主控芯片采用AVR ATmega128 芯片。 ATmega128是高性能、低功耗的AVR8 位微處理器，它的運行速度快，大多數指令可以在一個時鐘周期內完成; 壽命： 10， 000 次寫/擦除周期; 具有獨立鎖定位、可選擇的啟動代碼區; 通過片內的啟動程序實現系統內編程; 真正的讀- 修改- 寫操作硬件乘法器只需兩個時鐘周期; 具有128K 字節的系統內可編程Flash; 4K 字節的內部SRAM; 可以對鎖定位進行編程以實現軟件加密; 具有JTAG 接口，方便程序在線調試、下載; 兩個可編程的串行USART; 可工作于主機/從機模式的SPI 串行接口。

　　2. 2 CDMA 模塊

　　CDMA 模塊內部封裝了完善的TCP /IP 等協議棧，可為遠程無線傳輸提供透明的TCP /IP 通道，主要完成主控器與遠程控制中心通信，完成指令數據的雙向傳輸。 CDMA 模塊與主控器通過UART1 雙向傳送數據。 本系統選用電信公司提供的CDMA 模塊，通過MAX232 電平轉換芯片和ATmega128 的UART1 口相連，實現全雙工的數據通信。 模塊采用5V 供電，ATmega128 的PD6 口經MAX232 電平轉換芯片轉換后接到模塊的DTR.

　　DTR 信號用來通知CDMA 模塊準備發送數據還是發送已經結束。

　　2. 3 ISM 通信模塊

　　ISM 通信模塊主要完成主控器與節點控制器通信，模塊芯片及接口如圖4 所示。

?

　　圖4 ISM 模塊芯片及接口設計

　　本文選用nRF24l01 作為ISM 通信模塊無線收發芯片。 nRF24l01 芯片是工作在2. 4 ～ 2. 5GHz 世界通用ISM 頻段的單片無線收發器芯片，無線收發器包括： 頻率發生器、增強型SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器解調器、輸出功率、頻道選擇和協議的設置可以通過SPI 接口進行設置。 它具有內置鏈路層，自動應答及自動重發功能、地址及CRC 檢驗功能、數據傳輸率1 或2Mbps、SPI 接口數據速率0 ～ 8Mbps、125 個可選工作頻道。 芯片具有極低的電流消耗，當工作在發射模式下發射功率為- 6dBm 時電流消耗為9. 0mA，接收模式時為12. 3mA.

　　2. 4 顯示輸入模塊

　　本文選擇TFT034 觸摸液晶模塊用作顯示及控制指令輸入。 TFT034 采用四線電阻觸摸屏作為輸入，320x240 像素的8 位數據的256 彩色LCD屏作為顯示輸出。

　　320x240 像素的8 位數據的256 彩色LCD 屏，顯示一屏所需的顯示緩存為320 × 240 × 8bit，即76800 字節，在顯示中每個字節，對應著屏上的一個像素點，因此，8 位256 彩色顯示的顯示緩存與LCD 屏上的像素點是字節對應的。 每個字節中又有RGB 格式的區分，既有332 位的RGB，又有233 的格式。 在彩色圖象顯示時，首先要給顯示緩存區一個首地址，這個地址要在4 字節對齊的邊界上，而且，需要在SDRAM 的4MB 字節控制之內。 它是通過配置相應的寄存器來實現的。 之后，接下來的76800 字節，就為顯示緩存區，這里的數據會直接顯示到LCD 屏上去。 屏上圖像的變換是由于該顯示緩存區數據的變換而產生的。 觸摸液晶屏通過26腳排線與主控器相連，主控器IO 口數據可直接驅動觸摸液晶屏模塊。 四線觸摸屏坐標獲取通過AD7843 采集實現，程序代碼如下：

　　void int0_isr( void) {

　　Coor_Y1 = Measure_Coordinate( 0xd6) ;

　　Coor_Y1 = ( Coor_Y1 > > 4) &0x0fff;

　　Coor_X1 = Measure_Coordinate( 0x96) ;

　　Coor_X1 = ( Coor_X1 > > 4) &0x0fff;

　　Coor_Y = ( unsigned int) ( ( unsigned long int)( Coor_Y1 - Y_T) * 320 /( Y_B - Y_T) ) ;

　　Coor_X = ( unsigned int) ( ( unsigned long int)( Coor_X1 - X_T) * 240 /( X_B - X_T) ) ;

　　PutPixel( Coor_X，Coor_Y，_RED_COLOR) ;

　　EIFR| = ( 1 < < INTF0) ; / /clr extend ints flag　bit}

　　unsigned int Measure _ Coordinate ( unsigned char ControlByte)

　　{

　　unsigned char i;

　　unsigned int Coordinate;

　　CLR_AD7843_CS( ) ;

　　for( i = 0; i < 8; i + + ) {

　　CLR_AD7843_CLK( ) ;

　　if( ControlByte&0x80) SET_AD7843_DI( ) ;

　　else CLR_AD7843_DI( ) ;

　　ControlByte = ControlByte < < 1;

　　SET_AD7843_CLK( ) ;

　　CLR_AD7843_CLK( ) ; }

　　while( AD7843_BUSY_FLAG = = 0) ;

　　CLR_AD7843_DI( ) ;

　　for( i = 16; i > 0; i - - ) {

　　CLR_AD7843_CLK( ) ;

　　SET_AD7843_CLK( ) ;

　　Coordinate < < = 1;

　　if( AD7843_DO_STATE)

　　{ Coordinate | = 0x0001; } }

　　SET_AD7843_CS( ) ;

　　return( Coordinate) ; }

　　3 節點控制器設計

　　節點控制器包括： MCU 控制模塊、調光模塊、無線通信模塊，結構如圖5 所示：

?