1.2 視頻采集

　　視頻采集程序的流程如圖3所示：

　　圖3 視頻采集流程圖

　　USB攝像頭驅動成功后，需要編寫視頻采集的程序，這就需要了解Linux內核中關于視頻設備的部分代碼Video For Linux（簡稱V4L）。它為應用程序提供了一系列的接口函數，通過這些函數，可以執行打開、讀寫、關閉等基本的操作。設備驅動提供了read、write、open、dose等函數的具體實現，在內核中這些函數都可以調用。

　　1.3 GPRS無線數據傳輸

　　GPRS模塊是具有登陸GPRS網絡功能的芯片，只要外接SIM卡，通過串行協議與ARM處理器通信，將視頻圖像采集模塊得到的JPEG數據以資料包的形式，先通過PPP和運營商的Internet接入服務器連接，然后把資料包發送到Internet上。

　　GPRS無線數據傳輸模塊軟件結構設計總體可分為三個部分： 參數配置部分， 處理器將接收視頻圖像采集模塊從串口輸入的數據，同時對遠程監控中心主機IP地址，串口通信參數等加以配置;連接遠程監控中心主機， 在這一部分，系統將發起一個TCP或UDP連接;數據傳輸，首先處理器將判斷接收的數據為遠程配置數據，視頻圖像數據還是報警信號，如果是報警數據，則立刻停止視頻圖像數據的傳輸，將報警數據迅速發送出去。如果是JPEG圖像數據，則GPRS模塊將接收到的所有數據都發送出去。

　　2 系統軟件設計

　　2.1 嵌入式Linux移植

　　本系統中，宿主機選擇LINUX操作系統，并建立好交叉編譯環境。目標機選定嵌入式LINUX作為操作系統，而目標系統的LINUX內核需要結合自己的硬件電路對內核代碼進行移植修改才能夠運行。本系統硬件系統為基于ARM9的S3C2410開發板，在內核的arch目錄下有一個為”arm”的文件夾，正是存放的與ARM體系結構相關的代碼。

　　編譯內核需要創建內核依賴關系、創建內核鏡像文件和創建內核模塊。首先執行makedep命令，讀取配置過程生成的配置文件，來創建對應于配置的依賴關系樹，從而決定哪些需要編譯而那些不需要;接著需要make clean完成刪除前面步驟留下的文件，以避免出現一些錯誤;然后便可以生成所需要的內核文件了，用make zImage來實現得到可移植的內核。

　　除了內核的移植，還需要在開發板上移植啟動代碼，即BootLoader，初始化硬件系統并加載移植的Linux內核，此外文件系統也不可缺少。在BootLoader，Linux內核和文件系統成功移植后，便可以在目標系統上進行程序開發了。不過針對本系統的具體要求，還需要在開發板中添加USB攝像頭的驅動，這樣以后，便將開發板帶入到一個適合本系統應用程序的運行環境。