[臨界區(qū)和競爭條件]

所謂臨界區(qū)就是訪問和操作共享數(shù)據(jù)的代碼段。多個(gè)執(zhí)行線程并發(fā)訪問同一個(gè)資源通常是不安全的，為了避免在臨界區(qū)中并發(fā)訪問，coder必須保證這些代碼原子執(zhí)行。

如果兩個(gè)執(zhí)行線程有可能處于同一個(gè)臨界區(qū)中同時(shí)執(zhí)行，那么這就是程序包含的一個(gè)bug。如果這種情況確實(shí)發(fā)生了，我們就稱它是競爭條件(race conditions)。避免并發(fā)和防止競爭條件稱為同步(synchronization)。

?

[造成并發(fā)執(zhí)行的原因]

用戶空間之所以需要同步，是因?yàn)?span>用戶程序會(huì)被調(diào)度程序搶占和重新調(diào)度。在內(nèi)核中有類似可能造成并發(fā)執(zhí)行的原因：

中斷：中斷幾乎可以在任何時(shí)刻異步發(fā)生，也就是隨時(shí)打斷當(dāng)前正在執(zhí)行的代碼；

軟中斷和tasklet：內(nèi)核能在任何時(shí)刻喚醒或調(diào)度軟中斷和tasklet，打斷當(dāng)前正在執(zhí)行的代碼；

內(nèi)核搶占：因?yàn)閮?nèi)核具有搶占性，所以內(nèi)核中的任務(wù)可能會(huì)被另一任務(wù)搶占；

睡眠及與用戶空間的同步：在內(nèi)核執(zhí)行的進(jìn)程可能會(huì)睡眠，這就會(huì)喚醒調(diào)度程序，從而導(dǎo)致調(diào)度一個(gè)新的用戶進(jìn)程執(zhí)行；

對(duì)稱處理器：兩個(gè)或多個(gè)處理器可以同時(shí)執(zhí)行代碼。

?

[哪些代碼需要同步]

我們?cè)诰帉憙?nèi)核代碼時(shí)，你要問自己下面這些問題：

這個(gè)數(shù)據(jù)是不是全局的？除了當(dāng)前線程外，其他線程能不能訪問它？

這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)不會(huì)在進(jìn)程上下文和中斷上下文種共享？它是不是要在兩個(gè)不同的中斷處理程序中共享？

進(jìn)程在訪問數(shù)據(jù)時(shí)可不可能被搶占？被調(diào)度的新程序會(huì)不會(huì)訪問同一數(shù)據(jù)？

當(dāng)前進(jìn)程是不是會(huì)睡眠(阻塞)在某些資源上，如果是，它會(huì)讓共享數(shù)據(jù)處于何種狀態(tài)？

怎樣防止數(shù)據(jù)失控？

如果這個(gè)函數(shù)又在另一個(gè)處理上被調(diào)度將會(huì)發(fā)生什么呢？

如何確保代碼遠(yuǎn)離并發(fā)威脅呢？

?

簡而言之，幾乎訪問所有的內(nèi)核全局變量和共享數(shù)據(jù)都需要某種形式的同步方法。

?

[死鎖]

死鎖的產(chǎn)生需要一定的條件：要一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行線程和一個(gè)或多個(gè)資源，每個(gè)線程都在等待其中的一個(gè)資源，但所有的資源都已經(jīng)被占用了。所有線程都在相互等待，但它們永遠(yuǎn)不會(huì)釋放已經(jīng)占有的資源，于是任何資源都無法繼續(xù)，這就意味著死鎖的發(fā)生。

Example：有兩個(gè)線程和兩把鎖

線程1????????????????? 線程2

獲得鎖A??????????????? 獲得鎖B

試圖獲得鎖B??????????? 試圖獲得鎖A

等待鎖B??????????????? 等待鎖A

?

[原子操作]

原子操作可以保證指令以原子的方式執(zhí)行－執(zhí)行過程不被打斷。內(nèi)核提供了兩組原子操作接口：一組針對(duì)整數(shù)進(jìn)行操作，另一組針對(duì)單獨(dú)的位進(jìn)行操作。

原子整數(shù)類型

?

typedef struct {intcounter;} atomic_t;

?

[自旋鎖]

自旋鎖(spin lock)最多只能被一個(gè)可執(zhí)行線程持有。如果一個(gè)執(zhí)行線程試圖獲得一個(gè)被已經(jīng)持有(即所謂的爭用)的自旋鎖，那么該線程就會(huì)一直進(jìn)行忙循環(huán)-旋轉(zhuǎn)-等待鎖重新可用。

spinlock結(jié)構(gòu)體：

?

typedef struct spinlock {union {struct raw_spinlock rlock;#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC# define LOCK_PADSIZE (offsetof(struct raw_spinlock, dep_map))struct {u8 __padding[LOCK_PADSIZE];struct lockdep_map dep_map;};#endif};} spinlock_t;

?

一個(gè)被爭用的自旋鎖是的請(qǐng)求它的線程在等待鎖重新可用時(shí)自旋，特別浪費(fèi)處理器時(shí)間，這種行為是自旋鎖的要點(diǎn)。所以自旋鎖不應(yīng)該被長時(shí)間持有。持有自旋鎖的時(shí)間最好小于完成兩次上下文切換的耗時(shí)，也就是兩次調(diào)用schedule()的時(shí)間。

自旋鎖可以用于中斷處理程序中，但是信號(hào)量不可以，信號(hào)量會(huì)導(dǎo)致睡眠。

使用鎖的時(shí)候一定要對(duì)癥下藥，要有針對(duì)性。要知道需要保護(hù)的是數(shù)據(jù)而不是代碼。

?

[信號(hào)量]

Linux中的信號(hào)量是一種睡眠鎖。如果有一個(gè)任務(wù)試圖獲得一個(gè)不可用(已經(jīng)被占用)的信號(hào)量時(shí)，信號(hào)量會(huì)將其推進(jìn)一個(gè)等待隊(duì)列中，然后讓其睡眠。這時(shí)處理器能重獲自由，從而去執(zhí)行其他代碼。當(dāng)持有的信號(hào)量可用(被釋放)后，處于等待列隊(duì)中的那個(gè)任務(wù)將被喚醒，并獲得該信號(hào)量。

?semaphore結(jié)構(gòu)體：

?

struct semaphore {spinlock_tlock;unsigned intcount;struct list_headwait_list;};

?

使用信號(hào)量應(yīng)注意的地方：

由于爭用信號(hào)量的進(jìn)程在等待鎖重新變?yōu)榭捎脮r(shí)會(huì)睡眠，所以信號(hào)量適合用于鎖會(huì)被長時(shí)間持有的情況；

相反，鎖被短時(shí)間持有時(shí)，使用信號(hào)量就不能太適合了。因?yàn)樗摺⒕S護(hù)等待隊(duì)列以及喚醒所花費(fèi)的開銷可能比鎖被占用的全部時(shí)間還要長；

由于執(zhí)行線程在鎖被爭用時(shí)會(huì)睡眠，所以只能在進(jìn)程上下文中才能獲取信號(hào)量鎖，因?yàn)樵谥袛嗌舷挛氖遣荒苓M(jìn)行調(diào)度的；

你可以在持有信號(hào)量時(shí)去睡眠，因?yàn)楫?dāng)其他進(jìn)程試圖獲得同一信號(hào)量時(shí)不會(huì)因此而死鎖。

在你占用信號(hào)量的同時(shí)不能占用自旋鎖。因?yàn)樵谀愕却盘?hào)量時(shí)可能會(huì)睡眠，而在持有自旋鎖時(shí)是不允許睡眠的。

?

[互斥體]

Linux最新的linux內(nèi)核中，互斥體mutex是一種實(shí)現(xiàn)互斥的特定睡眠鎖。Mutex在內(nèi)核中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)mutex，其行為和使用計(jì)數(shù)為1的信號(hào)量類似，但操作接口更簡單，實(shí)現(xiàn)也更高效，而且使用限制更強(qiáng)。

?mutex結(jié)構(gòu)體：

?

struct mutex {/* 1: unlocked, 0: locked, negative: locked, possible waiters */atomic_tcount;spinlock_twait_lock;struct list_headwait_list;#if defined(CONFIG_DEBUG_MUTEXES) || defined(CONFIG_SMP)struct task_struct*owner;#endif#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXESconst char *name;void*magic;#endif#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOCstruct lockdep_mapdep_map;#endif};

?

Mutex使用限制：

任何時(shí)候中只有一個(gè)任務(wù)可以持有mutex，也就是說，mutex的使用計(jì)數(shù)永遠(yuǎn)是1；

給mutex上鎖者必須負(fù)責(zé)給其再解鎖，你不能在一個(gè)上下文中鎖定一個(gè)mutex，而在另一個(gè)上下文中給它解鎖。這個(gè)限制使得mutex不合適內(nèi)核同用戶空間復(fù)雜的同步場景。最常使用的方式是：在同一上下文中上鎖和解鎖。

遞歸地上鎖和解鎖是不允許的。也就是說，你不能遞歸地持有同一個(gè)鎖，同樣你也不能再去解鎖一個(gè)已經(jīng)被解開的mutex；

Mutex不能在中斷或者下半部中使用；

Mutex只能通過官方API管理

?

[信號(hào)量和互斥體]

互斥鎖和信號(hào)量很相似，內(nèi)核中兩者共存會(huì)令人混淆。所幸，它們的標(biāo)準(zhǔn)使用方式都有很簡單的規(guī)范：除非mutex的某個(gè)約束妨礙你使用，否則相比信號(hào)量要優(yōu)先使用mutex。當(dāng)你寫新代碼時(shí)，只有碰到特殊場合才會(huì)需要使用信號(hào)量。因此建議首選mutex。

?

[自旋鎖和互斥體]

了解何時(shí)使用自旋鎖，何時(shí)使用互斥體或者信號(hào)量對(duì)編寫優(yōu)良代碼很重要，但是多數(shù)情況下，并不需要太多的考慮，因?yàn)樵?span>中斷上下文中只能使用自旋鎖，而在任務(wù)睡眠時(shí)只能使用互斥體。

需求

建議加鎖方法

低開銷加鎖

優(yōu)先使用自旋鎖

短期鎖定

優(yōu)先使用自旋鎖

長期加鎖

優(yōu)先使用互斥體

中斷上下文中加鎖

使用自旋鎖

下半部加鎖

使用自旋鎖

持有鎖需要睡眠

使用互斥體

?