plc移位寄存器指令的應用

　　PLC 作為新一代工業控制裝置，廣泛應用于各種邏輯控制、順序控制等工業現場，其豐富的指令系統使得其在各種控制系統中大顯身手，本文以彩燈控制系統為例，介紹移位及移位寄存器指令應用，并通過對比不同的控制效果，總結三者的用法及區別。

　　移位寄存器指令SFT類似于一個串行移位寄存器。在移位信號的上升沿，SFT指令將參與移位的字的數據依次向高位移動1位，最高位的值溢出，并采集數據輸入信號將其放置在最低位。其梯形圖符號如圖所示。

　　操作數區域為：

　　D1是起始字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

　　D2是結束字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

　　SFT指令要求參與移位的字必須是相同類型，移位寄存器包括起始字到結束字及之間的所有字，而且結束字的地址應大于或等于起始字的地址。當復位端為ON時，所有的移位寄存器的數據將清零。

　　可編程序控制器（PLC）是以自動控制技術、微計算機技術和通信技術為基礎發展起來的新一代工業控制裝置。PLC 廣泛應用于邏輯控制、順序控制等方面。PLC 具有豐富的指令系統，包括基本指令、功能指令和高級指令等。本文以彩燈控制系統為例，介紹邏輯移位、循環移位及移位寄存器指令的應用。

　　邏輯移位指令應用

　　邏輯移位指令包括左移和右移 2 種，移位數據類型包括字節、字和雙字 3 種，本文以字節邏輯左移指令（SLB）為例介紹其應用。SLB 的梯形圖和語句表如圖 1 所示，其功能是當 EN 有效時，把從 IN 端輸入的數據左移 N 位后，結果輸出到 OUT 存儲單元中。移出位自動補 0，最后一個移出位保存在 SM1.1 中，當存儲單元中的結果為 0 時SM1.0 為 1。應用 SLB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 2 所示。

　　程序分析：開關閉合后首先將數據 1 傳送至 QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔 1s 輪流點亮下一組彩燈，當第八組彩燈點亮后，彩燈系統停止工作。由此可見，對于SLB 指令其最高位溢出、最低位補 0，因此最多移位次數為 8，且不能循環工作。

　　循環移位指令應用

　　循環移位指令也包括左移和右移 2 種，移位數據類型包括字節、字和雙字 3 種，本文以字節循環左移指令（RLB）為例介紹其應用。RLB 指令的梯形圖和語句表如圖3 所示，其功能是當 EN 有效時，把從 IN 端輸入的字節數據循環左移 N 位后，結果輸出到 OUT 存儲單元中。最后一個移出位保存在 SM1.1 中，當存儲單元中的結果為 0時 SM1.0 為 1。應用 RLB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 4 所示。

　　程序分析：開關閉合后首先將數據 1 傳送至 QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔 1s 依次點亮下一組彩燈，當第八組彩燈點亮后，彩燈系統循環工作。由此可見，對于RLB 指令由于其高位移至低位、低位移至高位，因此實際移位次數為對 8 取余的結果，并能循環工作。

　　移位寄存器指令應用

　　移位寄存器指令（SHRB）可實現左移和右移功能，移位數據類型為位，本文以左移情況為例介紹其應用。SHRB指令的梯形圖和語句表如圖 5 所示，其功能是當 EN 有效時，把輸入端 DATA 采樣的數值移入移位寄存器中，整個移位寄存器移動 1 位。S_BIT 指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度和移位方向，N》0 時左移，N《0 時右移，N 的最大值為 64。移出位保存在 SM1.1 中，當移位寄存器中的結果為 0 時 SM1.0 為 1。應用 SHRB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 6 所示。