2. 調(diào)試環(huán)境的準(zhǔn)備 - 基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 調(diào)試

　　調(diào)試環(huán)境主要包含3個(gè)部分，仿真器，集成調(diào)試環(huán)境和開發(fā)板。下面將逐一介紹：

　　2.1 仿真器（emulator）

　　目前支持AM335x的仿真器的型號(hào)比較多，有XDS560v2，XDS510，XDS100v2， XDS100v3，等，比較常見的是XDS560v2和XDS100v2。

　　XDS560v2，性能好，速度快，具有trace功能，但是價(jià)格偏貴。 XDS100v2價(jià)格比較便宜。其具備和XDS560v2一樣的基本調(diào)試功能，只是XDS100v2的速度相對(duì)略慢。

　　XDS560v2和XDS100v2在PC機(jī)上的驅(qū)動(dòng)（Windows，Linux）都已經(jīng)包含在CCS中了，所以安裝了最新版的CCS，就會(huì)安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。

　　2.2 集成開發(fā)環(huán)境

　　TI有自己的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架構(gòu)的，界面新穎方便。

　　下載地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

　　CCS有Windows版本和Linux 版本，后面會(huì)在介紹調(diào)試過程中具體介紹兩者的差異。

　　2.3 開發(fā)板

　　目前，針對(duì)不同的應(yīng)用，TI發(fā)布了基于AM335x的多個(gè)開發(fā)板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

　　這里選擇GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作為調(diào)試平臺(tái)。

　　3． CCS 調(diào)試Uboot/SPL的具體步驟

　　下面正式開始CCS的調(diào)試。調(diào)試的過程主要分為導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot/SPL 工程， CCS 連接AM335x，代碼調(diào)試等幾個(gè)部分。

　　3.1 導(dǎo)入CCS代碼

　　在CCS中， Menu File -》 Import … 選擇 Makefile 方式導(dǎo)入，如下圖所示：

　　在ezsdk中，U-Boot/SPL所對(duì)應(yīng)的Makefile的具體路徑如下：

　　/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

　　如前面所提到，U-Boot 和SPL的源碼在同一個(gè)文件夾的，通過不同的Makefile管理不同的編譯宏來區(qū)分的。這里導(dǎo)入的是U-Boot的代碼對(duì)應(yīng)的Makefile，會(huì)相應(yīng)的導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot對(duì)應(yīng)的預(yù)編譯選項(xiàng)，因?yàn)槠浒怂械拇a。而對(duì)于SPL，也會(huì)相應(yīng)的一起帶入，只是在CCS中看到的代碼的宏定義有些不對(duì)，但這個(gè)不影響調(diào)試。

　　3.2 CCS 連接 AM335x.

　　主要分成仿真器的連接，target連接和Debug配置等幾部分：

　　3.2.1 ［url=］仿真器的連接［/url］

　　對(duì)于 AM335x GP EVM選用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，連在baseboard的J2口上即可，注意pin腳的順序，不要把JTAG 接口插反了。

　　對(duì)于beaglebone，StarterKit，ICE等，這些板子已經(jīng)把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb線連到PC機(jī)上即可。

　　A. CCS的配置

　　CCS的配置主要包括Target的配置和連接兩部分。

　　a. Target 配置

　　Target的配置包含兩個(gè)部分，一個(gè)是仿真器（XDS560v2），另一個(gè)就是SOC（AM335x）。具體操作如下：

　　i. View -》 Target Configurations

　　ii. 點(diǎn)右鍵選擇New Target Configuration.

　　iii. 新建一個(gè)叫做AM335_EVM的target.

　　iv. Connection中選擇 Spectrum Digital XDS560V2 STM USB Emulator.

　　v. 對(duì)于XDS100v2 ，可以選擇 Texas InstrumentsXDS100v2 USB Emulator.

　　vi. 在Board or Device 中選擇AM335x.

　　vii. 點(diǎn)擊Save 保存。

　　viii. 點(diǎn)擊Test Connection 看是否能夠正常連接。

　　配置target成功后，會(huì)看到如下界面

　　3.2.2 Target 連接

　　A. 右鍵選中Target Configurations中已配置好的target，AM335x_EVM.ccxml，在右鍵菜單中選擇Launch SelectedConfiguration，連接成功后，可以得到下圖

　　此時(shí)，PC 和仿真器以及仿真器和SOC的JTAG連接成功，但是ARM core還沒有連上。從圖中可以看到，有多個(gè)core的配置選項(xiàng)，由于U-Boot/SPL，Linux 運(yùn)行在ARM coretex-A8 core上，這里只關(guān)注ARM core。

　　B. 在Debug窗口中，右鍵點(diǎn)擊CortxA8 core，選擇Connect Target. 連接成功后，如下圖所示：