系統驅動部分的電路原理圖如圖4-1。其中PS21865A內部是一個三相的功率橋相應驅動電路，用于實現SPWM信號到驅動電機的功率變換功能。SPMC75F2413A單片機的主要作用：

　　1)產生驅動電機所需的SPWM信號。

　　2)完成人機交互，方便用戶對系統的控制。

　　3)處理相關的異常信息，確保系統的安全可靠。

　　SPMC75F2413A產生的三相互補的PWM信號經由芯片的IOB0～5輸出，控制PS21865A的三相全橋電路，信號經功率合成放大后從OUT_U、OUT_V、OUT_W三個端子輸出并控制電機。同時，U相和W相的信號還會通過電流互感器，為系統控制提供電流傳感信號。SPMC75F2413A的IOB6是錯誤偵測輸入端，通過對其傳回信號的檢測，一旦PS21865A出現工作異常(如過壓、欠壓、過流、過熱)，驅動硬件會立即禁止PS21865A工作，同時申請中斷，請求CPU處理。

　　圖4-1中的電阻是上拉電阻，因PS21865A的故障輸出信號是集電極開路輸出的，同時這個信號是低有效的。

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　　圖4-1 系統電路原理圖

　　由于其它模塊屬于通常的一些模塊，此處不再詳述。整個系統的結構還請參考圖3-1。

　　5 系統軟件設計

　　整個系統軟件分為三部分：

　　1)電機的核心驅動程序，這部分主要是產生電機驅動所用的SPWM信號發生器，和一些相關的驅動服務程序;

　　2)系統控制程序;

　　3)人機接口界面程序;

　　該系統核心驅動部分的結構如圖5-1。在這里使用直接數字頻率合成的方法去實現SPWM信號的產生，只不過是用PWM發生器替代了DAC。這部分結構(除PWM發生模塊)將在PWM的周期中斷中用軟件實現。這里的調制系數計算和乘法器主要是為實現波形的幅度控制和電源波動補嘗用的。

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　　圖5-1 驅動結構

　　波形合成的PWM周期中斷服務子程序的流程如圖5-2，程序首先判斷是否有波形參數更新，以此實現波形參數的一次性同步更新，以防止參數修改不同步對發生信號的影響。而后程序會根據圖5-1的結構流程依次執行，完成后返回。

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　　圖5-2 中斷服務子程序流程圖

　　系統控制部分是整個系統協調的心臟。整個系統都在其協調下有條不紊的工作。這部分主要是根據系統設置和當前系統的狀態給出相應的控制信息，以確保系統的可靠運行。

　　人機接口界面程序，這部主要是為用戶提供一個簡單易用的交互接口，以方便用戶對變頻器的可靠控制。包括變頻器的起停、各種運行參數的設置都在這一層面上執行。

　　6 結語

　　通常，在開發變頻設備的過程中，需要編寫實時性、程序可讀性強的代碼，這時就需要采用混合編程。而凌陽的m’nSP IDE具有良好的編程環境，它可以很輕松、容易地進行混合編程(在C程序中調用匯編程序，在匯編程序中調用C程序)。