什么是看門狗定時器

　　看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始倒計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗復位，重新開始倒計數。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。

　　看門狗分硬件看門狗和 軟件看門狗。硬件看門狗是利用一個定時器電路，其定時輸出連接到電路的復位端，程序在一定時間范圍內對定時器清零，因此程序正常工作時， 定時器總不能溢出，也就不能產生復位信號。如果程序出現故障，不在定時周期內復位看門狗，就使得看門狗定時器溢出產生復位信號并重啟系統。軟件看門狗原理 上一樣，只是將硬件電路上的定時器用處理器的內部定時器代替，這樣可以簡化硬件電路設計，但在可靠性方面不如硬件定時器，比如系統內部定時器自身發生故障 就無法檢測到。當然也有通過雙定時器相互監視，這不僅加大系統開銷，也不能解決全部問題，比如中斷系統故障導致定時器中斷失效。

　　看門狗本身不是用來解決系統出現的問題，在調試過程中發現的故障應該要查改設計本身的錯誤。加入看門狗目的是對一些程序潛在錯誤和惡劣環 境干擾等因素導致系統死機而在無人干預情況下自動恢復系統正常工作狀態。看門狗也不能完全避免故障造成的損失，畢竟從發現故障到系統復位恢復正常這段時間 內怠工。同時一些系統也需要復位前保護現場數據，重啟后恢復現場數據，這可能也需要一筆軟硬件的開銷。

　　什么是看門狗喂狗

　　在看門狗（ watchdog timer）中，是一個定時器電路， 一般有一個輸入，叫喂狗（kicking the dog or service the dog），一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給WDT清零，如果超過規定的時間不喂狗，（一般在程序跑飛時），WDT 定時超過，就會給出一個復位信號到MCU，使MCU復位。 防止MCU死機。

　　看門狗喂狗時間

　　看門狗喂狗的最長時間一般在初始化過程中就已經定義，有個7位遞減計數器（WWDG-》CR），就這個計數器和窗口計數器（WWDG-》CFR）決定什么時候喂狗。狗喂早了，復位——“早”體現在 計數器值（tr）》窗口值（wr），也就是計數器值還沒有減到窗口值以下；當 0x40 《 計數器值（tr） 《 窗口值（wr） 時，這時候最適合喂狗了，也只有在這時候喂狗才合適；當 計數器的值 從0x40變到0x3F的時候，將產生看門狗復位；當然在要產生復位的前一段時間，如果開啟了提前喚醒中斷，那么就會進入中斷，在中斷函數里，我們需要及時喂狗，否則會產生復位。

　　看門狗通常是放在程序的主循環中，而喂狗的時間可以是一個主循環最長時間的1.5倍作為看門狗的喂狗時間，這樣如果超過時間沒有回到主循環，程序就自動復位。

　　看門狗喂狗程序