簡單實例

　　首先看下，opencv實現(xiàn)圖像拼接的最簡單實例，這是將stitching.cpp裁剪到最簡單的代碼，和表現(xiàn)效果。

　　具體代碼

　　［cpp］ view plain copy#include 《iostream》

　　#include 《fstream》

　　#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

　　#include “opencv2/stitching/stitcher.hpp”

　　using namespace std;

　　using namespace cv;

　　bool try_use_gpu = true; //false;

　　vector《Mat》 imgs;

　　string result_name = “result.jpg”;

　　int parseCmdArgs（int argc， char** argv）{

　　for （int i = 1; i 《 argc; ++i）{

　　Mat img = imread（argv［i］）;

　　if （img.empty（））{

　　cout 《《 “Can‘t read image ’” 《《 argv［i］ 《《 “‘ ”;

　　return -1;

　　}

　　imgs.push_back（img）;

　　imshow（argv［i］， img）;

　　}

　　return 0;

　　}

　　int main（int argc， char* argv［］）{

　　int retval = parseCmdArgs（argc， argv）;

　　if （retval） return -1;

　　Mat pano;

　　Stitcher stitcher = Stitcher：：createDefault（try_use_gpu）;

　　Stitcher：：Status status = stitcher.stitch（imgs， pano）;

　　if （status ！= Stitcher：：OK）{

　　cout 《《 “Can’t stitch images， error code = ” 《《 int（status） 《《 endl;

　　return -1;

　　}

　　imwrite（result_name， pano）;

　　imshow（“show”， pano）;

　　cv：：waitKey（0）;

　　return 0;

　　}

　　效果演示

　　運行本例：。/tmp 1.jpg 2.jpg 3.jpg

　　實現(xiàn)效果如下：

　　輸入圖像

　　輸出圖像