波測距原理：超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即

2021-07-19 09:08:54

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基于51單片機(jī)的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)

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