使用Sony相機最快樂的一點就是開放SDK，所以讓相機用作工業(yè)用途有了可以實現(xiàn)的軟件基礎(chǔ)，但是我C++寫的太惡心了，只能先看API的參考，對SDK有大致的了解后，開始編寫App。

最后就是我小相機了

一般是搭配嵌入式的平臺一起，ESP32估計是沒有戲了

注意要先準備好設(shè)備的回調(diào)函數(shù)，相當于一個后臺的線程來管理相機和主機的連接狀態(tài)。而且這個回調(diào)函數(shù)也會調(diào)用別的回調(diào)函數(shù)，完成提醒等工作。

連接過程是異步的，這個圖的左邊的線是，用戶的線程，中間這個線是SDK的API，右邊是SDK和相機內(nèi)部的線程。

這個遠程識別的常數(shù)是300，是固定的

這個是初始化的函數(shù)，init方法里面的0參數(shù)是固定的

這個是釋放資源，氣死我了后面括號沒有成對?。?！

在相機斷開連接以后執(zhí)行這個函數(shù)是正確的

枚舉設(shè)別到的相機

返回的info函數(shù)里面包含了有的相機的列表，GetCameraObjectInfo這個函數(shù)是會反映相機的詳細信息。最后不用的時候釋放資源。

看下面這個連接的函數(shù)，第一個參數(shù)是要連接的相機對象，就是上文檢測到的函數(shù)對象。接著參數(shù)是一個回調(diào)函數(shù)，用來通知SDK的通信事件，第三個參數(shù)是控制遠程模式的。

具體使用的時候是這樣的

SDK連接狀態(tài)的變化

連接多個相機時候，每一個handle都可以控制一個相機

這個可能看的更清晰一些

上面是連接，下面是控制

獲得相機屬性，三參數(shù)：第一個是設(shè)備的handle，第二個是指向?qū)傩缘闹羔?，第三個是這個屬性列表的大小。

成功接收的屬性列表：

都在此處保存

這個函數(shù)可以改變相機的屬性，而且這個函數(shù)不是同步的調(diào)用，執(zhí)行后是送入發(fā)送隊列的。

屬性不會因為狀態(tài)而改變，SDK也不通知你干啥，所以應(yīng)該延時讀取屬性，然后讀取狀態(tài)，進行頁面狀態(tài)更新，也就是說，這個過程需要開發(fā)者自己處理。

 SDK::SendCommand(m_device_handle, SDK::CrCommandId::CrCommandId_Release, SDK::CrCommandParam_Down);

命令的發(fā)送方法

酷

按下和松開

一個簡單的demo

索引的命令I(lǐng)D，第一個是盛開，第二個是影片錄制，取消對焦，媒體格式，媒體快速格式，取消內(nèi)容傳輸?shù)取?/p>

這個發(fā)送函數(shù)的優(yōu)先級很高，所以我個人建議是經(jīng)常的使用。

實時的獲取試圖，這個可能是一個很重要的事情

函數(shù)在這里

不解釋了，Mac截圖麻煩死了，后面是得到預(yù)覽的圖像信息

一個圖像是一個類封裝的，也有幀的大小，內(nèi)部有圖像大小

內(nèi)部也簡單的對數(shù)據(jù)類型進行了重構(gòu)，32和64

這個是一個數(shù)據(jù)塊的獲取，Data回來的是一個數(shù)據(jù)指針，Size是一個數(shù)據(jù)的大小

一個小的demo，線獲取一幀，得到數(shù)據(jù)內(nèi)存的大小，接著把它復制過來。

傳輸?shù)臅r候每一幀都會給一個增量的數(shù)字，用來判斷要不要復制緩沖區(qū)，一看數(shù)字，復制過，就可以不工作了。

這個函數(shù)可以選擇保存的位置

更改的保存路徑

編輯：黃飛

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