本帖最后由 luna 于 2011-3-3 12:07 編輯
68HC08系列單片機在運行程序時往往需要保存某些參數使其掉電不丟失，為節約成本提高可靠性，可以將這些參數保存在片內FLASH中
2011-03-02 14:07:56
基于用戶定義的集成電路（CSIC）的設計思想，68HC08家族使用增強型08CPU配以各種I/O模塊和不同大小及類型的存儲器，組成不同的單片機系列。MC68HC(9)08JL3是其中優化了的、低價位的產品。該芯片是即將舉行的第三屆MOTOROLA單片機應用設計竟賽的兩個指定MCU之一。
2011-03-05 11:59:24
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 12:12 編輯
本編程器利用Motorola 68HC908系列單片機MON模式，通過PC串口實現在線編程、調試。用戶在設計電路時，增加一個在線
2011-03-02 13:13:55
MC68HC08系列單片機采用CPU08內核，于1999年中期推出，以逐步實現MC68HC05各系列產品的升級換代。MC68HC08系列單片機包含十幾個系列，一百多個型號。所有型號的單片機都集成
2013-10-30 13:44:15
研究所針對Freescale單片機系列解密已經取得了重大突破，目前，MC9S08AW系列單片機解密已經基本全部可以實現可以實現。（我們專業MC68HC05B32解密|MC68HC705X16解密
2012-07-04 16:26:53
本帖最后由 風沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機教學機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統、鍵盤接口技術、AD 和DA 擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學
2016-04-01 14:31:19
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
PIC機器人初學指南：用PIC微控制器搭建機器人雙足步行機器人制作指南雙足步行機器人進化技術雙足步行機器人仿真設計機器人制作輕松入門機器人技術創意設計玩機器人 學單片機Arduino 機器人權威指南學
2015-02-22 07:34:56
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
單片機的命名規則和資源狀況的基礎上，分別以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2為例講述HC08系列、HCS08系列及RS08系列單片機的基本結構和特點。了解這些基本知識...
2021-12-06 08:13:02
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
的通用性和C語言源程序級調試的實現。本文針對Freescale M68HC08系列單片機，提出了通用編程器的解決方案以及C語言源程序級調試的實現方法。在蘇州大學MCU&DSP研發中心SD-1
2011-03-08 12:27:52
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
了，一般智能的機器人都是用單片機芯片（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。 本項目主要面向DIY機器人的初學者，可以讓大家回顧一下物理電學
2012-01-10 16:50:53
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應用非常廣泛，強大的穩定性非常適合做復雜的機器人邏輯，例如導航，路徑規劃，任務處理等。因為處理龐大的數據庫，普通的單片機已經不滿足使用，所以想在貴公司的開發板上實現
2018-01-22 10:32:40
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
系統 MC68HC08系列中的單片機是Motorola公司1999年推出的8位微控制器，具有速度快、功能強、功耗小及價格等特點。 我們在設計中選用的M C68H C908GP32單片機
2011-04-13 09:48:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51單片機實現循跡滅火機器人的設計？
2021-11-01 07:59:17
如何實現單片機40舵機舞蹈機器人Proteus仿真設計？
2022-01-24 06:22:19
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
微處理器MC68HC08BD24UCOM資料下載內容包括：MC68HC08BD24U-COM引腳功能
2021-04-01 06:02:50
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
舞蹈機器人步進機一、實驗目的二、實驗內容三、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結果六、實驗體會一、實驗目的舞蹈機器人集軟件與硬件于一體 ,是一個比較完善的系統 ,其設計需要控制、 機械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
請問機器人用的是Linux系統還是單片機呀？單片機里是什么系統啊？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
魚塘供養機器單片機定時控制系統
2012-08-17 15:45:59
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文主要介紹的是8位motorola單片機MC68HC908全系列編程器。
2009-04-22 15:24:11
116 本文主要介紹的68HC(9)08JL3單片機的特點及開發手段。
2009-04-22 15:55:3926 68HC08 系列微控制器是Motorola 公司新推出的一種基于CSIC 策略與68HC05 完全兼容的8 位微控制器。MC68HC708XL36 是68HC08 系列微控制器的第一個成員，到目前為止國內用戶還沒有使用過。
2009-04-22 17:07:3619 MC68HC908QYx、MC68HC908QTx 是MC68HC08 微控制器系列中的產品。M68HC08是一種高性能的8 位單片機系列，具有速度快、功能強、價格低等特點。這個系列中的所有微控制器都採用了MC68HC08
2009-04-24 22:05:3961 MC68HC908QT2,MC68HC908QY1,MC68HC908QT1中文資料,數據手冊
MC68HC908QT2、MC68HC908QY1 和MC68HC908QT1 等芯片的特性。更詳細的資料請考MC68HC908QY4 Data Sheet （Motorola 文件編號為MC68HC908QY4/D）。
2009-04-24 22:08:276 PSD3XX與MC68HC16和MC68300微控制器系列如何接口
2009-05-13 11:12:1129 PSD3XX與MC68HC16和MC68300微控制器系列如何接口
2009-05-15 14:24:345 M68HC711E9 是MOTOROLA 一款高性能8 位單片機，其內部有12k 字節的EPROM、512字節的EEPROM 和512 字節的RAM，本文以M68HC711E9 單片機在柴油車柔性動力控制系統中的應用為例，闡述了控制
2009-06-20 09:17:5921 本文提出了一種基于M68HC08 MCU的磁流變阻尼器控制系統設計方法。討論了控制電流波形產生方法，并給出了基本電路設計與軟件編程框圖。關鍵詞：磁流變阻尼器, M68HC08Abstract:
2009-07-08 08:52:184 MC68HC(9)08JL3 是MC68HC08 家族中高性能、低價位的一員。基于用戶定義的集成電路(CSIC)的設計思想，68HC08 單片機家族使用增強型68HC08 CPU 配以各種I/O 模塊和不同大小及類型的存
2009-07-12 19:48:5695 M68HC08系列單片機原理與應用 (嵌入式系統初步)本書首先闡明嵌入式系統的一般結構以及與單片機的關系。重點以新型的M68HC08 系統單片機為主線,系統地論述了當今當性能單片機的
2009-10-09 17:02:450 MC68HC908KL8/MC68HC908KL3E/MC68HC908KK3E中文手冊:
2009-10-12 12:36:5626 摘要：MOTOROLA新推出的MC68HC908系列8位單片機，采用片內FLASH取代過去常的片內ROM或EPROM，使單片機具有了在線編程寫入或擦除的功能，其應用范圍和方便性也因此而大大增加了。
2010-07-09 18:30:2856 引言 MC68HC908LJ12是Motorola即將推出的一款八位單片機，主要特點是片內有LCD驅動模塊和FLASH存儲器，擬代替今后會逐漸停產的MC68HC05L1、L5、L16等型號的單片機。MC68HC908LJ12表面貼封
2006-03-11 12:24:06
2080 
單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動
2010-02-25 10:55:55880 
第一章 微控制器概論 第二章 新一代8位微控制器MC68HC08 第三章 中斷與復位 第四章 MC68HC08指令系統及匯編語言程序設計 第五章 閃速存儲器 第六章 定時器 第七章 時鐘發生模塊 ...............................
2011-02-16 17:29:0495 The MC68HC08AB16A is a member of the low-cost, high-performanceM68HC08 Family of 8-bit
2011-05-11 15:42:3132 The MC68HC908QY4A is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:47:1535 The MC68HC08AZ32A is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:48:2828 The MC68HC908QB8 is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:52:2641 分析MotorolaM68HC08系列MCU的 Flash存儲器 編程模式基礎上，提出了Mc68Hc908GP32：薛片的一種簡明而實用的編程器設計方案．給出了基本設計思想、硬件設計電路、軟件設計框架，井與Motorol
2011-06-14 16:29:30157 Motorola 新推出的MC68HC908 系列8 位單片機采用片內FLASH 閃速存儲器取代過去的片內ROM
2011-06-21 16:21:5237 《Motorola(Freescale)微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用》以MC68HC908GP32為范例介紹了Motorola高檔8位微控制器的CPU、存儲器以及I/O接口模塊的結構和功能，匯編語言和C語言編程，開發方法和
2011-09-29 15:39:0169 M68HC08系列單片機原理與應用－嵌入式系統初步 作者： 張友德 涂時亮 陳章龍 出版社：復旦大學出版社 出版日期：2001 年9月 本書首先闡明嵌入式系統的一般結構以及與單片機的關系。
2012-10-26 11:06:5364 基于M68HC11單片機的智能機器人電子論文！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:38:399 MC68HC11單片機電加熱爐爐溫控制系統
2017-10-16 08:32:1318 基于MC68HC11 單片機開發技術
2017-10-16 08:36:0636 基于MC68HC11G5在自動門控制系統中應用
2017-10-16 08:41:3311 基于MC68HC11Kx系列單片機存貯器擴展
2017-10-16 08:45:5710 基于MC68HC11單片機控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機的研究
2017-10-16 08:48:0416 如何用單片機M68HC11實現MC145026編碼功能
2017-10-16 08:52:4413 MC68HC811E2單片機在柴油機噴油泵電控系統中里的應用
2017-10-31 11:12:0411 單片機作為自動化技術的重要的組成部分，被廣泛應用于很多領域之中，也是智能機器人控制系統中的關鍵技術。對單片機控制系統進行合理設計，可以使機器人體現山最優的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能
2018-01-27 12:21:525 MCU是系統控制的核心。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型號的單片機。該系列所有的MCU均采用增強型M68HC08中央處理器（CP08）。該單片機具有以下特性：
2021-04-02 09:29:162303 
本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
2021-04-07 11:22:242105 
單片機的命名規則和資源狀況的基礎上，分別以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2為例講述HC08系列、HCS08系列及RS08系列單片機的基本結構和特點。了解這些基本知識...
2021-11-23 18:06:3923
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