我們今天所要說的是Linux驅動編寫。現在Linux驅動比較流行，主要有幾個方面的原因：

　　1）linux平臺免費，很多芯片廠商希望linux平臺支持自己的產品；

　　2）最近Android平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅動的人也開始多了起來；

　　3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅動的收入要比一般的開發工程師的收入要高一些，這可以從招聘網站上得到答案，因此很多朋友也樂于轉到這一行。

　　那么，此時很多朋友可能就有疑問了，搞芯片驅動設計難道真的要懂linux嗎？

　　其實驅動和linux本來就是兩碼事。就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅動，也可以利用linux framebuffer編寫驅動，當然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅動。驅動沒有限制，但是它也要和具體的操作系統平臺聯系起來，這樣才有意義。當然又有朋友說了，非要操作系統不可嗎？其實不要操作系統也可以，做一個簡單的while（1）前后臺系統系統也可以，只不過這樣開發的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經為我們把框架都搭好了，我們為什么不可以把它直接拿來進行利用處理呢？

　　熟悉linux平臺的朋友都知道。在linux上，所有的設備都可以看成是文件。我們對設備的所有操作基本上都可以簡化成open、close、read、write、io control這幾個操作。至于這幾個操作具體做了什么，那就需要我們自己實現了。現在，linux驅動開發過程已經發展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書籍，網上還有很多的視頻可以學習。其中，宋寶華、韋東山的書都很不錯。前者偏向于理論多一些，后者的書更加注重于實踐部分的內容。

　　說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅動的開發工作呢？對于我自己，一般是這么處理的，

　　（01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類型沒有限制；

　　（02）查看linux系統的版本類型，輸入uname -r即可；

　　（03）根據獲取的linux kernel版本，在上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；

　　（04）用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；

　　（05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟；

　　（06）在linux系統起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了；

　　（07）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接；

　　（08）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下

　　［cpp］ view plain copy

　　1. #include

　　2. #include

　　3. #include

　　4.

　　5. MODULE_LICENSE（“GPL”）;

　　6. MODULE_AUTHOR（“feixiaoxing”）;

　　7. MODULE_DESCRIPTION（“This is just a hello module！\n”）;

　　8.

　　9. static int __init hello_init（void）

　　10. {

　　11. printk（KERN_EMERG “hello， init\n”）;

　　12. return 0;

　　13. }

　　14.

　　15. static void __exit hello_exit（void）

　　16. {

　　17. printk（KERN_EMERG “hello， exit\n”）;

　　18. }

　　19.

　　20. module_init（hello_init）;

　　21. module_exit（hello_exit）;

　　Makefile的內容如下所示

　　［cpp］ view plain copy

　　1. ifneq （$（KERNELRELEASE），）

　　2. obj-m ：= hello.o

　　3.

　　4. else

　　5. PWD ：= $（shell pwd）

　　6. KVER ：= $（shell uname -r）

　　7. KDIR ：= /lib/modules/$（KVER）/build

　　8. all：

　　9. $（MAKE） -C $（KDIR） M=$（PWD） modules

　　10. clean：

　　11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

　　12. endif

　　（09）編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個文件必須在一個目錄下；

　　（10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執行文件；

　　（11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經安裝；

　　（12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。

　　所以說，linux驅動簡單的開發步驟就是這些。