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【硬核項(xiàng)目】STM32F103 智能小車全棧開發(fā):紅外循跡 / 避障算法 + WiFi 遠(yuǎn)程控制,附原理圖與代碼

華清遠(yuǎn)見工控 ? 2025-05-16 17:11 ? 次閱讀

今天為大家推薦一款功能強(qiáng)大的STM32多功能智能小車——華清遠(yuǎn)見STM32F103智能云控小車。這款小車集紅外遙控、遠(yuǎn)程物聯(lián)控制、智能循跡、超聲波避障和交互式顯示屏五大核心功能于一體,融合了物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、PID調(diào)速算法、MPU6050姿態(tài)傳感等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),并搭載FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是一款技術(shù)含量高、功能全面的綜合性開發(fā)平臺(tái)(結(jié)尾處可以領(lǐng)取該小車的代碼/原理圖/教程等資料)。

五大核心功能,多模式靈活操控:

1. 紅外遙控:通過傳統(tǒng)遙控器實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)移動(dòng)控制,抗干擾性強(qiáng),響應(yīng)靈敏,操作簡(jiǎn)單。

2. 微信小程序遠(yuǎn)程物聯(lián)控制:依托物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)控制,微信小程序遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控小車,支持指令傳輸與狀態(tài)反饋,突破空間限制。

3. 自適應(yīng)巡線:搭載紅外傳感器陣列,結(jié)合PID調(diào)速算法精準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑下的穩(wěn)定循跡,誤差補(bǔ)償快速,抗干擾能力強(qiáng)。

4. 動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng):通過超聲波傳感器與MPU6050六軸姿態(tài)傳感器協(xié)同工作,實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并計(jì)算車身偏轉(zhuǎn)角度,動(dòng)態(tài)調(diào)整行進(jìn)路線,確保避障過程平滑穩(wěn)定。

5. 交互式顯示屏:集成 LCD 屏幕,實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行模式、傳感器數(shù)據(jù)、小車狀態(tài)等信息,支持按鍵切換功能,交互直觀便捷。

為什么選擇這款小車

相比市面上的其他STM32小車,華清遠(yuǎn)見STM32F103智能云控小車在課程資源、實(shí)驗(yàn)資源、硬件設(shè)計(jì)、功能豐富度以及服務(wù)支持等方面均具備明顯優(yōu)勢(shì),適用于高校教學(xué)、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新競(jìng)賽、單片機(jī)入門學(xué)習(xí)及項(xiàng)目實(shí)踐等多種場(chǎng)景。如果你是初學(xué)者,這款小車將是你非常值得考慮的選擇!

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0基礎(chǔ)也可以輕松玩轉(zhuǎn)

STM32F103智能小車最為核心的優(yōu)勢(shì)在于其配套的全體系學(xué)習(xí)資料,涵蓋STM32軟硬件開發(fā)知識(shí),包含三大階段、六大課程,近400講視頻教程,內(nèi)容覆蓋C語言/電子電路-STM32裸機(jī)-RTOS開發(fā)-原理圖PCB,0基礎(chǔ)也可以輕松玩轉(zhuǎn)。無論你是初學(xué)者還是有一定基礎(chǔ)的開發(fā)者,這套資料都能幫助你快速成長(zhǎng)為能夠獨(dú)立完成智能車項(xiàng)目的單片機(jī)軟硬件開發(fā)工程師。

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高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)首選

為了更好地服務(wù)于高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)及項(xiàng)目實(shí)訓(xùn),華清遠(yuǎn)見STM32F103智能云控小車精心設(shè)計(jì)了“基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)-進(jìn)階實(shí)驗(yàn)-綜合項(xiàng)目”三個(gè)層次的學(xué)習(xí)路徑,循序漸進(jìn)地幫助用戶從零基礎(chǔ)逐步成長(zhǎng)為能夠獨(dú)立完成智能車項(xiàng)目的STM32開發(fā)工程師。

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智能車綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

基于FreeRTOS的智能車開發(fā)綜合項(xiàng)目,我們?cè)谡n程中也進(jìn)行了詳細(xì)的講解,從“需求分析-代碼調(diào)試-硬件設(shè)計(jì)”嵌入式產(chǎn)品軟硬件開發(fā),綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)部分,主要包含基于FreeRTOS的智能車開發(fā)、原理圖與PCB的繪制,通過這部分的學(xué)習(xí),助力初學(xué)者能夠自己去設(shè)計(jì)電路和編寫項(xiàng)目程序,開發(fā)屬于自己的Dream car!

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小車DIY創(chuàng)意拓展

同時(shí),針對(duì)畢設(shè)、競(jìng)賽、項(xiàng)目練手的用戶來說,還可以基于我們STM32F103智能小車,拓展更多的視覺模塊及傳感器模塊,實(shí)現(xiàn)更豐富的功能,比如小車跟隨、視覺避障、視覺巡線、邊緣防跌落等,進(jìn)一步拓展小車的應(yīng)用場(chǎng)景,為你的創(chuàng)新項(xiàng)目提供更多可能性。

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免費(fèi)領(lǐng)取小車資料

華清遠(yuǎn)見STM32F103智能小車還配套豐富的學(xué)習(xí)資料,包括開發(fā)教程、教學(xué)課件、工具軟件、開發(fā)源碼、器件手冊(cè)、硬件圖紙、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、LVGL項(xiàng)目、小車資料等,手把手教學(xué),同時(shí),還提供售后技術(shù)支持QQ群答疑,幫助初學(xué)者快速入門。

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后臺(tái)私信小雯老師,備注“智能小車”,免費(fèi)領(lǐng)取配套資料~

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