摘要：在ARM9處理器S3C2440上設計RS485通信接口，實現與總線上其他設備的通信，利用ARM9處理器內部集成的UART外設和RSM485CT模塊組成RS485通信硬件接口，在嵌入式Linux系統下設計RS485通信程序實現與RS485總線上的其他外設間的數據互通。實驗效果良好，表明該設計是行之有效的。文中在介紹了通信接口的硬件設計、Linux下RS485驅動設計、通信程序設計的同時，重點介紹了Linux系統下RS485通信程序的編寫方法以及RS485總線上設備通信的實現過程。

　　0引言

　　隨著ARM處理器應用的范圍的不斷深入，根據需求的不同ARM提供的外設也越來越豐富，常用的通信接口有RS232、RS485、CAN、以太網等。RS485總線憑其傳輸距離遠、抗干擾能力強、價格低廉等優點在各種工業場合得到廣泛的應用。設計使用ARM9處理器S3C2440內部集成的UART外設和RSM485模塊構建具有電源隔離、電氣隔離、總線保護的RS485總線接口，通過對嵌入式Linux系統RS232驅動程序的修改，使的在通過該修改后的串口驅動程序發送數據時，自動控制IO來實現RS485通信的方向控制，從而簡化了RS485通信的控制流程，Linux下RS485通信程序通過對該串口的讀寫，實現與RS485總線上的其他設備通信。

　　1通信接口的硬件設計

　　S3C2440處理器片內集成了豐富的外設資源，可以方便的實現嵌入式應用中的各種接口通信。設計中用到了Samsung-ARM9-S3C2440，其片內集成的3個UART，在設計中UART0用于嵌入式Linux操作系統的控制臺（console）接口，UART1作為RS232接口與其他RS232接口設備通信，UART3用作RS485的數據通信接口。由于ARM9處理器的IO電平與RS485的電氣標準不同，RS485采用差分信號負邏輯，+2~+6V表示“0”，-6~-2V表示“1”。為了達到RS485總線的電氣特性標準，所以必須要外接電平轉換芯片［1，3-5］，同時考慮工業應用環境惡劣等因素，需要考慮RS485總線的電源隔離、電氣隔離、總線保護等因素，設計中用到廣州周立功的RSM485模塊。

　　RSM485隔離收發器模塊，是集成電源隔離、電氣隔離、RS485接口芯片，總線保護器件于一身。該模塊采用灌封工藝，具有很好的隔離特性，隔離電壓高達2500VDC，最多支持400個節點，最高通信波特率115200。

　　圖1為系統中利用S3C2440中的UART2實現半雙工的RS485總線的原理圖，在同一時刻里數據只能往一個方向傳輸。其中的引腳CON為接收、發送控制腳，現在將其與S3C2440的IO引腳相連，由該引腳的電平控制芯片數據的方向。要發送數據時將其置0，接收數據時將其置1。

　　圖1S3C2440－485接口

　　2軟件設計

　　2.1RS485通信設計

　　圖2中首先打開驅動部分針對RS485通信修改過的串口2，設置其串口參數，此時串口2處于RS485總線接收模式，然后向總線上第一個設備節點發送數據讀取指令，完成select函數調用圖1S3C2440-485接口初始化后，select函數根據用戶設定的超時時間，等待設備返回數據，若select函數返回異常，則重新進行初始化，若在設定時間內，未接受到從設備的數據，select函數返回超時，則重設下一從設備節點等待超時時間，并發送下一設備數據讀取指令，重新進入select等待設備返回數據;若在設定時間內，接到從設備返回數據，則從串口接收緩沖讀取數據，并完成用戶協議數據解析，完成一次主從設備的數據通信，然后輪詢到下一設備。

　　圖2RS485通信軟件流程

　　2.2RS485驅動設計

　　設計中使用ARM9處理器S3C2440內部集成的UART外設和RSM485模塊構建而成，其驅動程序與RS232驅動程序相比多了一個通信方向控制引腳的控制，所以在Linux操作系統中，完全可以借助內核的串口驅動添加方向控制IO相關代碼即可實現［4，6，7］。在linux2.6.32內核源碼中，串口驅動相關代碼在文件linux-2.6.32.2/drivers/seria/samsung.c中，為了實現RS485的通信，修改部分主要包括3個部分：

　　（1）在串口驅動的初始化代碼中加入RS485通信方向控制IO口設備的初始化工作，關鍵代碼片段為：

　　if（port-》line==2）{//如果初始化的是串口2

　　s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPH0，S3C2410_GPH0_OUTP）;//將GPG2，設為輸出功能

　　s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPH0，0）;//設為高電平，使串口啟動時處于接收數據狀態。

　　RS485方向控制IO口初始化使用到了2個內核函數（在arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c），其函數原型為：

　　voids3c2410_gpio_cfgpin（unsignedintpin，unsignedintfunc-tion）

　　此函數的功能是設置引腳的功能，參數pin是要設置的引腳，對應著是GPH0也即是S3C2410_GPH0引腳，參數function是要設置引腳的功能，設置中用到的是輸出功能，所以該值是S3C2410_GPH0_OUTP.

　　voids3c2410_gpio_setpin（unsignedintpin，unsignedintx）

　　此函數的功能是設置引腳的輸出值，參數pin是要設置的引腳，參數x是要設置引腳的輸出值0或者1.

　　（2）在串口數據開始發送前，將方向控制IO置0，使的RSM485處于發送狀態，關鍵代碼片段如下：

　　if（port-》line==2）{s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPH0，1）;//設為低電平，使串口啟動時處于接收數據狀態。

　　udelay（30）;//等待方向IO控制腳狀態穩定}

　　在設置方向控制IO口狀態后，加入一定延時，等待方向IO控制腳狀態穩定，避免出現由于方向控制狀態不穩定導致發送數據出錯。

　　（3）在串口數據發送完成后，自動進入到數據接收模式，關鍵代碼片段為：

　　if（port-》line==2）{

　　while（！（rd_regl（port，S3C2410_UTRSTAT）&0x04））;//等待串口發送完成，這句千萬不能少

　　s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPH0，0）;}

　　由于S3C2440處理器自帶串口帶有硬件緩沖區，串口驅動中，數據發送完成是指數據已有驅動程序全部寫入到發送緩沖中，但此時串口數據并為正在發送出去，所以必須等待數據完全發送完成后，再將方向控制IO口置1。

　　2.3Linux下RS485通信編程

　　RS485驅動程序修改完成后，可以像操作串口一樣操作RS485接口。在嵌入式Linux系統下，串口的設備文件位于/dev目錄下，可以使用文件打開、讀寫函數［2，8，9］直接操作RS485設備。設備打開和讀寫部分關鍵代碼片段為：

　　intfd=open（Dev，O_RDWR|O_NOCTTY）;//打開設備……

　　nread=read（fd，s1_buf，64）;//讀取設備數據……

　　write（fd，send_buff，6）;//寫入發送數據

　　在設計中，ARM9作為RS485通信的主控設備與個從設備進行通信，主控設備從每個從設備讀取數據時，主設備先向該設備發送數據讀取命令，然后設備等待從設備返回數據。所以在實際應用中，因合理設置等待從設備返回數據的等待時間。在設計中使用select函數來實現等待延時，關鍵代碼為：

　　switch（select（max_fd，&fds，NULL，NULL，&timeout））//select使用

　　{case-1:break;//select錯誤，退出程序

　　case0:Find_endp（&pth_endp_line1）;

　　send_buff［1］=pth_endp_line1.index+1;

　　send_buff［4］=send_buff［1］+1;

　　write（fd1，send_buff，6）;

　　timeout.tv_sec=time1;

　　timeout.tv_usec=time2;break;//超時，再次輪詢

　　default:if（FD_ISSET（fd1，&fds））//串口1數據

　　{nread=read（fd1，s1_buf，64）;

　　if（nread》=20）

　　{i2c_led_set（8，1）;

　　Value_t=myrount（Value_t，100）;

　　Value_h=myrount（Value_h，100）;

　　Value_p=myrount（Value_p，100）;

　　Value_pt=myrount（Value_pt，100）;

　　}}}//endswitch

　　3實驗結果及應用

　　圖3RS485接口應用

　　設計成功應用到環境參數采集系統中，系統中主要有采集節點、采集終端、數據服務器組成，如圖3所示。采集節點負責完成氣壓、溫度、濕度參數的采集;采集終端通過RS485總線從分個采集節點讀取采集數據，并通過以太網將采集數據上報到數據服務器;數據服務器完成數據的存儲，并為其他形式的應用提供應用接口。在設計中主設備循環輪詢RS485總線上所有設備，每間隔1s主控設備ARM發送1次數據讀取指令，讀取指令中包含了從設備識別碼，符合識別碼的從設備立即返回采集數據。如果數據出錯主設備將丟棄該數據包，等待下一次輪詢，所以在通信程序設計時未考慮數據包錯誤重發機制。設計達到預期目標。盡管偶爾有誤碼出現，但設計中避免了涉及linux內核復雜代碼的的修改，仍不失為有實用價值的設計方法。