匯編在C語言中的定義和調用

單片機開發或多或少都會接觸一些匯編代碼，今天就來說說關于匯編在C中的定義和調用，以及舉例說明嵌套匯編代碼。 ?

概述

有認真研究，或者說細心一點的讀者應該都知道：C中定義匯編代碼與編譯器有關。

?比如：你在core_cm4.h文件會看到如下的代碼：

#if   defined ( __CC_ARM )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __ICCARM__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TMS470__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TASKING__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __CSMC__ )  #define __packed  #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */??#define?__STATIC_INLINE??static?inline#endif

?如果你寫過Keil C51，你還會發現有如下（通過預處理）嵌套匯編：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

?所以，你會發現，不同的編譯器，匯編代碼還是有差異。當然，這里主要是說C中嵌套匯編與編譯器有關。 ?

C中嵌套匯編代碼

常見兩種定義：

1.在C函數中定義一段匯編代碼；

2.在C文件中定義一個匯編函數；

（當然，兩個意思差不多，都是在C中嵌套匯編）

上面說了C中定義匯編代碼與編譯器有關，換句話說：不同編譯器解析匯編代碼的方式不同。 ?這里還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個__get_PSP函數。 ?在Keil MDK中定義：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){  mrs r0, psp  bx lr}

?在IAR EWARM中定義：

uint32_t __get_PSP(void){  __ASM("mrs r0, psp");  __ASM("bx lr");}

?__asm（__ASM）關鍵字用于調用內聯匯編程序，并且可在 C 或 C++ 語句合法時出現。 ?看到這里，推薦閱讀我分享的一篇文章：單片機用匯編和C語言點燈程序的區別 ?

舉例

下面舉一些常見例子。

?1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
  __asm  {    /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */    msr basepri, ulNewBASEPRI    dsb    isb  }}

?2.FreeRTOS中port.c文件下源代碼：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
  PRESERVE8
  mrs r0, psp  isb
  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */  ldr  r2, [r3]
  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */  str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
  ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */  ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */  msr psp, r0  isb  bx r14  nop}

?3.內核復位這是之前分享過的一篇文章《STM32復位來源》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){  LDR R0, =0xE000ED0C  LDR R1, =0x05FA0001  STR R1, [R0]deadloop_Core  B deadloop_Core}

?舉了這些常見例子，沒有說透，但相信只要認真理解了都能明白。

　　審核編輯：湯梓紅

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