引言

控制網(wǎng)絡(luò)一般指以控制“事物對象”為特征的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，簡稱Infranet（infrastructure network），它處在企業(yè)網(wǎng)（Intranet）的底層，構(gòu)成了整個企業(yè)網(wǎng)的基礎(chǔ)。近些年來，在控制網(wǎng)絡(luò)中采用了現(xiàn)場總線（Field Bus）和工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）兩種技術(shù)。出現(xiàn)這種情況主要有兩個原因：第一，目前存在多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，不同的標(biāo)準(zhǔn)采用完全不同的通信協(xié)議，也就是說現(xiàn)場總線的開放性不夠；第二，以太網(wǎng)雖然能夠解決開放性的問題，并具備成本低廉、技術(shù)成熟等優(yōu)點，但由于以太網(wǎng)最初是被設(shè)計用于以資源共享為目的的計算機局域網(wǎng)，因此在實時性和可靠性上暫時還不能完全滿足工業(yè)控制的要求。事實上，目前一個較大規(guī)模的控制網(wǎng)絡(luò)往往綜合采用了這兩種技術(shù)。在現(xiàn)場層，由于強調(diào)實時性、可靠性和安全性，常采用現(xiàn)場總線技術(shù)；在監(jiān)控管理層，考慮到采用不同標(biāo)準(zhǔn)的控制網(wǎng)段之間的集成以及與高層企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的集成，一般采用以太網(wǎng)技術(shù)?，F(xiàn)場層的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（Field Control System）或其它設(shè)備級輕質(zhì)網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)或嵌入式HTTP服務(wù)器與高層以太網(wǎng)相連。這樣，不僅采用不同協(xié)議的控制網(wǎng)段能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)，而且各個控制網(wǎng)段能方便地與高層企業(yè)信息網(wǎng)互通，從而最終實現(xiàn)企業(yè)網(wǎng)的管控一體化和對現(xiàn)場設(shè)備的Internet遠程監(jiān)控。通過以上分析可以看出，控制網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)或嵌入式HTTP服務(wù)器起著連接現(xiàn)場層和監(jiān)迭管理層的作用，因此它是整個控制網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵設(shè)備。

網(wǎng)關(guān)或嵌入式HTTP服務(wù)器與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)相比，有一些不同的特性。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用、有一些不同的特性。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用、面向產(chǎn)品的，強調(diào)成本和高效設(shè)計系統(tǒng)，因此本質(zhì)上不具備通用性和可移植性。網(wǎng)關(guān)或嵌入式HTTP服務(wù)器由于處在現(xiàn)場層和監(jiān)控管理層的中間，因此它與具體應(yīng)用和產(chǎn)品是一種弱耦合的關(guān)系。同時，技術(shù)發(fā)展的趨勢是：硬件成本越來越低，功能越來越強，越來越多的芯片和板卡具備“平臺”的特點，適用于多種應(yīng)用場合。嵌入式實時操作系統(tǒng)（Embedded Real Time Operationg System）的發(fā)展更是為嵌入式軟件提供了一個通用的軟件平臺。綜上所述，在網(wǎng)關(guān)或嵌入式HTTP服務(wù)器設(shè)計中，考慮通過選用適合的硬件和嵌入式實時操作系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)具備相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯院涂梢浦残浴τ谶B接不同的設(shè)備級輕質(zhì)網(wǎng)絡(luò)或不同的應(yīng)用，只需要通過更換硬件模塊和對代碼作最小的修改即可實現(xiàn)。

1、 基于Linux的嵌入式HTTP服務(wù)器的結(jié)構(gòu)

為了實現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)，嵌入式HTTP服務(wù)器一般應(yīng)采用功能較強的能用PC、工業(yè)PC、或高檔MPU作為硬件平臺，嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟件平臺進行平發(fā)。硬件平臺應(yīng)具備以太網(wǎng)口和一個或多個通信模塊，比如RS232、RS485、CAN通信卡等。嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)了TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并提供實時任務(wù)、進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、API等功能。

Linux操作系統(tǒng)是一種多進程，多用戶的通用操作。由于它具備免費、源碼公開、內(nèi)核可裁減、支持多線程、網(wǎng)絡(luò)功能強大、設(shè)計精巧、

性能穩(wěn)定的特點，因此近年它也被廣泛用到嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中。一個應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的Linux經(jīng)過裁減和重新編譯后只包括進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、若干個驅(qū)動程序和實用的函數(shù)等。

下面以本人參與的轉(zhuǎn)子秤控制系統(tǒng)為例來說明一個基于Linux的嵌入式HTTP服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子秤是水泥工業(yè)中的關(guān)鍵計量喂料設(shè)備，一條大型的生產(chǎn)線需要許多臺轉(zhuǎn)子秤，對轉(zhuǎn)子秤的控制涉及到重量、轉(zhuǎn)速、溫度、一氧化碳含量等若干個參量。由于現(xiàn)場環(huán)境的高噪聲、高粉塵、高電磁干擾，無法在現(xiàn)場配備鍵盤、顯示器、觸摸屏等人機交互設(shè)備，無法在現(xiàn)場實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控和維護。同時，一條生產(chǎn)線有多臺轉(zhuǎn)子秤，為每臺轉(zhuǎn)子秤配備人機交互設(shè)備也是不經(jīng)濟的。為此，考慮為整個系統(tǒng)設(shè)計一個嵌入式HTTP服務(wù)器，各轉(zhuǎn)子秤控制器與嵌入式HTTP服務(wù)器用CAN總線相連。通過嵌入式HTTP服務(wù)器實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的在線監(jiān)控和遠程監(jiān)控。在嵌入式HTTP服務(wù)器的設(shè)計中，選用研祥公司PC104總線的486X嵌入式CPU卡作為硬件平臺，該板卡是具有128MB的在板ROM、CF卡接口和以太網(wǎng)接口等。選擇該板卡的原因是PC104總線的功能擴展模塊非常豐富，通過選擇不同的模塊很容易就支持多種總線。軟件平臺方面，選用Linux2.0內(nèi)核并對它作適當(dāng)裁減。整個嵌入式HTTP服務(wù)器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。

2 、基于Linux的嵌入式HTTP服務(wù)器的設(shè)計

工控領(lǐng)域的嵌入式HTTP服務(wù)器應(yīng)該具備如下基本功能。

①實時數(shù)據(jù)發(fā)布。實時數(shù)據(jù)主要包括系統(tǒng)運行過程中設(shè)備的各種狀態(tài)信息。嵌入式HTTP服務(wù)器將實時數(shù)據(jù)以網(wǎng)頁形式發(fā)布到Internet上，且動態(tài)實時刷新?？蛻艨梢酝ㄟ^瀏覽器訪問這些實時信息。

②參數(shù)設(shè)置。參數(shù)包括運行參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，如各種初始值、常數(shù)等。嵌入式HTTP服務(wù)器接收到客戶提交的參數(shù)設(shè)備請求后，執(zhí)行參數(shù)寫入操作。

③遠程實時控制。遠程實時控制允許遠程用戶在線地控制系統(tǒng)中的相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)，比如電機、電磁閥等。嵌入式HTTP服務(wù)器接收到遠方客戶提交的控制操作請求后，將下發(fā)控制命令驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)。

④訪問級別設(shè)置和權(quán)限認(rèn)證。只有權(quán)限不低于要求訪問級別的客戶，經(jīng)嵌入式HTTP服務(wù)器認(rèn)證后，方可進行其權(quán)限范圍內(nèi)的監(jiān)控操作。

3 、主要實現(xiàn)技術(shù)

3.1 超文本傳輸協(xié)議

HTTP協(xié)議是一個面向事務(wù)、無狀態(tài)的應(yīng)用層協(xié)議。在傳輸層，HTTP協(xié)議使用請求（request）/響應(yīng)（response）模型。一次簡單的HTTP事務(wù)包括以下過程。首先，客戶（瀏覽器）發(fā)起和建立一條到服務(wù)器的TCP連接。然后，客戶發(fā)送一個HTTP請求到服務(wù)器，請求包含方法、URI、協(xié)議版本和一個類MIME報文。服務(wù)器解析HTTP請求后，給出相應(yīng)的HTTP響應(yīng)，響應(yīng)包括協(xié)議版本、狀態(tài)碼、解釋狀態(tài)碼的簡短短語和一個類MIME報文。最后，釋放TCP連接。Linux操作系統(tǒng)為用戶提供了稱為BSD Socket的網(wǎng)絡(luò)編程接口。利用其中的TCP套接口函數(shù)，可以非常方便地實現(xiàn)HTTP協(xié)議。

HTTP1.0為每一次HTTP請求/響應(yīng)建立一條新的TCP連接，由于建立一條TCP連接要經(jīng)歷3次握手，因此效率不高。HTTP1.1提出了可持續(xù)性連接的概念。HTTP1.1只建立一次TCP連接，而重復(fù)地使用它傳送一條素的請求/響應(yīng)消息，減少了額外開銷。在嵌入式HTTP服務(wù)器中，一般使用HTTP1.1協(xié)議。HTTP1.1協(xié)議的細節(jié)請參考RFC2616。

3.2 通用網(wǎng)關(guān)接口CGI

參數(shù)設(shè)置和遠程控制功能都是通過CGI（通用網(wǎng)關(guān)接口）程序和表單實現(xiàn)的。CGI使用HTML表單向Web服務(wù)器發(fā)送信息。基本語法如下：

《FORM METHOD=get/post ACTION=URL》《/FORM》

其中，METHOD屬性指定將數(shù)據(jù)傳送到Web服務(wù)器的方法。輸入方法有兩種：GET和POST。ACTION屬性定義要對表單數(shù)據(jù)進行處理的CGI腳本的URL。

CGI的工作流程是首先由瀏覽器將用戶輸入的數(shù)據(jù)傳遞給Web服務(wù)器，Web服務(wù)器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)設(shè)置環(huán)境變量并啟動CGI腳本，CGI腳本從環(huán)境變量中讀取所需要的數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)處理，最后使用STDOUT輸出HTML形式的結(jié)果文件，經(jīng)Web服務(wù)器送回瀏覽器，最終顯示給用戶。傳統(tǒng)的CGI程序與服務(wù)器代碼分開，是一個符號CGI標(biāo)準(zhǔn)的可執(zhí)行文件，并儲存在CF卡等存儲設(shè)備上，一般用腳本語言編寫?？紤]到嵌入式HTTP服務(wù)器要求速度快，功能和代碼都盡可能精簡的特點，可以把原先由可執(zhí)行文件完成的功能用C函數(shù)實現(xiàn)，放在服務(wù)器代碼內(nèi)部，并直接從HTTP請求報文接收數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)CGI程序相比，這種方法具備如下特點：

*不需要標(biāo)準(zhǔn)輸入，CGI函數(shù)可以直接獲取到瀏覽器送來的信息；

*不需要標(biāo)準(zhǔn)輸出，CGI函數(shù)可以直接將數(shù)據(jù)送回給瀏覽器；

*不需要環(huán)境變量，CGI和Web服務(wù)器在同一程序中實現(xiàn)，不需要環(huán)境變量來交換信息。

3.3 自定義標(biāo)記

要在網(wǎng)頁中顯示工控系統(tǒng)中大量的實時數(shù)據(jù)，常規(guī)方法是將HTML代碼直接集成到程序代碼中，或者反之將C程序代碼集成到HTML標(biāo)記語言中。這兩種方法均要求開發(fā)人員對HTML標(biāo)記語言的語法細節(jié)非常熟悉。網(wǎng)頁或程序結(jié)構(gòu)的單方面調(diào)整都將導(dǎo)致整個系統(tǒng)全盤修改，系統(tǒng)不具備靈活性與可擴展性。HTML的精髓在于該語言的“標(biāo)記”性，各種不同標(biāo)記的具體含義是由服務(wù)器和瀏覽器進行解析。因此，當(dāng)現(xiàn)有標(biāo)記不能滿足新的應(yīng)用需求時，可以自行定義新的標(biāo)記，只需服務(wù)器將自定義標(biāo)記解析為標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記，然后傳送給瀏覽器即可。在本項目中，主要的實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)速、重量、一氧化碳含量等狀態(tài)信息，可以定義相應(yīng)的標(biāo)記。服務(wù)器中解析相應(yīng)標(biāo)記的函數(shù)同樣用C語言來實現(xiàn)。運行時，當(dāng)客戶端發(fā)出查看某實時網(wǎng)頁的請求后，嵌入式HTTP服務(wù)器將相應(yīng)的網(wǎng)頁文件從電子盤加載到內(nèi)存進行逐項解析。當(dāng)辨識出自定義標(biāo)記后，就調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。該函數(shù)返回該標(biāo)記對應(yīng)的當(dāng)前值，并置換HTML文件流中的自定義標(biāo)記。最后，嵌入式HTTP服務(wù)器將解析結(jié)果發(fā)送給客戶端。實時網(wǎng)頁的設(shè)計與相應(yīng)的HTTP服務(wù)器處理程序得以分離，處于一種弱耦合關(guān)聯(lián)狀態(tài)。這樣，網(wǎng)頁界面的調(diào)整不會影響HTTP服務(wù)器的程序設(shè)計，HTTP服務(wù)器程序的修改也與網(wǎng)頁界面設(shè)計無關(guān)，整個嵌入式HTTP服務(wù)器具備靈活性和可擴展性。

3．4 多線程

最初的進程定義包含程序、資源及其執(zhí)行三部分，其中程序通常指代碼，資源通常包括 內(nèi)存資源、I/O資源、信號處理等，而程序的執(zhí)行指執(zhí)行上下文，這一部分后來發(fā)展為線程。在線程的概念出現(xiàn)以前，為了減小進程切換的開銷，操作系統(tǒng)設(shè)計者逐漸修改正進程的概念，允許將進程所占有的資源從其主體剝離出來，允許某些進程共離享一部分資源，例如文件、信號、數(shù)據(jù)內(nèi)存、甚至代碼，這就是輕質(zhì)進程的概念。Linux內(nèi)核的2.0.x版本就已經(jīng)實現(xiàn)了輕質(zhì)進程。應(yīng)用程序可以通過一個統(tǒng)一的clone（）系統(tǒng)調(diào)用接口，用不同的參數(shù)指定創(chuàng)建輕質(zhì)進程還是普通進程。在內(nèi)核中，clone（）調(diào)用經(jīng)過參數(shù)傳遞和解釋后會調(diào)用do_fork（），這個核內(nèi)函數(shù)同時也是fork、vfork（）系統(tǒng)調(diào)用的最終實現(xiàn)。在do_fork（）中，不同的flone_flags將導(dǎo)致不同的行為。在LinuxThreads中，使用（CLONE_VM|CLONE_FS|CLONE_FILES|CLONE_SIGHAND）參數(shù)調(diào)用clone（）創(chuàng)建“線程”，表示共享內(nèi)存、共享文件系統(tǒng)、共享文件描述符表，以及共享信號處理方式。Linux操作系統(tǒng)下，已經(jīng)實現(xiàn)基于輕質(zhì)進程的符號POSIX1003.C標(biāo)準(zhǔn)的線程庫LinuxThreads。

在傳統(tǒng)的Unix服務(wù)器程序設(shè)計中，為了使服務(wù)器具備并發(fā)處理連接的能力，通常采用父進程處理連接，并調(diào)用fork（）創(chuàng)建子進程來處理用戶請求的方法。這種方法的缺點是進程創(chuàng)建慢，耗費資源，進程切換開銷大，進程之間通信比較困難等，不適用對資源、速度有要求的嵌入式系統(tǒng)。因此，在嵌入式HTTP服務(wù)器的開發(fā)中使用線程的方法。利用LinuxThreads提供的pthread_create（）等函數(shù)派生出線程，也即輕質(zhì)進程來處理多個HTTP請求。

4、 工作流程和代碼設(shè)計

4．1工作流程

嵌入式HTTP服務(wù)器程序開始運行時，主進程首先創(chuàng)建一個接口，并和主機地址綁定到一起，隨后置為被動監(jiān)聽狀態(tài)，等待客戶端連接請求的到來。分別用函數(shù)socket（）創(chuàng)建一個接口，bind（）綁定地址，listen（）監(jiān)聽，accept（）接收來完成。當(dāng)建立一個TCP連接后，函數(shù)accept（）返回一個新的套接口描述符，主進程就創(chuàng)建一個新的子線程（輕質(zhì)進程）處理這個新的連接。

子線程用于處理每具體的HTTP請求。子線程首先解析用戶的HTTP請求。當(dāng)用戶請求一個網(wǎng)頁時，子線程查找文件系統(tǒng)。如果該網(wǎng)頁文件存在，且通過權(quán)限認(rèn)證，就把它從CF卡讀入內(nèi)存并掃描，發(fā)現(xiàn)有自定義標(biāo)記則調(diào)用相應(yīng)函數(shù)進行處理，最后把結(jié)果返回給瀏覽器；否則給一個簡單的出錯消息。當(dāng)用戶是上傳數(shù)據(jù)時，子線程調(diào)用相應(yīng)函數(shù)讀取數(shù)據(jù)進行處理，并返回處理結(jié)果給瀏覽器。

4．2 代碼設(shè)計

在嵌入式HTTP服務(wù)器的代碼設(shè)計中，考慮到代碼的移植性和擴展性，利用C語言實現(xiàn)了面向?qū)ο箫L(fēng)格的代碼結(jié)構(gòu)。代碼主要由兩上數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)request_inf和response_inf以及其上一組操作函數(shù)組成。

結(jié)構(gòu)request_inf和response_inf分別用來保存HTTP請求報文和響應(yīng)報文的所有信息。在結(jié)構(gòu)定義時，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用特點設(shè)計結(jié)構(gòu)包含的成分。

嵌入式HTTP服務(wù)器的函數(shù)包括通用函數(shù)、CGI函數(shù)和自定義標(biāo)記處理函數(shù)等，其中通用函數(shù)是一些與HTTP1.1協(xié)議有關(guān)的函數(shù)。

（1）通用函數(shù)

*void prase_request_line（char *，struct *request_inf）

該函數(shù)用來解析HTTP請求報文的請求行（Request_Line），并把相應(yīng)信息存放在結(jié)構(gòu)request_inf中。其中，對請求行中URI部分的解析包括兩種情況。如果用戶請求一個網(wǎng)頁，則獲取文件路徑、文件類型；如果用戶要求上傳數(shù)據(jù)，則把數(shù)據(jù)放在一個字符數(shù)組中。然后將文件路徑和類型，或者指向該數(shù)組的指針、方法、版本號信息都放入結(jié)構(gòu)request_inf中。

*void prease_general_header（char*，struct*request_inf）

該函數(shù)用來解析HTTP請求報文的調(diào)用首部（General_Header）。之所以把此函數(shù)與函數(shù)prase_request_line（）分開，是考慮到程序的修植性和擴展性。請求行和通用首部是請求報文中的不同部分，不不同的場合下，要求解析的信息可能存在差導(dǎo)師。同時，這樣也能使程序結(jié)構(gòu)更清楚。比如，本項目要從通用首部解析字段Keep_Alive。該字段指明一個最長的時間或最大請求數(shù)目，在此范圍內(nèi)可以保持TCP連接不被釋放（即前文提到的HTTP1.1的持續(xù)連接特性，persistent connection）。

*void prase_request_header（char*，struct*request_inf）

void prase_entity_header（char*，struct*request_inf）

HTTP請求報文的請求頭部用來說明瀏覽器的一些信息，實體頭部則用來說明請求報文中可能存在的實體主體信息。本項目實際上并不需要使用這兩個函數(shù)來獲取相關(guān)信息，但考慮到程序的擴展性和移植性，此處仍然把它列出來，它們是兩個空函數(shù)。

*send_status_line（int fd，struct *response_inf）

此函數(shù)用來產(chǎn)生一個HTTP響應(yīng)報文的狀態(tài)行（Status_line）。狀態(tài)行包括三部分內(nèi)容，即HTTP版本、狀態(tài)碼以及解釋狀態(tài)碼的簡單短語。這些信息預(yù)先放在結(jié)構(gòu)response_inf中。

*send_general_header（int fd，struct*response_inf）

send_response_header（int fd，struct*response_inf）

send_entity_header（int fd，struct*response_inf）

這三個函數(shù)分別用來產(chǎn)生HTTP響應(yīng)報文的通用首部、響應(yīng)首部（Response_header）和實體首部。嵌入式HTTP服務(wù)器是一個瘦服務(wù)器，功能非常簡單。因此HTTP響應(yīng)報文的通用首部、響應(yīng)首部和實體首部中的可選字段許多是不需要的，還有許多是固定不變的，例如Last_modified和Content_type字段。Last_modified字段指出資源上次被修改的時間并由接收方解釋。如果接收方已有此資源的拷貝，但此拷貝比Last-Modified域所指定的要舊，那該拷貝就是過期的。由于網(wǎng)頁文件中含有自定義標(biāo)記，具有實時性，所以此字段根本沒有含有Content_type字段指出實體的媒體類型，本項目中的嵌入式HTTP服務(wù)器被設(shè)計成只支持HTML類型，因此該字段的內(nèi)容總是Content_type=text/html。有關(guān)服務(wù)器和資源的所有標(biāo)題域信息都被放入結(jié)構(gòu)response_inf中。

*send_white_line（int fd）

此函數(shù)用于實體首部和實體之間傳送一個空白行。

*void send_entity_body（int fd，char *buff_file）

此函數(shù)用來傳遞實體主體，實體主體實際上是一個處理后的網(wǎng)頁文件，它被放在指針buff_file指向的緩沖區(qū)內(nèi)。

*void zero_request_inf（struct*request_inf）

void zero_response_inf（struct*response_inf）

這兩個函數(shù)用于結(jié)構(gòu)request_inf和response_inf清零。

*void get_file（struct*request_inf，struct * response_inf，char*buff_file，void*，void*）

該函數(shù)用來處理用戶HTTL請求。首先，函數(shù)會檢查request_inf結(jié)構(gòu)，判斷用戶是請求一個網(wǎng)頁文件還是上傳數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶請求網(wǎng)頁文件時，函數(shù)將根據(jù)request_inf結(jié)構(gòu)中的文件路徑信息，在文件系統(tǒng)錄找此文件。如果文件不存在或不具備權(quán)限，則函數(shù)將狀態(tài)碼和解釋短語寫入結(jié)構(gòu)response_inf，然后直接返回；否則讀取文件并調(diào)用自定義標(biāo)記處理函數(shù)，對標(biāo)記進行處理，處理過的網(wǎng)頁文件被放入buff_file指向的緩沖區(qū)內(nèi)，并把狀態(tài)碼、解釋短路和與實體有關(guān)的一些信息寫入結(jié)構(gòu)response_inf。當(dāng)用戶上傳數(shù)據(jù)時，該函數(shù)調(diào)用CGI處理函數(shù)向CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送幀，然后將狀態(tài)碼和解釋短路寫入結(jié)構(gòu)response_inf。利用狀態(tài)碼和解釋短語只能用“200，OK”或“500，Internal Server Error”等，簡單反映執(zhí)行情況。用戶要獲取詳細信息，可待一段合適的時間后請求網(wǎng)頁文件。函數(shù)中兩個void指針分別指向自定義標(biāo)記處理函數(shù)和CGI處理函數(shù)，或者對應(yīng)的函數(shù)指針數(shù)組。

（2）自定義標(biāo)記處理函數(shù)和CGI處理函數(shù)

自定義標(biāo)記處理函數(shù)用于對自定義的處理，每一類自定義標(biāo)記對對應(yīng)一種自定義標(biāo)記處理函數(shù)，同一類自定義標(biāo)記的不同數(shù)據(jù)點利用參數(shù)來區(qū)分，比如轉(zhuǎn)子秤1的重量標(biāo)記可以用weight1來表示。所有的自定義標(biāo)記處理函數(shù)被放在一起，構(gòu)成一個函數(shù)指針數(shù)組。自定義標(biāo)記處理函數(shù)向CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遠程幀和接收數(shù)據(jù)幀，獲取相應(yīng)的狀態(tài)信息。CGI總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遠程幀和接收數(shù)據(jù)幀，獲取相應(yīng)的狀態(tài)信息。CGI處理函數(shù)用變量名來區(qū)分，同一類變量對應(yīng)一種CGI處理函數(shù)。與自定義標(biāo)記處理函數(shù)類似，所有的CGI處理函數(shù)也被放在一起，構(gòu)成一個函數(shù)指針數(shù)組。由于自定義標(biāo)記函數(shù)和CGI處理函數(shù)類型眾多，這里就不列舉了。

5、結(jié)語

我們設(shè)計的嵌入式HTTP服務(wù)器具備良好的通用性和可移植性。通過更換或增加PC104通信模塊，該服務(wù)器能夠支持不同的現(xiàn)場總線，或同時連接幾種不同的設(shè)備級輕質(zhì)網(wǎng)絡(luò)。同時在服務(wù)器代碼設(shè)計中，用C語言實現(xiàn)了面向?qū)ο箫L(fēng)格的代碼結(jié)構(gòu)。這樣，如果要求服務(wù)器端具備更多的特性，只需要簡單修改結(jié)構(gòu)request_inf、response_inf、操作函數(shù)和網(wǎng)頁文件即可達到目的。這種設(shè)計思路不僅適用于嵌入式HTTP服務(wù)器，隨著硬件技術(shù)尤其是嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，它同樣能夠應(yīng)用到其它嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中。

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