基于A40i Linux開發(fā)板點(diǎn)亮板載LED燈

為啥要搞這個linux評估板？

小飛哥自畢業(yè)以來，工作5年了，一直從事的都是嵌入式MCU層面的開發(fā)工作，還從未涉足過linux開發(fā)相關(guān)的領(lǐng)域，最近的一次應(yīng)該是翻過《鳥哥的linux私房菜》，學(xué)著敲過一些命令行，僅此而已...

這不最近想看看linux開發(fā)到底咋搞（好像又分應(yīng)用層、多BSP驅(qū)動層等多個方向），對于習(xí)慣了MCU開發(fā)的底層攻城獅來說，必須得是個點(diǎn)燈大師...

最近有幸結(jié)識創(chuàng)龍科技的黃工，扒拉來了一塊niubi的A40i工業(yè)評估板，就在這塊板子上學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

TLA40i-EVM介紹

功能速覽

創(chuàng)龍科技 TLA40i-EVM 是一款基于全志科技 A40i 處理器設(shè)計(jì)的 4 核 ARM Cortex-A7 高性能低功耗國產(chǎn)評估板，每核主頻高達(dá) 1.2GHz，由核心板和評估底板組成。

評估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路 CAN、雙路 USB、雙路 RS485 等通信接口，板載 Bluetooth、 WIFI、 4G（選配）模塊，同時引出 MIPI LCD、 LVDS LCD、 TFT LCD、HDMI OUT、 CVBS OUT、 CAMERA、 LINE IN、 H/P OUT 等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、Mali400 MP2 GPU， 1080P@45fps H.264 視頻硬件編碼、1080P@60fps H.264 視頻硬件解碼，并支持 SATA 大容量存儲接口。

核心板采用 100%國產(chǎn)元器件方案，并經(jīng)過專業(yè)的 PCB Layout 和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。評估底板大部分元器件均采用國產(chǎn)方案，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

開箱

拍照環(huán)境+技術(shù)比較渣...大家勉強(qiáng)看哈，包裝、板子是十分精美的

包裝盒

開箱上板

核心板

配件清單

清單1-學(xué)習(xí)資料光盤：

清單2-4G天線：

比較遺憾的是，不帶4G模組...

清單3-DC 電源

清單4-讀卡器

清單5-雙頭HDMI線

清單6-OTG轉(zhuǎn)接線

等等...配件齊全，基本調(diào)試夠用了

軟硬件參數(shù)

硬件參數(shù)

從硬件配置上看，有485、CAN、WiFi、4G、藍(lán)牙等，做一個工業(yè)網(wǎng)關(guān)、家居監(jiān)控、儀表等是綽綽有余的

軟件參數(shù)

開發(fā)板測試

第一次接觸linux的板子，還是有一些發(fā)蒙的，好在創(chuàng)龍的開發(fā)資料以及技術(shù)支持都非常給力，即使如此還是走了一些彎路，上來就編譯linux內(nèi)核去了...搞了兩天報(bào)了一堆錯，好在及時回頭，先從基本的搞起吧~

對剛接觸板子的小伙伴來說，還是按照官方提供的教程文檔，按照順序慢慢來

系統(tǒng)啟動測試

使用附贈的12v/2A電源適配器，連接開發(fā)板的DC電源口，并使用MicroUSB數(shù)據(jù)線連接開發(fā)板的串口到電腦，插入附贈的TF卡，并將撥碼開關(guān)調(diào)到SD卡啟動模式。

接入電源，并使用 Micro USB 線連接 PC 機(jī)和評估板的 USB TO UART0 調(diào)試串口

默認(rèn)波特率率115200，使用終端調(diào)試助手mobaxterm打開所在串口號

相當(dāng)于是板子的自檢功能，有些設(shè)備沒有插入，會報(bào)一些error，是不影響我們使用的

至此，系統(tǒng)啟動完成，為了以后可以不插SD卡也能啟動，也可以將系統(tǒng)一鍵固化到板載的ROM中。

點(diǎn)亮板載LED燈

終于看到了一些能夠看懂得了...

接下來在命令串口輸入命令行進(jìn)行點(diǎn)燈測試，LED 設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的 brightness。

LED 燈默認(rèn)是亮的，接下來我們通過命令行控制亮滅

關(guān)閉LED1

echo?0?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

打開LED1

echo?1?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

編寫LED控制代碼

上面介紹了通過命令控制LED開啟、關(guān)閉，我如果想要流水燈效果怎么辦呢？

接下來寫一段代碼來實(shí)現(xiàn)流水燈的效果，主要還是看官方提供的demo吧

關(guān)鍵代碼

（1）預(yù)定義 LED 數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取 LED 信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有 LED 信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯。

/*?User-operable?LEDs?*/
static?char?*g_leds[]?=?{
????"/sys/class/leds/user-led0",
????"/sys/class/leds/user-led1",
????"/sys/class/leds/user-led2",
????"/sys/class/leds/user-led3"
};

（2） LED 亮滅操作和時間間隔。

????while?(!g_quit)?{
????????/*?Turn?on?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?1?to?turn?on?the?led?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?1?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?on?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?on?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);

????????/*?Turn?off?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?0?to?turn?off?the?LED?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?0?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?off?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?off?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);
????}

那么如何讓目標(biāo)板執(zhí)行這段代碼呢？

代碼編譯

參照官方文檔《2-2-linux應(yīng)用開發(fā)手冊》中開發(fā)案例說明，環(huán)境搭建等，按照教程文檔來就可以啦

如需重新編譯 Linux 常用開發(fā)案例，請將對應(yīng)案例 src 目錄拷貝至 Ubuntu 工作目錄下。請先確保已參考 Linux 系統(tǒng)使用手冊編譯過 LinuxSDK，構(gòu)建好 A40i 處理器對應(yīng)的 GCC 編譯器。然后進(jìn)入 src 目錄執(zhí)行如下命令，使用 LinuxSDK 開發(fā)包目錄下的 GCC 編譯器進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host#?CC=/home/你的系統(tǒng)名稱/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr
/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc?make

比如小飛哥的linux系統(tǒng)

將本案例 bin 目錄下的可執(zhí)行程序 led_flash 拷貝至評估板文件系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，即可看到評估底板 LED 以 0.5s 的時間間隔進(jìn)行閃爍。同時，串口終端打印系統(tǒng)全部 LED 設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的 LED 設(shè)備信息。

具體拷貝過程參照教程文檔，本次也不做具體說明了

可以看到，可執(zhí)行文件已經(jīng)拷貝到我們的開發(fā)板系統(tǒng)中了，接下來運(yùn)行看看效果