嵌入式技術(shù)優(yōu)缺點分析，嵌入式入門學(xué)習(xí)方法

　　嵌入式技術(shù)優(yōu)缺點分析

　　從事嵌入式軟件開發(fā)的好處是：

　　1 目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。

　　一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理（推薦：網(wǎng)絡(luò)工程師培訓(xùn)），所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;

　　另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM 處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無線通信協(xié)議等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很找（嵌入式技術(shù)培訓(xùn)：ARM開發(fā)培訓(xùn)、FPGA培訓(xùn)、DSP培訓(xùn) 等）。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸，這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件，另外需要有經(jīng)驗的人進行指導(dǎo)開發(fā)流程。

　　與企業(yè)計算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。

　　搞企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個用戶的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復(fù)勞動。相比而言，搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計劃，按自己的節(jié)奏行事。所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產(chǎn)品型號開發(fā)完了，往往有較長一段空閑時間（或只是對軟件進行一些小修補），有時間進行充電和休整。

　　另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），時間長了這些東西會越搞越有經(jīng)驗，賣賣老本，幾句指導(dǎo)也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應(yīng)用軟件，可能下一個客戶要換成一個完全不同的軟件開發(fā)平臺，那就苦了。

　　想進入嵌入式開發(fā)行業(yè)的人員，推薦培訓(xùn)課程有：嵌入式Linux開發(fā)培訓(xùn)、嵌入式WinCE開發(fā)培訓(xùn) 、3G手機開發(fā)培訓(xùn)、Android嵌入式開發(fā)培訓(xùn)等。

　　從事嵌入式軟件開發(fā)的缺點是：

　　（1）入門起點較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作系統(tǒng)級軟件功底不深，則可能不適于此行。

　　（2）這方面的企業(yè)數(shù)量要遠少于企業(yè)計算類企業(yè)。特別是從事嵌入式的小企業(yè)數(shù)量較多（小企業(yè)要搞自己的產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)），知名大公司較少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半導(dǎo)體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電等制造類企業(yè)）。這些企業(yè)的習(xí)慣思維方式是到電子、通信等偏硬專業(yè)找人。由于我院以前畢業(yè)生以企業(yè)計算為主，所以我院與這些企業(yè)聯(lián)系相對較少。我院正積極努力，目前已與其中部分公司建立了聯(lián)系，爭取今后能有我院同學(xué)到這些企業(yè)中實習(xí)或就業(yè)。

　　（3）有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無此要求，只要有經(jīng)驗即可。

　　我院同學(xué)若學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面，應(yīng)是我們的強項。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是（實際上很多公司的招聘廣告上就是這樣寫的）：

　　（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理

　　（2）必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)

　　（3）必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。

　　嵌入式入門學(xué)習(xí)方法

　　一、嵌入式系統(tǒng)的定義

　　根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上搜索到的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的定義，結(jié)合自己對嵌入式系統(tǒng)的理解，把嵌入式系統(tǒng)定義如下：

　　1、嵌入式系統(tǒng)簡單的說就是面向特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)；

　　2、嵌入式系統(tǒng)與普通的PC或者notebook不同，嵌入式系統(tǒng)的外形尺寸、功耗、外部適配器等各種特征必須滿足應(yīng)用的要求和限制；

　　3、嵌入式系統(tǒng)的軟件包括操作系統(tǒng)燒錄在一塊電路板上；

　　4、使用低功耗的X86級別的CPU，采用模塊化的設(shè)計，配置了最基本的計算機周邊配備而制成。這種計算機通常采用Windows操作系統(tǒng)；

　　5、嵌入式系統(tǒng)的CPU可以是：4位、8位、16位、32位；

　　6、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，諸如：

　　1）小家電

　　2）汽車

　　3）電梯

　　4）電視

　　5）錄像機或者VCD、DVD

　　6） mp3、mp4

　　7）工業(yè)控制

　　8）醫(yī)療設(shè)備

　　9）衛(wèi)星

　　10）電話

　　11） PDA

　　12）飛行系統(tǒng)等等

　　13） ……

　　7、嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)：

　　1） CPU

　　2） RAM

　　3） ROM或者flash ram

　　4） AD

　　5） DA

　　6）人機界面（例如按鍵＋LED/LCD/彩色液晶顯示器/）

　　7） I/O

　　8） Usart

　　9） USB

　　10） CAN

　　11）以太網(wǎng)

　　12）嵌入式的操作系統(tǒng)，例如：uc/os、linux、vxworks、wince、dos。。。

　　8、嵌入式系統(tǒng)更多的表現(xiàn)為SoC的特點，也就是把整個系統(tǒng)都集成在一個芯片上，例如，ATMEL的arm7的芯片91sam7x128/256等；用戶可以獲得廉價而功能強大的嵌入式系統(tǒng)；

　　二、最正確的學(xué)習(xí)道路 - 從8位mcu到canbus到ARM7

　　第一步：熟悉8位mcu

　　個人的看法是，學(xué)習(xí)嵌入式的技術(shù)有個脈絡(luò)：8位mcu（51或者avr.。。）+can2.0B＋arm7＋arm9，學(xué)習(xí)的時候可以按照這個脈絡(luò)來進行；

　　作為低端的嵌入式系統(tǒng)，選擇8位mcu作為入門是比較適中的，而8位mcu中，相比pic、avr、freescale等等8位單片機來說，又以選擇51核的單片機作為學(xué)習(xí)8位mcu的首選來更加合適。當(dāng)然這個觀點是仁者見仁智者見智；如果需要理由的話，那么也許以下這些理由可以作為參考：

　　1． 51上積累了大量的優(yōu)秀的代碼和其它資源；網(wǎng)絡(luò)上這樣的資源太多了，幾乎就是不花錢的；

　　2．生產(chǎn)51內(nèi)核的單片機的廠家很多，比如：ATMEL、華邦、LG、飛利浦、STC（宏晶科技）、TI、…

　　3． 51單片機在細分低端市場，面向不同的行業(yè)應(yīng)用，廠家推出了不同的產(chǎn)品，如LPC900系列，STC的12CXXXX系列；在功能、價格、功耗，體積，封裝、抗干擾等方面來滿足行業(yè)用戶的需求；例如，現(xiàn)在的51單片機越來越多的集成了A/D、D/A、SPI、I2C、PWM、內(nèi)部時鐘、看門狗、eeprom、ISP/IAP等等，已經(jīng)跟傳統(tǒng)的ATMEL的89C51/52有了很大的差別！功能越來越強大的同時成本越來越低，而且不擔(dān)心某個廠家缺貨。。。

　　4．。。。。（還在不斷增加之中）

　　第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基礎(chǔ)上，熟悉can2.0A/B

　　為什么是canbus而不是modbus bus、bitbus？

　　CAN是德國Bosch 公司為解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題，開發(fā)出一種CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線通信結(jié)構(gòu)。其主要特點是：

　　1． 8字節(jié)的短幀傳送，故傳輸時間短、抗干擾性強；

　　2．高速，最高速度可達1Mbit/s；

　　3．多主方式，多主之間又可以分成是主節(jié)點和次節(jié)點；各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；發(fā)送的時候總線自動仲裁主次；主節(jié)點占有優(yōu)先權(quán)；

　　4．可以做到全區(qū)廣播、分區(qū)廣播和點對點通訊；

　　5． Can控制器自動過濾幀號不符的幀；大大減輕了CPU的負擔(dān)；

　　6．具有多種錯誤校驗方式如CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低；而且在嚴重錯誤的情況下，節(jié)點會自動離線，避免影響總線上其它節(jié)點；Rs485經(jīng)常是一個節(jié)點影響了總線上所有的節(jié)點；

　　7．采用無損壞的仲裁技術(shù)；

　　作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)之中。大致有以下這些行業(yè)：