OTA（空中下載）編程是任何支持 WiFi 的微控制器（如 ESP32 和 ESP8266）的一項(xiàng)功能，它允許這些設(shè)備在無(wú)需任何物理訪問(wèn)的情況下無(wú)線升級(jí)其固件或軟件。此功能可用于對(duì)固定在屋頂或任何其他難以連接電纜的地方的設(shè)備進(jìn)行重新編程。使用 OTA，您可以將更新發(fā)送到同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)微控制器或設(shè)備。例如，此功能可用于向多個(gè)微控制器、手機(jī)、計(jì)算機(jī)、機(jī)頂盒等發(fā)送解決錯(cuò)誤的更新、添加一些功能等。OTA 更新在物聯(lián)網(wǎng)中也發(fā)揮著重要作用。它用于使用新設(shè)置、軟件和固件遠(yuǎn)程更新聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。在本教程中，我們將使用Arduino IDE 中的 OTA Web Updater對(duì) ESP32 進(jìn)行無(wú)線 （OTA） 編程。

　　所需組件

　　ESP32

　　Arduino IDE

　　OTA 編程如何工作？

　　要使用無(wú)線 （OTA） 編程功能，首先，您需要通過(guò)串行端口上傳一個(gè)草圖。此草圖包含用于創(chuàng)建 OTA Web 更新程序的 HTML 代碼，以便您稍后可以使用瀏覽器上傳代碼。當(dāng)代碼通過(guò)串口上傳時(shí)，它會(huì)創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，您可以在其中通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器選擇和上傳新草圖。

　　要上傳第一個(gè)代碼，請(qǐng)將 ESP32 連接到筆記本電腦并打開(kāi) Arduino IDE，將 Board Type 選擇為 ESP32 Dev Kit，然后選擇正確的串口。

　　然后轉(zhuǎn)到文件》示例》ArduinoOTA》 OTAWebUpdater

　　更改原始代碼中的 Wi-Fi 名稱(chēng)和密碼。

　　const char* ssid = “你的 WiFi 名稱(chēng)”;

　　const char* 密碼 = “密碼”;

　　將代碼上傳到您的 ESP32 開(kāi)發(fā)板。成功上傳代碼后，打開(kāi)串口監(jiān)視器。更改串行監(jiān)視器上的波特率 115200，然后按 ESP32 上的重置按鈕，它應(yīng)該打印 ESP32 IP 地址。

　　現(xiàn)在打開(kāi)默認(rèn)瀏覽器并粘貼 ESP32 IP 地址。它應(yīng)該打開(kāi)用于無(wú)線編程的 Web 服務(wù)器，如下圖所示：

　　默認(rèn)用戶(hù)名和密碼是admin。

　　然后輸入用戶(hù)名和密碼并單擊登錄頁(yè)面，將打開(kāi)一個(gè)新選項(xiàng)卡。這是您可以上傳代碼的地方。

　　在這里，我們將上傳一個(gè)簡(jiǎn)單的 LED 閃爍代碼。您通過(guò)無(wú)線方式上傳的每個(gè)代碼都應(yīng)該有一個(gè) OTA 代碼。所以在原始OTA代碼中加入blink部分。完整的代碼在頁(yè)面末尾給出。

　　無(wú)效循環(huán)（無(wú)效）{

　　server.handleClient（）;

　　延遲（1）；

　　數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，高）；

　　延遲（600）；

　　數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，低）；

　　延遲（600）；

　　}

　　用新名稱(chēng)保存您的代碼，然后轉(zhuǎn)到S ketch 》 Export compiled Binary。這將在您的草圖文件夾中創(chuàng)建一個(gè)新的.bin文件。

　　現(xiàn)在轉(zhuǎn)到 OTA 網(wǎng)頁(yè)，然后單擊“選擇文件”按鈕并選擇.bin文件。在此之后，單擊“更新”按鈕上傳草圖。

?

#include
#include
#include
#include
#include <更新.h>
const char* host = "esp32";
const char* ssid = "銀河-M20";
const char* 密碼 = "ac312129";
//無(wú)延遲閃爍的變量：
常量 int led = 2;
WebServer服務(wù)器（80）；

/*
* 登錄頁(yè)面
*/
const char* loginIndex =

“<腳本>”
“功能檢查（表格）”
“{”
“如果（form.userid.value=='admin' && form.pwd.value=='admin'）”
“{”
“window.open('/serverIndex')”
“}”
“別的”
“{”
" alert('Error Password or Username')/*顯示錯(cuò)誤信息*/"
“}”
“}”
"";
/*
* 服務(wù)器索引頁(yè)
*/
const char* serverIndex =
""
”
“<腳本>”
"$('form').submit(function(e){"
“e.preventDefault();”
“var 形式 = $('#upload_form')[0];”
“var data = new FormData(form);”
" $.ajax({"
“網(wǎng)址：'/更新'，”
“類(lèi)型：'POST'，”
“數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)”
“內(nèi)容類(lèi)型：假，”
“過(guò)程數(shù)據(jù)：假”，
“xhr：函數(shù)（）{”
“var xhr = 新窗口.XMLHttpRequest();”
"xhr.upload.addEventListener('progress', function(evt) {"
“如果（evt.lengthComputable）{”
“var per = evt.loaded / evt.total;”
"$('#prg').html('進(jìn)度：' + Math.round(per*100) + '%');"
“}”
“}， 錯(cuò)誤的）;”
“返回 xhr；”
"},"
“成功：函數(shù)（d，s）{”
“console.log（'成功！'）”
"},"
“錯(cuò)誤：函數(shù)（a，b，c）{”
“}”
"});"
"});"
"";
/*
* 設(shè)置功能
*/
無(wú)效設(shè)置（無(wú)效）{
pinMode（LED，輸出）；
序列號(hào).開(kāi)始（115200）；
// 連接到 WiFi 網(wǎng)絡(luò)
WiFi.begin(ssid, 密碼);
序列號(hào).println("");
// 等待連接
而（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）{
延遲（500）；
序列號(hào).print(".");
}
序列號(hào).println("");
Serial.print("連接到");
序列號(hào).println(ssid);
Serial.print("IP地址：");
Serial.println(WiFi.localIP());
/*使用mdns進(jìn)行主機(jī)名解析*/
if (!MDNS.begin(host)) { //http://esp32.local
Serial.println("設(shè)置 MDNS 響應(yīng)者時(shí)出錯(cuò)！");
而（1）{
延遲（1000）；
}
}
Serial.println("mDNS 響應(yīng)器啟動(dòng)");
/*返回存儲(chǔ)在serverIndex中的索引頁(yè)*/
server.on("/", HTTP_GET, []() {
server.sendHeader("連接", "關(guān)閉");
server.send(200, "text/html", loginIndex);
});
server.on("/serverIndex", HTTP_GET, []() {
server.sendHeader("連接", "關(guān)閉");
server.send(200, "text/html", serverIndex);
});
/*處理上傳固件文件*/
server.on("/update", HTTP_POST, []() {
server.sendHeader("連接", "關(guān)閉");
server.send(200, "text/plain", (Update.hasError()) ? "FAIL" : "OK");
ESP.restart();
}, []() {
HTTPUpload& 上傳 = server.upload();
如果（上傳.status == UPLOAD_FILE_START）{
Serial.printf("更新：%s\n", upload.filename.c_str());
if (!Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN)) { //從最大可用大小開(kāi)始
Update.printError(Serial);
}
} else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) {
/* 刷固件到 ESP*/
if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) {
Update.printError(Serial);
}
} else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) {
if (Update.end(true)) { //true 設(shè)置大小為當(dāng)前進(jìn)度
Serial.printf("更新成功：%u\nRebooting...\n", upload.totalSize);
} 別的 {
Update.printError(Serial);
}
}
});
server.begin();
}
無(wú)效循環(huán)（無(wú)效）{
server.handleClient();
延遲（1）；
數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，高）；
延遲（600）；
數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，低）；
延遲（600）；
}

?