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在嵌入式系統中，BootLoader是用來初始化硬件，加載內核，傳遞參數。因為嵌入式系統的硬件環境各不相同，所以嵌入式系統的BootLoader 也各不相同，其中比較通用的是U-Boot，它支持不同的體系結構，如ARM，PowerPC，X86，MIPS 等。本文著重介BootLoader與內核之間參數傳遞這一基本功能。本文的硬件平臺是基于AT91RM9200 處理器系統，軟件平臺是Linux-2.6.19.2 內核。內核映像文件為zImage。
1. 系統硬件平臺簡介
AT91RM9200 處理器，它是由Atmel 公司基于ARM920T 內核的微處理器，帶有內存管理單元，CPU 時鐘最高可達240MHz,它具有豐富的標準接口，EBI 接口，內部集成了靜態存儲控制器(SMC)，SDRAM 控制器，BurST Flash 控制器。有關處理器的說明請參考AT91RM9200 的數據手冊。本系統SDRAM(64MB)地址為：0x20000000, NorFlash(8MB)的地址為：0x10000000[1]。
2. BootLoader 設計和實現
內核源代碼目錄樹下的documentatiON/arm/booting[2]文檔規定了基于ARM 體系結構BootLoader 的基本功能。本系統BootLoader 除了完成這些基本的功能外，還結合自身硬件的特點加入了代碼搬運等功能。
BootLoader 的流程是：系統上電復位后，首先從NorFlash 開始運行(由處理器BMS 引腳連接決定)，因為處理器此時的0 地址就是NorFlash 的首地址(0x10000000)，BootLoader就是被燒寫在這個位置，AT91RM9200 處理器能夠映射的地址范圍只有0x0000
0000—0x001f ffff。 BootLoader 執行的第一步就是將自身代碼從NorFlash 中搬運到處理器內部的RAM 中(0x00200000)，然后將0 地址映射到內部RAM,并且跳轉到內部RAM 的相應地址處繼續執行。進入內部RAM 后才進入真正的硬件初始化階段，這個階段初始化的各種控制器都是內核所必須的，包括：PMC, EBI, SMC, SDRAM, USART 等。接著就是創建內核參數鏈表(Tagged list)，創建完鏈表就是搬運事先燒寫在NorFlash 中的內核映像和根文件系統映像到SDRAM，根據內核對BootLoader 的基本要求關閉中斷，MMU 和數據Cache，并且配置r0=0, r1=0x0000 00fb 或者0x00000106(根據內核中linux/arch/arm/tools/mach-types[2]
規定的機器編號)，r2=0x20000100(BootLoader 傳遞給內核參數鏈表的物理地址)，在ARM體系結構中，這個地址在同一種處理器的機器描述符(machine_desc)中都是默認的，所以在這里可以不指定。最后BootLoader 直接跳轉到SDRAM 的內核處執行。
3. 內核參數鏈表
BootLoader 可以通過兩種方法傳遞參數給內核， 一種是舊的參數結構方式(parameter_struct)，主要是2.6 之前的內核使用的方式。另外一種就是現在的2.6 內核在用的參數鏈表 (tagged list) 方式。這些參數主要包括，系統的根設備標志，頁面大小，內存的起始地址和大小，RAMDISK 的起始地址和大小，壓縮的RAMDISK 根文件系統的起始地址和大小，內核命令參數等[3][4][5]。
內核參數鏈表的格式和說明可以從內核源代碼目錄樹中的 include/asm-arm/setup.h[2]中找到，參數鏈表必須以ATAG_CORE 開始，以ATAG_NONE 結束。這里的ATAG_CORE，ATAG_NONE 是各個參數的標記，本身是一個32 位值，例如：ATAG_CORE=0x54410001。
其它的參數標記還包括： ATAG_MEM32 ， ATAG_INITRD ， ATAG_RAMDISK ，ATAG_COMDLINE 等。每個參數標記就代表一個參數結構體，由各個參數結構體構成了參數鏈表。參數結構體的定義如下：
其中 size：表示整個tag 結構體的大小(用字的個數來表示，而不是字節的個數)，等于tag_header 的大小加上u 聯合體的大小，例如，參數結構體ATAG_CORE 的
size=(sizeof(tag->tag_header)+sizeof(tag->u.core))>>2，一般通過函數 tag_size(struct * tag_xxx)來獲得每個參數結構體的size。其中tag：表示整個tag 結構體的標記，如：ATAG_CORE等。
聯合體u 包括了所有可選擇的內核參數類型，包括：tag_core, tag_mem32，tag_ramdisk等。參數結構體之間的遍歷是通過函數tag_next(struct * tag)來實現的。本系統參數鏈表包括的結構體有： ATAG_CORE ， ATAG_MEM， ATAG_RAMDISK， ATAG_INITRD32 ，ATAG_CMDLINE，ATAG_END。在整個參數鏈表中除了參數結構體ATAG_CORE 和ATAG_END 的位置固定以外，其他參數結構體的順序是任意的。本BootLoader 所傳遞的參數鏈表如下：第一個內核參數結構體，標記為ATAG_CORE，參數類型為tag_core。每個參數類型的定義請參考源代碼文件。
最后將內核參數鏈表復制到內核默認的物理地址0x20000100 處。這樣參數鏈表就建好了。
4. 內核接收參數
下面從基于ARM體系結構的zImage 映像啟動來分析Linux 內核是怎樣接收BootLoader傳遞過來的內核參數。
在文件 arch/arm/boot/compressed/head.S[2]中 start 為zImage 的起始點，部分代碼如下：
start:
mov r7, r1
mov r8, r2
…...
mov r0, r4
mov r3, r7
bl decompress_kernel
b call_kernel
call_kernel：
……
mov r0, #0
mov r1, r7
mov r2, r8
mov pc, r4
首先將BootLoader 傳遞過來的r1(機器編號)、r2(參數鏈表的物理地址)的值保存到r7、r8 中，再將r7 作為參數傳遞給解壓函數decompress_kernel()。在解壓函數中，再將r7 傳遞給全局變量__machine_arch_type。在跳到內核(vmlinux)入口之前再將r7，r8 還原到r1，r2 中。
在文件 arch/arm/kernel/head.S[2]中，內核(vmlinux)入口的部分代碼如下：
stext：
mrc p15, 0, r9, c0, c0
bl __lookup_processor_type
………
bl __lookup_machine_type
首先從處理器內部特殊寄存器（CP15）中獲得ARM 內核的類型，從處理器內核描述符（proc_info_list）表（__proc_info_begin—__proc_info_end）中查詢有無此ARM 內核的類型，如果無就出錯退出。處理器內核描述符定義在 include/asm-arm/procinfo.h中，具體的函數實現在 arch/arm/mm/proc-xxx.S中，在編譯連接過程中將各種處理器內核描述符組合成表。接著從機器描述符（machine_desc）表（__mach_info_begin—__mach_info_end）中查詢有無r1 寄存器指定的機器編號，如果沒有就出錯退出。機器編號mach_type_xxx 在arch/arm/tools/mach-types文件中說明，每個機器描述符中包括一個唯一的機器編號，機器描述符的定義在 include/asm-arm/mach/arch.h中，具體實現在 arch/arm/mach-xxxx文件夾中，在編譯連接過程中將基于同一種處理器的不同機器描述符組合成表。例如，基于AT91RM9200 處理器的各種機器描述符可以參考 arch/arm/mach-at91rm9200/board-xxx.c，機器編號為262 的機器描述符如下所示：
MACHINE_START（AT91RM9200DK， “Atmel AT91RM9200-DK”）
/* Maintainer： SAN People/Atmel */
.phys_io = AT91_BASE_SYS，
.io_pg_offst = （AT91_VA_BASE_SYS 》》 18） & 0xfffc，
.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100，
.timer = &at91rm9200_timer，
.map_io = dk_map_io，
.init_irq = dk_init_irq，
.init_machine = dk_board_init，
MACHINE_END
最后就是打開MMU，并跳轉到 init/main.c的start_kernel（初始化系統。在 init/main.c中，函數start_kernel（）的部分代碼如下：
{
……
setup_arch（）；
……
}
在 arch/arm/kernel/setup.c中，函數setup_arch（）的部分代碼如下：
{
……
setup_processor（）;
mdesc=setup_machine（machine_arch_type）;
……
parse_tags（tags）;
……
}
setup_processor（）函數從處理器內核描述符表中找到匹配的描述符，并初始化一些處理器變量。setup_machine（）用機器編號（在解壓函數decompress_kernel 中被賦值）作為參數返回機器描述符。從機器描述符中獲得內核參數的物理地址，賦值給tags 變量。然后調用parse_tags（）函數分析內核參數鏈表，把各個參數值傳遞給全局變量。這樣內核就收到了BootLoader 傳遞的參數。
5. 參數傳遞的驗證和測試
參數傳遞的結果可以通過內核啟動的打印信息來驗證。
Machine： Atmel AT91RM9200-DK
……
Kernel command line： console=ttyS0，115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc
……
Memory： 64MB = 64MB total
……
checking if image is initramfs.。.it isn‘’t （no cpio magic）; looks like an initrd
Freeing initrd memory： 1024K
……
RAMDISK： Compressed image found at block 0
一個完備的BootLoader 是一個很復雜的工程，本文所介紹的只是嵌入式系統的BootLoaer 基本功能。任何一個BootLoader 都離不開這個基本功能，內核只有接收這些參數才能正確地啟動，同時也為內核的移植和調試奠定了良好的基礎。
bootm命令中通過拷貝tag傳遞參數
為方便閱讀，進行了少許修改，但功能不變，該函數參數為存放啟動參數的地址
static void setup_linux_tag（ulong param_base）
{
struct tag *params = （struct tag *）param_base;
char *linux_cmd;
char *p;
memset（params， 0， sizeof（struct tag））;
/* step1： setup start tag */
params-》hdr.tag = ATAG_CORE;
params-》hdr.size = tag_size（tag_core）;
params-》u.core.flags = 0;
params-》u.core.pagesize = LINUX_PAGE_SIZE;
params-》u.core.rootdev = 0;
params = tag_next（params）;
/* step2： setup cmdline tag */
params-》hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
linux_cmd = getenv（“bootargs”）;
for （p=linux_cmd; *p==‘ ’; p++） {/* do nothing */;}
params-》hdr.size = （sizeof（struct tag_header）+strlen（linux_cmd）+1+4） 》》 2;
memcpy（params-》u.cmdline.cmdline， linux_cmd， strlen（linux_cmd）+1）;
params = tag_next（params）;
/* step3： setup end tag */
params-》hdr.tag = ATAG_NONE;
params-》hdr.size = 0;
}
在uboot中，進行設置tag的函數都在lib_arm/armlinux.c中，在這些函數前面是有ifdef的
#if defined （CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS） || /
defined （CONFIG_CMDLINE_TAG） || /
defined （CONFIG_INITRD_TAG） || /
defined （CONFIG_SERIAL_TAG） || /
defined （CONFIG_REVISION_TAG） || /
defined （CONFIG_LCD） || /
defined （CONFIG_VFD）
因此，如果你的bootm命令不能傳遞內核參數，就應該是在你的board的config文件里沒有對上述的
宏進行設置，定義一下即可
工商網監
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