一、看門狗復(fù)位的應(yīng)用技巧包括三個(gè)方面：

1：判斷是否需要使用。如果要使用看門狗的話，需要做一些寄存器的配置，在程序區(qū)的某些地方也要加入喂狗指令來(lái)防止看門狗復(fù)位，有一定的工作量，所以用與不用需要考慮一下。能不使用看門狗的場(chǎng)合，要求是系統(tǒng)即使死機(jī)也問(wèn)題不大，等待人過(guò)來(lái)斷電復(fù)位即可的情況。但是這種情況已經(jīng)很少了，所以絕大多數(shù)情況下看門狗都要加上。比如有溫控功能的電熱水器，假如電加熱已經(jīng)啟動(dòng)，但是系統(tǒng)死機(jī)了，溫控失效，電加熱也不會(huì)關(guān)閉，這時(shí)水溫就會(huì)一直升高，直到水被蒸干，然后電加熱損壞或引發(fā)火災(zāi)，或者人被開(kāi)水燙傷。這時(shí)有看門狗復(fù)位，系統(tǒng)就會(huì)恢復(fù)正常，檢測(cè)到溫度夠了，就會(huì)關(guān)閉電加熱的。

2、保證看門狗工作正常。看門狗除了進(jìn)行寄存器配置之外，喂狗函數(shù)的位置也很重要，沒(méi)處理好就會(huì)發(fā)生不該復(fù)位時(shí)復(fù)位了，或改復(fù)位的時(shí)候沒(méi)有復(fù)位，可能的原因是在可能出現(xiàn)的死循環(huán)里喂狗了。

3、保證看門狗復(fù)位時(shí)不會(huì)引起系統(tǒng)異常。能否做到這一點(diǎn)，是工程師水平高低的重要體現(xiàn)。單片機(jī)系統(tǒng)一般都是和某個(gè)外在的系統(tǒng)連接的，可以是機(jī)械系統(tǒng)，水系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等，要保證單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位不會(huì)造成這些外接系統(tǒng)的異常。主要的問(wèn)題點(diǎn)在于單片機(jī)復(fù)位時(shí)IO口狀態(tài)會(huì)改變?yōu)槌跏贾担拇嫫鲿?huì)復(fù)位，內(nèi)存會(huì)清空。比如電梯，單片機(jī)發(fā)出一個(gè)向上的信號(hào)，于是轎廂開(kāi)始向上，但是這時(shí)因?yàn)槟撤N干擾，單片機(jī)死機(jī)觸發(fā)看門狗復(fù)位，IO初始化為關(guān)閉，轎廂失去了向上信號(hào)，這時(shí)是讓轎廂迅速下墜？還是單片機(jī)反應(yīng)過(guò)來(lái)之后重新輸出向上信號(hào)，又拉住了轎廂？工程師需要去思考并解決這些問(wèn)題，做控制的人需要對(duì)安全性有充足的認(rèn)識(shí)。

二、stm32的看門狗使用方法

stm32自帶兩個(gè)看門狗模塊，獨(dú)立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。主要作用是——可用來(lái)檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

具體的實(shí)現(xiàn)步驟：開(kāi)啟看門狗，設(shè)置減計(jì)數(shù)的初始值，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值時(shí)，產(chǎn)生MCU復(fù)位，此時(shí)本來(lái)運(yùn)行的程序終止重新啟動(dòng)單片機(jī)（發(fā)生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運(yùn)行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時(shí)器的方式每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次喂狗重置計(jì)數(shù)裝載值，這樣，只要程序正常運(yùn)行，沒(méi)有出現(xiàn)故障或軟件錯(cuò)誤，就會(huì)不斷的定時(shí)喂狗，從而不會(huì)使計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值產(chǎn)生復(fù)位。

1、獨(dú)立看門狗IWDG：

1）IWDG主要性能

自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器

時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供（可在停止和待機(jī)模式下工作）

看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位

2）IWDG功能描述

圖 ?為獨(dú)立看門狗模塊的功能框圖。

在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。

無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

voidIWDG_Configuration（void）

{

寫入0x5555，用于允許狗狗寄存器寫入功能

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

狗狗時(shí)鐘分頻，40K/256=156HZ（6.4ms）

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

喂狗時(shí)間5s/6.4MS=781。注意不能大于0xfff

IWDG_SetReload（781）;

喂狗

IWDG_ReloadCounter（）;

使能狗狗

IWDG_Enable（）;

}