13.3.8 輸出比較模式
　　此項功能是用來控制一個輸出波形或者指示何時一段給定的的時間已經到時。
　　當計數器與捕獲/比較寄存器的內容相同時，輸出比較功能做如下操作：
　　● 將輸出比較模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和輸出極性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP位）定義的值輸出到對應的管腳上。在比較匹配時，輸出管腳可以保持它的電平
　　（OCxM=000）、被設置成有效電平（OCxM=001）、被設置成無有效電平（OCxM=010）或進行翻轉（OCxM=011）。
　　● 設置中斷狀態寄存器中的標志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。
　　● 若設置了相應的中斷屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位），則產生一個中斷。
　　● 若設置了相應的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位選擇DMA請求功能），則產生一個DMA請求。
　　TIMx_CCMRx中的OCxPE位選擇TIMx_CCRx寄存器是否需要使用預裝載寄存器。
　　在輸出比較模式下，更新事件UEV對OCxREF和OCx輸出沒有影響。
　　同步的精度可以達到計數器的一個計數周期。輸出比較模式（在單脈沖模式下）也能用來輸出一個單脈沖。
　　輸出比較模式的配置步驟：
　　1. 選擇計數器時鐘（內部，外部，預分頻器）
　　2. 將相應的數據寫入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
　　3. 如果要產生一個中斷請求和/或一個DMA請求，設置CCxIE位和/或CCxDE位。
　　4. 選擇輸出模式，例如：必須設置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，當計數器CNT與CCRx匹配時翻轉OCx的輸出管腳，CCRx預裝載未用，開啟OCx輸出且高電平有效。
　　5. 設置TIMx_CR1寄存器的CEN位啟動計數器--------------------------------------------------------------------------------
　　說得并不復雜，但是要弄清楚也絕非易事，況且main.c中一系列的符號究竟是什么意思也不是那么容易搞清楚的。這些東西搞不清，將來自己編程時，就算想要依葫蘆畫瓢都難。怎么辦呢？可能并沒有多少偷巧的辦法，只能是一步一步地摸索吧。
　　進入調試，打開Peripherals-》Timers-》Tim2，出現下面的窗口。
　　
　　然后單步執行程序，并觀察界面的變化，并將這些符號作為線索，在PDF文件，stmf10x_tim.c等文件中搜索，了解相關符號的含義。
　　如下圖是執行到：while（1）前，也就是所有設置完成后的圖。